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人手有多少自由度? 第1页

  

user avatar   fly_qq 网友的相关建议: 
      

更新一下,不算手腕平移+旋转的话,应该是21。具体可以看 @任赜宇 的回答。


24个。

之前写过一篇文章:

这或许是现在最酷的机械手|Shadow Hand测评

就是介绍目前学术界最接近人手灵活度的机械手 Shadow Hand。

设计者在设计它时就完全参照了人手的自由度设计,也即24个:





  

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