机器人视觉测量与控制的重点在哪？ 第1页
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lao-he-ju-shi-42 网友的相关建议:
机器视觉用在机器人中基本还处于研究阶段。先说说难点吧：
1、采样速率不够。在复杂背景下用双目相机进行目标点位置测量，加速到极致，估计也就做到5Hz左右。而对于一些需要快速反馈和运算的机器人系统，如UVA，如柔性臂，这个采样频率远远低于要求。
2、识别目标的复杂状况。在实际应用里，识别对象以及其所处环境的高度复杂，使得视觉处理的难度进一步增大。甚至于对于位置环境，还找不到合适的识别算法。
3、操作状况的不稳定。既然是视觉机器人，那么摄像头是安装在机器人上的，那么机器人自身的运动也会对视觉测量产生影响。
这些因素耦合在一起，使得实际中机器视觉的应用还停留在非常基本的阶段。
至于重点。。。。随便找两篇论文看看他们怎么吹牛逼的就行了吧。。。
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