美得智能吸尘器R1-L051B，电路图，最好是这个型号的原理图和PCB版，谢谢啊！！！ 急！！！！

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      智能吸尘器是内置智能芯片，能自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地板上的灰尘，自动清理毛发和碎物，清扫任务完成后，自动返回充电，智能吸尘器的核心技术是芯片和里面的软件。
智能吸尘器具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统和21个感应头。可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。随机配备的虚拟墙发射器可发有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。适用范围：家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。机器保修半年，电池保修一年。边扫毛刷变形，包装过程中的变形，要反方向扭一下即可。
组成部分
1、传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用。
2、控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。
3、驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。
4、吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。
5、电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分，往往会被人忽视。
工作原理
1、智能吸尘器利用了超声波侦测技术，通过向前方和下方向发射超声波脉冲， 并接收相应的返回声波脉冲，对障碍进行判断；
2、然后反馈给电脑芯片为核心的控制器，并在返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；
3、通过驱动器驱动两个驱动轮组电机的正反转向及转速，从而实现机器的前进、后退及转弯；
4、与此同时，由其机器内部携带的小型吸尘器，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
常见功能
智能清扫：按下启动，无需人工辅助，便可自动进行吸尘工作
遥控清扫：红外线遥控感应器，随时遥控，随时清扫。
超薄机身：可以直接切入家具底部进行清扫。
自主导航：5种行走模式，全覆盖完成清扫任务，值得信赖。
边缘清扫：特设有侧边刷，沿壁行走路径模式，清除室内死角区域。
人机界面：LED友好的人机界面，工作状态，轻松掌握。
自动充电：电量不足，提前30分钟，主动寻找充电器进行充电。
防止掉落：具有防止掉落感应功能，桌面、阶梯面及高处清洁，心无忧。
机身设计：防火材质ABS，去除安全隐患，烤漆工艺，超凡质感品位。
防止阻碍：具有防阻碍功能，无路可走时，可以主动退出。
杀菌添香：清洁同时添加清香、杀菌，原来清扫可以如此清新。
低噪节能：作业噪音降至50分贝，充5次只需1度电。
记忆功能：充电完成后，自动可恢复清洁状态。
停机保护：在卡住停滞的状况，10秒后会自动断电，以维护安全。
干湿擦地技术：可注水扫地擦地智能机器人，当往里倒满水后，水会通过水桶底部的小孔，慢慢渗透到水桶底面粘贴的卡奇魔抹布上，搭配干抹布擦拭。

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