在M31大远征早期,帝皇来到火星和机械教签订奥林匹亚条约结盟,那个时候的机械教还是Mechanicum,可能叫机械国更准确一点。Mechanicum和帝国Imperium类似于盟友的关系,可以理解为某种二元帝国。银河各地的铸造世界是归属于Mechanicum的,而非帝国。但Mechanicum是效忠于欧姆尼赛亚的(机械神于凡世的化身),而欧姆尼赛亚正是帝皇(尽管很多机械教人士并不相信这一点,包括时任铸造统领凯博哈尔本人)。
荷鲁斯之乱爆发后,火星发生分裂,以铸造统领凯博哈尔为首的叛乱派控制了火星,效忠战帅荷鲁斯,以铸造副领凯恩为首的忠诚派则逃离到了泰拉。叛乱派建立了所谓的“新机械教”(New Mechanicum),忠诚派则称之为黑暗机械教(Dark Mechanicum)。另一方面,在泰拉的机械教忠诚派因不满于泰拉元老院对机械教的怀疑和忽视,机械教大使韦索蕾尔与泰坦军团共谋,将一台帝皇级泰坦开向议会大厅,威胁元老院。最终元老院妥协,机械教改组为机械修会(Adeptus Mechanicus),成为了帝国下属的一个组织,但同时铸造统领获得了元老院的一个席位,实际上让机械教在泰拉的权力核心中有了真正的实权。这次事件史称二元继承(Binary Succession)。
此后,机械修会的组织一直延续到四十一千年,是帝国的三大权力组织Adeptus之一,统治着帝国的铸造世界。