为什么有人乱打方向盘却能回正？靠的是手感吗？ 第1页

先说看法：可能还真的是靠手感。

然后保命的申明下，这是一篇非常Low的科普贴，而且还不太严谨。、
可能还夹杂着很多乱七八糟的瞎扯淡
车辆工程专业的或者汽车行业的应该都不怎么需要看。

分为下面几个部分：

• 为什么会有手感，及手感如何告诉我们直行的
• 手感是环肥燕瘦，各有千秋的
• 抬杠的讲一讲，为什么有的人掰的回来，有的人就是掰不回来。

首发于：小林的杂七杂八

1尝试讲讲原理

因为，汽车就是设计成让车辆能够尽量的自己能够直行的。
然后这个自动保持直行就带来了所谓的手感。(助力带来的手感我们先不说)

自动保持直行是通过一些机械结构实现的。
下面尝试简化下模型来说明下（就是想说明逻辑，可能不是很严谨）

1.1首先是我们不乱打方向盘的情况，让车辆自由自在的行驶着。

这里面就有第一个机械设计：
从上往下看两个车轮，其实并不是平行的，而是都是指向车辆内部的（如下图）。

这个学名叫前束。
前束的存在，让两个车轮都有往车辆中心行驶的趋势，用此来保证车辆的直行。
这样只要我们不去碰方向盘，车子应该不会去乱跑的。

也因为前束，产生了我们的第一个手感，也有可能是我们记住的第一个手感，这里敲黑板啦，记一下啊：

就是车辆直行时，方向盘基本上是在一定的小范围内可以自由活动的，在这个小小的范围内转动方向盘的力是很小的。
而当我们需要转向时，首先要克服前束的自动直行的力矩。所以这里会有一个小小的方向盘力爬升。
把方向盘的转角与力的关系画出来的话，大概可能是下面这个样子。

1.2然后，我们开始乱打方向了，

车轮在水平面的转动是与方向盘呈一定比例的
假设我们有一个从上往下的透视眼，车轮在水平面的转动应该是这个样子的。
不过这不是重点哈：

这个时候，我们大概率的会感觉到随着方向盘转角的增大，方向盘的力会越来越大。
尤其是车速很低或者车辆静止的时候。画出来的话，大概是下图的样子。这里，可能是我们记住的第二个手感，这里敲黑板啦，也记一下啊：

下面这一段是力矩上升的机械原理（电子控制策略在这里先不说），不影响整体结论。
如果只想知道what，不需要知道Why的可以先直接跳到1.3

为什么随着车轮转角的增大，方向盘的力会越来越来大。
是因为支撑车轮的杆子（学名叫主销）有一定的姿势，是我们在打方向盘的时候是会略略抬动车辆了。
你想我们想要提动动辄1吨往上的铁家伙，能不用力吗。
而这个特殊的姿势，主要是由主销后倾和主销内倾构成的。

如果我们有一双从后往前看的透视眼的话，这个支撑车轮的杆子应该是这样的。

这叫主销内倾。你看上面压了一顿多重的东西，它乱动以后是不是得被压回来。

而，如果我们有一双从侧面看过去的透视眼的话，同样这根杆子，它的样子是这样的，它是往后躺着的，像这样：

主销内倾+后倾，车轮转动会抬动车身，会产生回正力矩。
低速的时候主要是产生往上抬的内倾角做主要贡献。
高速时主要是往前的后倾角做主要贡献。

好了，晦涩的原理说完了，可能说的还不对。
有大神如果看到这里了的话，请一定指正哈。

1.3然后，然后我们开始乱回方向了

回的时候，其实也是一样的。
随着车轮转角的变小，方向盘上的力也有一定规律的下降下来。
这就是我们记住的第三个手感。

1.4最后，我们突然发现自己好像知道车子就应该在这个时候直行的

最后，回着回着，方向盘的力就又回到了我们熟悉的悠然自得直行时那熟悉的感觉了。
好了，就是这里了。
哪怕车头现在还指向的是哪个美女，我们也确定下一刻它马上就回头是岸了。
这是我们记住的最后一个手感。

其实我们并不是在乱打的方向盘，乱回方向盘。
而是其实我们身体其实已经记住了，上面这些机械结构带给我们的手感。
来帮助我们控制车辆，驾驶车辆。
即使脑袋还完全不知道发生了什么，为什么会是这样子。

所以，靠的是手感，只不过有时候脑袋不知道而已，身体还是很诚实的。

2.手感其实是有万千中风姿的

然后，上面这些机械设定的组合有很多中选择，其中随便一个变量，就会对手感很多微妙的影响。
比如说

• 前束变大的话，我们开始转向时的力矩爬升就会变大。
• 主销内倾变大时，低速打方向盘的力矩会变大。
• 主销后倾变大时，高速打方向盘的力矩会变大。

而，以上说的还仅仅是机械变化带来的手感的变化。
现在转向的形式有很多种：
助力上有：电子助力，液压助力。
布置上有：有磁条助力，齿轮助力等。
这些更加会对转向的手感产生非常大的影响，就像下面这张图一样。

不过现有有了一种新的叫线控转向的形式：
手感基本与机械结构及助力形式没有关系，因为这个时候方向盘与车轮不会有机械连接，只是遥控器。
是什么样的手感，只能是厂家编程的结果。
在他的潘多拉魔盒打开之前，我们完全无法通过车轮物理布局与转向形式去预测。

而这，编程的人懂开车还好，不懂的话…

3.最后，抬杠的讲一讲：

为什么有的人乱打可以回正，有的人乱打不可以。
我满怀恶意的画了下面这个矩阵。
有的时候是车不行，有的时候是人不行。

但，归根结底可能还是人不行。

也就是上图橙色框以外的部分。
要不不行在买不起行的车，要么不行在驾驭不了不行的车。

以上纯属玩笑话哈。

希望，看完这篇文章的同学
随着今后我们开的车越来越多，如果我们足够留心的话
拿到一台车。
能够快速的找到手感，开一开大概知道它是什么转向形式，什么样的四轮定位设定。
那么，大神的称谓你绝对称的起。

希望，同学们尽快都和自己的车找到默契，找到手感。
不走弯路，勇往直前哈