VxWorks任务调度问题？ 第1页
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bei-ji-85 网友的相关建议:
VxWorks默认不开时间片轮转调度，你while循环里要是没有能触发调度的机制（semTake、taskDelay等），那么优先级相同的情况下另外一个任务可能永远得不到调度。
解决的方法：
1. 在while循环里加taskDelay(0)可以触发调度。
2. 把时间片调度加上，组件是INCLUDE_CUSTOM_SCHEDULER，但只加这个是不行的，需要改代码，在usrCustomSchedulerInit函数的说明里是有。
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把重点部分加粗，现在都能看明白了吧，这种行为不影响优先级不同的情况下的抢占，只影响相同优先级的任务。
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