问题

GAN生成的数据没有标签怎么用来训练分类模型?

回答
这个问题很有意思,也非常实在。我们手里有一堆GAN生成的数据,看起来挺逼真,但就是没有对应的标签。怎么才能让这些“无名氏”数据帮我们训练一个好用的分类模型呢?这就像我们突然发现了一批外星来客,长得挺像地球人,但我们不知道他们来自哪个星球。

核心问题就在于,GAN生成的数据虽然在外观上模仿了真实数据的分布,但它本身不包含任何类别信息。分类模型要做的,恰恰是学习数据和其所属类别之间的映射关系。所以,直接把GAN生成的数据喂给分类模型,它会一脸懵逼:“这是啥?我该把它分到哪一类?”

那么,我们有没有办法绕过这个问题,或者说,通过一些巧妙的设计,让这些无标签的生成数据也发挥作用呢?答案是有的,而且有很多种思路,我们可以分成几种主要的方向来细说。

方向一:利用生成数据辅助已有标签数据训练

这是最常见也最实用的方法。我们通常手上总会有一部分有标签的真实数据,虽然可能数量不多。GAN生成的数据,我们可以把它看作是扩充和增强这部分有限的有标签数据的“助攻”。

1. 数据增强 (Data Augmentation)

这是最直接的用法。如果我们的真实数据集太小,模型容易过拟合,而且泛化能力不足。GAN可以帮我们生成更多样的、看起来像真实数据的样本,用来扩充训练集。

怎么操作?
1. 训练一个GAN: 使用我们已有的少量有标签数据(或者从这些有标签数据中提取出某一类的数据,生成该类别的更多样本)来训练一个GAN。比如,我们只有100张猫的图片,我们可以训练一个GAN,用这100张图片作为“种子”,生成1000张新的猫图片。
2. 混合训练: 将GAN生成的这些“假猫”图片,附加上正确的标签(“猫”),然后与我们原有的100张真实猫图片一起,输入到分类模型中进行训练。
3. 更进一步: 如果我们有多类别的少量真实数据,我们可以分别训练针对每个类别的GAN,生成对应类别的更多样本,再将所有数据混合训练。

关键点:
GAN的质量至关重要: 生成的图片如果质量不高,或者和真实数据的分布差异太大,反而可能干扰模型的训练,甚至引入噪声。
标签的赋予: 这里的“标签”是我们已知的,是从原始真实数据中推断出来的。我们给GAN生成的“猫”图片,就是明确地打上“猫”的标签。GAN本身不产生标签,我们是“喂”给它“猫”的概念,它学会生成“猫”的样子,我们再把“猫”这个名字贴上去。
避免引入偏差: 如果GAN只能生成某一个类别,而我们训练的数据集里有多个类别,那就不能简单地把生成的数据都视为“万能”的。通常需要针对性地生成。

2. 半监督学习 (SemiSupervised Learning)

这种方法更进一步,它明确地考虑了有标签数据和无标签数据(这里就是GAN生成的数据)的混合使用。

思路: 分类模型在训练时,不仅仅是学习如何正确分类有标签数据,还会利用无标签数据来学习数据的内在结构和分布规律。比如,模型可能会学到,相似的图片应该被分到同一类,即使它不知道具体是哪一类。

几种可能的实现方式:
一致性正则化 (Consistency Regularization):
原理: 假设如果对一个样本(无论是真实的无标签数据还是GAN生成的假数据)施加微小的扰动(比如轻微的旋转、翻转、颜色抖动),它的预测结果应该保持一致。
操作:
1. 选择一个或多个GAN生成的数据样本。
2. 对这些样本进行不同的扰动,得到两个(或多个)“扰动版本”。
3. 让分类模型分别预测这两个扰动版本的类别概率。
4. 设计一个损失函数,鼓励模型对这两个扰动版本的预测结果尽可能地相似(比如最小化它们之间的KL散度)。
5. 在训练时,同时优化这个一致性损失和在有标签数据上的分类损失。
优点: 充分利用了无标签数据的“形状”信息,即使不知道具体类别,也能帮助模型学习到更鲁棒的特征。

伪标签 (PseudoLabeling):
原理: 用一个初步训练好的模型,给GAN生成的数据“打上”预测标签。然后,把那些预测概率非常高的(即模型认为“最像”某个类别的)数据,作为“伪标签”数据,加入到有标签的训练集中,一起训练模型。
操作:
1. 用少量的有标签数据训练一个初始的分类模型。
2. 用这个模型去预测GAN生成的所有数据。
3. 设定一个置信度阈值(比如,模型预测某个类别为“猫”的概率大于0.95)。
4. 将那些预测置信度超过阈值的数据,以及它们的预测类别,作为新的“有标签”数据。
5. 将这批“伪标签”数据和原来的真实有标签数据混合,重新训练分类模型。
6. 这个过程可以迭代进行,模型会越来越“自信”。
风险: 如果初始模型不够好,或者GAN生成的数据本身就带有严重的偏差,伪标签可能会引入错误的标签信息,导致模型“学坏”。

对抗性训练 (Adversarial Training) 概念延伸:
思想: 这里的“对抗”与GAN的生成器判别器对抗不同,而是让分类模型变得对“扰动”更鲁棒。GAN生成的数据,由于其“合成”的特性,有时能提供一些“困难”的样本,迫使分类模型去学习更本质的特征。
更直接的联系: 有些研究会将GAN判别器的一部分功能,或者GAN判别器训练过程中学习到的“区分真实与虚假”的能力,与分类任务结合。但这种方法通常需要更复杂的架构设计。

方向二:利用GAN生成数据的特定信息(如果可用)

虽然GAN本身不直接输出标签,但我们可以通过分析GAN的训练过程或者内部结构来获取一些线索,甚至生成带有隐式类别信息的数据。

1. 条件GAN (Conditional GAN cGAN)

如果你训练GAN时使用了条件信息,那么你生成的数据就可以附带这些条件。

怎么操作?
1. 训练cGAN: 在训练GAN时,除了输入随机噪声,还会输入一个类别向量(label embedding)。比如,你想生成猫,就给cGAN输入“猫”的编码;想生成狗,就输入“狗”的编码。
2. 生成带条件的数据: 当你向cGAN输入特定的类别编码,它就会生成对应类别的样本。
3. 训练分类模型: 这时候,你生成的“猫”图片就天然地带有“猫”的标签,生成的“狗”图片就带有“狗”的标签。你可以直接用这些带标签的生成数据来训练分类模型。

关键点:
需要有条件信息来训练GAN: 这种方法的前提是你最初就有带标签的数据,并且能够用这些标签来训练一个cGAN。它不是解决“完全无标签生成数据”的问题,而是“用有标签数据训练cGAN,再用cGAN生成更多带标签数据”的思路。
最直接的“无标签生成但有标签可用”的方法。

2. Latent Space 操纵 (Latent Space Manipulation)

GAN生成的图像是根据输入的潜在空间向量 (latent vector) `z` 生成的。很多研究发现,GAN的潜在空间是结构化的,即某些维度或者方向的变化,对应着生成图像的某些语义变化(比如人脸的性别、年龄、表情,或者物体的姿态、颜色)。

思路: 如果我们能找到潜在空间中与类别相关的“方向”,我们就可以通过在这个空间中移动,生成特定类别的样本。

怎么操作?
1. 训练一个GAN(无条件即可)。
2. 探索潜在空间:
方法A: 尝试生成大量样本,然后用一些已有的(非常少量的)有标签数据去“标记”潜在空间中的区域。例如,找出那些看起来像“猫”的样本,看它们对应的`z`向量聚集在哪里。
方法B: 训练一个辅助模型(比如一个简单的线性分类器)来预测从`z`生成的图像的类别。然后,根据这个辅助模型的预测,来“导航”潜在空间。
3. 生成特定类别样本: 一旦找到与类别相关的潜在空间方向或区域,就可以从中采样`z`向量,生成特定类别的图片,并赋予相应的标签。

挑战:
潜在空间的结构不一定总是那么清晰和易于解析。
需要额外的分析或辅助模型来“解耦”潜在空间的属性。
仍然需要少量的真实标签来“引导”这个过程。

方向三:利用GAN的“判别器”做文章

GAN的核心组成部分是生成器(Generator)和判别器(Discriminator)。判别器学会了区分“真实”和“虚假”。这个能力本身就蕴含了对数据“真实性”的理解,这与分类任务中的“判别”有些类似。

1. 利用判别器作为特征提取器

思路: 判别器在训练过程中,为了区分真实数据和GAN生成的假数据,会学习到一些关于数据分布的、有用的特征表示。这些特征可以被看作是数据本身的“描述”。

怎么操作?
1. 训练GAN: 正常训练一个GAN。
2. 冻结判别器: 训练完成后,抛弃生成器,只保留判别器。
3. 提取特征: 将GAN生成的无标签数据(或者真实的有标签数据,或者混合数据)输入到判别器的中间层(而不是最终输出层)。判别器中间层的输出可以看作是数据的特征向量。
4. 训练分类器: 用这些提取出的特征向量,作为输入,去训练一个独立的分类模型(比如一个简单的全连接网络、SVM等)。
5. 关键: 这里的分类训练,仍然需要真实的有标签数据来提供监督信号。GAN生成的数据,在这里的作用是提供丰富、高质量的特征,帮助分类模型学习到更有效的表示,从而提高分类性能。

优点:
判别器学习到的特征通常比原始像素更具有判别力。
可以处理大量GAN生成的“无标签”数据,为特征提取提供丰富的样本。

2. GAN的“非现实性”作为一种负例(不太常见,更偏概念)

思路: 判别器也学习到了“什么不是真的”。理论上,如果生成器生成的“假”样本,在某些方面“不像”任何真实数据的类别,那么它可能提供一种“反例”信息。但这在实践中很难直接量化和利用。

总结一下,GAN生成的数据没有标签,我们不能直接拿它去训练一个有监督的分类模型。但是,我们可以:

1. 最实用: 把GAN生成的(打上已知标签的)数据,作为扩充我们少量真实有标签数据的手段,用于数据增强或半监督学习。
2. 更有条件: 如果训练GAN时使用了条件信息(cGAN),那么生成的数据就自带标签,可以直接使用。
3. 技术探索: 分析GAN的潜在空间,尝试从中“挖出”与类别相关的结构,生成有标签数据。
4. 特征利用: 利用GAN判别器学习到的特征,来增强分类模型对真实数据的理解。

核心思想贯穿始终的是: GAN生成的数据本身是“无语”的,它只是模仿了“形”,而没有“魂”(标签)。我们需要借助于外部的有标签信息(无论是最初的那点真实数据,还是训练cGAN时注入的条件),来赋予这些生成数据“魂”,或者让它们成为学习“魂”的有力工具。

所以,与其说“GAN生成的数据没有标签怎么用来训练分类模型”,不如说“如何结合GAN生成数据和已有的有标签数据,以更有效的方式训练分类模型”。这才是问题的本质。

网友意见

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谢邀。主要是看GAN生成样本的质量,来决定怎么用。最基本的质量判断是两个指标: 真实性(realism)和多样性(diversity)。生成的图像不光要真实,还要多样(举例来说,人脸的GAN不能只会生成 成龙的脸,要生成训练集之外的),最重要是能符合原始数据集的分布。这样用GAN生成数据训练出来的模型才不会跑偏。

  • 如果生成图像质量不太好,可以考虑用这些图像作为outlier,来让模型不识别这些样本。我们ICCV17最早是利用DCGAN来生成样本,那时候图像的尺度还是致命的(基本64x64就还行,但往上效果就不好了)。所以 Unlabeled Samples Generated by GAN Improve the Person Re-identification Baseline in vitro 的工作就利用了label smooth的思路,用不太好的GAN样本,来正则网络学习。 假设有N个类别,本质思想就是让网络对于生成样本都预测一个1/N 的平均概率。思路主要来自于InceptionNet-v3中 label smooth的想法(arxiv.org/abs/1512.0056)。
  • 如果生成图像质量好,最直接的方式就是通过给GAN生成样本打伪标签(pseudo label)来学习。但是伪标签怎么来呢?我们CVPR19的工作(github.com/NVlabs/DG-Ne)就尝试了最简单的方案,先用有label的data,训练一个teacher model,然后用teacher model来给GAN生成的数据打基于概率的label,而有label的数据还是使用原始的label。 为啥要额外用一个teacher model呢?是因为我们的样本是A和B生成一个AB的样本,所以单纯给A或B的label都不太好。所以选择了teacher来预测。这样的好处就是label也比较smooth,不会像one-hot的pseudo label那样,容易产生noise。
  • 最后,我们说一下主要用GAN生成数据 容易被诟病的地方/原理

1。GAN 生成的数据都是从训练集里面出来的,有包含新的信息么?这个问题我记得看过一个老外的讲座,老外反问学生,你怎么定义新的信息?你觉得StyleGAN或者很多GAN,他们从一个真实样本变到另一个真实样本之间的中间结果(interpolation 如下图中间的人脸),算不算新的信息。换句话说,这看你怎么理解新的信息。原始训练数据都是离散的,而GAN生成的样本是更多离散的数据点,弥补了原来离散样本之间的空间。所以从这个角度说,我们用GAN生成的数据没有引入新的信息,而是和其他data augmentation方法一样,只是让模型更容易学好整个空间。

2。联想:拿GAN生成数据加入训练,其实相比之下,有个更straight forward的data augmentation的东西叫 mix-up,我是arxiv.org/abs/1812.0118在mu li大神imagenet的文章里第一次见到,应该还有更早的来源。

而去年则是在semi-supervised learning领域疯狂刷分的,例如,Bengio作为作者的 arxiv.org/pdf/1903.0382,Goodfellow作为作者的mix-match (arxiv.org/abs/1905.0224) 也是用这个方法。 大家有兴趣也可以去想想这种方法为啥work,那就能理解用GAN生成的数据为啥能work了。 其实是一样的。

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