如何选购一款出色的扫地机器人？ 第1页

1．清洁能力

清洁能力包括扫地系统、拖地、吸力

扫地系统分为只扫地或者扫拖一体。

当然扫拖功能同时具备更好，有的扫地机只有有扫地功能，这样的话它主打清扫，其清扫功能就会很强，但是缺点就在于清灰能力欠缺。而扫拖一体具备清灰能力，机身携带抹布和水箱，机身更重一些。

1）扫地机的拖地功能

主要是看水箱容量、抹布和擦地方式。

扫地机水箱容量决定了它能拖地的范围，按照200ml的水箱，一般可以拖100平左右。

扫地机的抹布也分一次性抹布和可水洗的。可水洗的抹布自然更环保一些，也节约成本，有一些扫地机自带的水箱会对抹布进行自动的清洗和消毒，也是非常方便的。一次性抹布是省时省力的，用完即扔，但是有点不利环保也多了一笔开销。

2）拖地功能

常见为旋转拖布和平板震动拖布，

顾名思义，旋转拖布的原理是靠双盘同时旋转，和人擦玻璃差不多，通过高速的旋转产生物理摩擦，从而对地面起到起到清洁作用；平板震动拖布，主要是声波震动，和声波震动牙刷原理差不多，在运行时，紧贴地面，每分钟的震动可以高达几千次，对地面产生压力，依靠这种高频高频率的震动，可以达到更强清洁能力。

3）吸力

不难理解，吸力的大小也对应清洁能力的大小。对于扫地机而言，达到一定的吸力就可以满足基本的清洁工作了，吸力过大反而会引起不必要的噪音。从800Pa—3000Pa吸力越大越好，一般在2500Pa左右是比较适宜的了。

2. 路径规划能力

路径规划能力主要包含：避障能力、导航技术、路径算法

避障能力主要看其越开障碍物的能力和防跌落能力，一般情况，可以越过2cm以上的障碍。要检测到高度差达到8cm以上时停止前进。防止跌落从而保护机器

导航技术 一般分为:LDS激光导航、dToF雷达导航、视觉导航、陀螺仪导航

LDS激光导航通过发射发射激光，在碰到障碍物时，反射光束，计算出障碍物的距离。通过如此反复的全方位测量，最终构成一张地图，进行规划路线。

dToF雷达导航理论上讲是前者的升级版，从精准度、测量速度、测量范围来说，这种导航技术更优越一些，但是就目前的发展来说，这两种技术应用于扫地机器人的所达到的效果是差不多的。

视觉导航 是通过摄像头对周边环境的拍摄，对周边环境进行测量，以此规划出清洁路线。这种导航方式比较简单直接，当然测量的精准度和测量范围就相对弱一些。

陀螺仪导航 陀螺仪在手机里面也有，主要是能够判断方向。配合其他的导航功能和机器自身所处的运行状态，能够准确的对自身进行定位。

3.其他功能设计

主要包括：噪音、机身高度、水箱、电池、越障防跌、预约、分区清扫

噪音：很多人对机器的噪音比较敏感，所以噪音也是选购扫地机的重要指标。噪音肯定是越小越舒服的，但是一般处于75分贝以下都是可以接受的程度。

机身高度：这个决定了机器人能否清扫到床底、柜底和沙发低等地方。在选购是参考自家情况，一般机身高度在10cm，当然也有更低的。

水箱：水箱有外置的和内置的。

电池：电池容量决定续航能力，电池容量大于5000mah时，其续航可以达到近2小时。

越障防跌：考虑越障和防跌是保护机器不易被损坏。一般要能越过2cm的障碍，检测到8cm以上的高度差，防止掉落损坏。

预约：可以预约定时工作时间

分区清扫 对于不同的地质清扫模式不用，地毯、木地板、瓷砖等区分清扫，清洁效果更佳

扫地机器人推荐

2000以下的扫地机

• 小米扫地机器人1S