本回答只答标题部分,不涉及机动性。
如果追求最大升阻比,亚声速情况下,对于二维流动最佳外形应该是某种翼型,三维应该是展弦比尽量大的飞翼,当然,不同马赫数下翼型和后掠角会有区别。超声速这个问题太复杂,因为波系结构很复杂,目前知识范围内,二维应当是某种精心设计的超声速翼型,三维应该是乘波体。
如果不在乎升力,只需要阻力最小的话(其实还暗藏一个前提,同等体积下),亚声速最佳外形应该是类似于水滴的前钝后尖的光滑曲线旋成体,这种外形的渐缩尖尾可以最大程度避免流动分离产生的压差阻力,钝头保证了同样体积下较小的浸润面积以降低摩擦阻力。(由于表面张力的存在,水滴本身的外形并不是完美低阻外形,所以我说类似于水滴)
超声速时波阻占了大头,最小阻力外形应该是类似枣核的前尖后尖光滑曲线旋成体,典型如超声速战斗机的副油箱形状(知识相关:冯卡门曲线,Hacck曲线,Sears-Haack体)。