自己写四轴飞控难度有多大？是个可完成的任务吗？ 第1页

可完成，难度极大，完成需要多人合作或者自己牛b，砸它一年时间差不多就能勉强飞起来了（误。

PID放着你调，一调调半月，难不在写，而是在于调出合适的参数来保证飞机调整各种姿态的时候响应速度都要恰好，这都是需要大量实验数据积累的。

本科生写飞控，只要能让一个四轴在空中保持高度误差小于0.5m，定高方法超声波GPS气压计什么的随便选；“悬停”时候水平方向别飘太快撞到人，就相当牛了。

近几天同学有参加比赛的，我没事就在他们的实验室蹭空调顺便打酱油围观。他们用的飞控是已经商品化的比较简易的QQ飞控，带自稳，然而飞起来只能说是“能稳住”，不至于飞机姿态失控，和“悬停”完全是两码事。高度飘忽不定，水平方向上只要不飘的太快撞人炸鸡就是万幸了。在室内测试时候，飞机最多能飞层高那么高，4米的高度，对于飞机来说，就跟拴绳遛狗一样。然而仅仅在这个高度限制内做个定高（还是上下飘忽在一定的高度范围内晃悠的那种），就炸了不下十对桨。

可以说只要你c基础还可以，掌握（不用精通）matlab之类自动化电子专业的必备工具，写出来这些功能已经不是大问题。

但是参数的话，自己慢慢调吧。