正在初创时期的做四轴飞行器公司,个人或团体有哪些？ 第1页

6既然有人很全面的回答了大四轴我来说说小四轴

以下内容只是本人自己观点，如有异议请绕道。

国内：

1.crazefile(

)【性价比高，推荐】

这是一个刚起步的团队- -不过做的很棒。

价格：成品428 散件388

这个小四轴是我最满意的没有之一，到手后眼前一亮，很棒的小四轴。

最棒的是有遥控器~~~

官网上有这个小四轴开发的全部过程，源码也很清晰注释很明白，小四轴很漂亮，我在拿到手之后插上电池和螺旋桨，立刻能飞~

PCB板子用的沉金工艺- -板子很厚实很有质感。

可以说我很多的只是都是从这个四轴的官网学到的www.crazepony.com/wiki.html

还有专门的手机APP~到手就飞- -

飞控的代码注释很详细基本是每行都有注释

他们所有的东西全部都是开源。飞控，遥控器源码，app源码，pc上位机源码一应俱全

最棒的是他们有个wiki www.crazepony.com/wiki.html

在这里你几乎可以学习到全部的四轴知识

2.匿名四轴【价格略高，性价比不怎么样，不推荐】

匿名四轴是从阿莫bbs火起来的，我也买了，我只想说无力吐槽。

价格:496（只有小四轴（散件，电机得自己焊）+通信板）

下图是完成图。。。略难看。。。

都是散的！电机神马的自己要焊接！！程序得自己用SWD写进去！！！！和crazepony美观上没法比不说。。还不带遥控。。。得自己去买个游戏手柄。。然后连到电脑（电脑得自带蓝牙）用电脑的上位机来遥控。。我也就无力吐槽。东西。。电机啊。。自己焊（买来本来就是省心的你都不焊好）。。。组装就花了半天才搞定。。接着写程序又遇到一堆问题。。。然后。。写了半天写不进去。。。然后去官网找。。文档啊什么的。。。答案是- -没有！！！问淘宝客服。。永远一句话。。你加我们群啊，不会的问群里的爱好者（反正劳资问了几次没人答），然后就说你去我们论坛啊。。。资料都在里面我就想说- -你们这么乱连个文件包都不发我。文档散一地。。根本找不到。我也就不理解怎么火起来的。。。反正我的匿名四轴到现在飞起来一次然后翻地上了！！！

但是- -上位机的确很漂亮，而且代码也有讲解的视频。这点倒是值得肯定

3.圆点博士（http://etootle.com/product/flight-kit.html首页-圆点博士深圳设计中心 www.etootle.com-淘宝网）

国内比较早的做小四轴的

标准套件价格为610

代码的注释相对来说没有前两个全，接触的不多

提供飞控学习版源代码和商业版飞行固件。

发的东西也全是散件，需要自己组装（淘宝中注明好的）

由于为尝试，没有发言权。

国外

最著名的是crazyfile(Bitcraze)

价格太贵。。首页-店上殿下 某宝但是卖空pcb板就要400了。。。不说其他的了。。

FreeRTOS实时操作系统

单是看视频就觉得很niubility了。。。

也有自己的wiki

index - Bitcraze Wiki

官方视频中加了LED

加了视频模块

飞起来超级漂亮~