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在嵌入式商用里面哪款RTOS（实时操作系统）比较多人用？第1页

bei-ji-85 网友的相关建议:

刨除Linux体系下的RTOS以外，全球范围内用的最多的硬实时商用RTOS基本上就是VxWorks。

具体到个人的话，看需求。

比如：对实时性有多高要求，是否希望是开源的，国内还是国外（国内目前不太喜欢上国外的系统），对驱动的要求多不多，是否有其它开发框架需要一起，等等。

虽然性能提升能在一定程度上避免一些软实时的问题，但硬实时的需求总是存在的，比如航空航天等领域，特定的硬实时场景下可用的操作系统并不多，Linux并不是一个硬实时系统。

除此之外，某些框架，比如机器学习、图像处理等，只能在Linux下使用，那么就不得不用Linux，哪怕实时性很差。

最后，上RTOS之前，先确认一下，自己的使用场景是不是真的对实时性非常的敏感，否则用Linux就够了。

利益相关，WRS员工。

dylan-93-55 网友的相关建议:

是嵌入式系统中一个绕不过去的玩意，是和人们日常生活紧密连接的，只是大多数人感知不到它的存在，你开的汽车中，你玩的手机中，坐的地铁中，都有很多这样的系统在运行。

具体哪款比较好呢？这个算是仁者见仁智者见智吧，为了更具有客观性，笔者拿了一个老外评选十大最流行的rtos，大家可以参考一下：

笔者是一个一线的码农，依靠玩芯片来混饭吃的。玩过了不少芯片和系统，这里说一下自己的观点：

国内的大多数公司，特别是小型的mcu和物联网芯片，使用的freertos比较多的，主要是这玩意不收费，开源的，再者，用起来真心好用，节省mcu资源。整个系统，12k的sram空间都可以运行。

假如玩军工或者大型的工业控制mcu，一般的用类linux的系统比较多，这里假如你想学习的话，直接学习linux即可，这类系统大同小异，学会了linux系统，别的都不在话下了。

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