石头和科沃斯扫地机器人哪个好？ 第1页

咱们按几个方面来比比看

• 按照市场占有率
• 按照产品线丰富程度
• 按照销量情况
• 按照技术性能（导航&避障）

按照市场占有率

线上

线下

       提示一下：     

科沃斯是A股上市公司，除了是扫地机器人的母公司，还有同样市场占有率很高的添可洗地机

实力在线上还是线下都是非常强大的。

按照产品线丰富程度

科沃斯在售的产品线非常丰富，产品型号也非常多，除了扫地气人之外，还有擦窗机器人、空气净化器等。

而石头

主要是3个扫地机器人型号，2个吸尘器型号，1个洗地机型号在售。

按照销量情况

线上的销量榜，基本是被3个品牌占据的

型号销量第一是，石头G10

其他大部分是科沃斯的机型

还有一部分小米。

按照技术性能（导航&避障）

       这里需要展开说说     

路线规划能力

路线规划能力是扫地机器人最最最最重要的能力，关乎扫地机器人对整体室内环境清扫覆盖率

1、绘画整体室内地图

2、标记识别各个区域（客厅、房间、厕所、阳台、地毯、餐桌、沙发区域等）

3、建立禁区、虚拟墙等不需要扫地机器人打扫的地方

4、定制个性化打扫计划（打扫顺序、重点打扫区域等）

市面上路线规划系统推荐：激光导航 > 视觉导航 > 惯性导航

激光导航和视觉导航都属于全局规划技术，基于SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）"即时定位与地图构建"技术。针对局部规划产生的误差，用视觉/激光雷达去弥补误差，并形成全局地图、可实现续扫回充等功能。

全局规划技术让扫地机器人变得“聪明”，也是近年扫地机器人得以爆发性发展的重要原因。

1、激光导航：

基于激光雷达探头+LDS激光雷达系统，通过激光测量自身到障碍物距离信息，经过算法处理，得出环境模型，从而获得实时定位和行走路线，是目前路线规划能力较高的导航系统。

       留意一下：     

激光雷达探头+LDS激光雷达系统各家各户都能用，但是不同品牌的算法处理不一样，造成了规划能力高低，目前以石头和科沃斯的算法比较成熟。

而在科沃斯的大部分型中，都会采用dTof（direct time-of-flight，即直接飞行时间） 激光导航（LDS激光导航的进阶版，成本更高），可以更精准的规划路线与避障。

2、视觉导航：

基于摄像头+陀螺仪+VSLAM视觉定位系统，实现原理与激光类似，只不过信息采集单元是用摄像头、光学感应进行地图构建+实现定位。但是摄像头受环境光照影响较大，所以衍生出几种不同的视觉导航组合，比如：单目、双目视觉导航，LDS辅助视觉导航等技术。同样地，视觉导航还需要智能算法分析配合才能绘制地图、定位。

3、惯性导航：

基于陀螺仪+加速度计，利用惯性元件，测量机器本身的加速度与角速度，经过一定算法得到参数，从而达到定位于导航的目的。但是不能有效的分辨家居环境，规划能力很弱，实用性差，清扫覆盖率低。已经是比较落后，已逐渐被淘汰的导航方式。

综上：

路线规划能力：dTof 激光导航>LDS 激光导航 > 视觉导航 > 惯性导航

避障能力

避障能力和路径规划能力，是扫地机器人“聪明”还是“弱智”的决定性因素

避障系统决定机器的灵活程度，有以下几种传感器决定了避障能力：

1、防碰撞传感器——微动开关是碰撞后触发回避

2、红外和超声传感器——探测前方物体，但精确度不高

3、摄像头视觉光和结构光探测技术—— 目前比较精准的避障系统

科沃斯在导航，避障方面使用的几乎都是市面顶级的系统，而石头在这方面稍逊一筹。

但是在具体使用上，确实是各有千秋，而且石头在价格方面相对友好一些。

科沃斯扫地机器人

目前主要在售的科沃斯型号，下面以综合性能排序

1. X1 OMNI
2. X1 TURBO
3. X1 TURBO
4. T10
5. T9 AIVI+
6. N9+
7. T9 Power
8. N8pro

下面重点讲讲旗舰机型和性价比比较高的机型

科沃斯Ecovacs地宝X1 OMNI扫地机器人扫拖一体

• 吸力：5000Pa
• 清扫方式：双边刷+主滚刷
• 路线规划系统：dToF激光导航
• 避障系统：AIVI 3D
• 续航时间：195分钟
• 机身水箱：200 mL
• 基站水箱：4L
• 拖布烘干：热风烘干
• 拖地能力：扫拖一体，旋转拖地+Turbo2.0加压

X1 OMNI，是目前扫地机器人中的机皇，功能最强，自动化程度较高，当然价格也是比较高。

• 自动拖布
• 自动集尘
• 自动补水
• 自动热风烘干拖布
• 自动银离子除菌，除菌率达到99.99%

自然导航系统和避障系统都是最强的，最“聪明”的，dToF激光导航+AIVI 3D，清扫覆盖范围大，而且双边刷+主滚刷+旋转拖地+Turbo2.0加压，也是目前清扫能力最强的组合。

另外还有一大特色就是，得益于X1 OMNI有最强的导航、避障系统，所以她能3D立体识别家中的床、沙发、餐桌等家居。

支持AI语音交互系统，可以接受指令“OK YIKO！去扫餐桌底下”，即可出动清理。

也支持多地图管理，不论家里是别墅，还是大平层，X1 OMNI性能都非常出色。

智能化程度很高，外观也十分大方得体。

尽管价格高，但物有所值。

       到手价5999     

       其次，就是     

       这里要说一下     

       说明一下     

       减配了，但是也降价了 到手价只需要2799！     

       科沃斯的性价比款     

       拖地性能和防毛发缠绕效果出众     

       到手价2699     

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