如何看待自动化研究所乔红研究员当选2021年科学院院士？ 第1页

我们拿院士的一篇TMECH来举例说明，是院士以一作身份发表于2015年的文章

The Concept of “Attractive Region in Environment” and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

该文章主要贡献是提出了一个新的“环境吸引域”的概念，简称ARIE，以及在机器人操作中的应用

那么什么是ARIE呢，我们看定义1：

说，给定一个系统 ，如果在某个集合内上存在着一个与状态无关的 （此处已经槽点颇多）和一个 满足：1） 下确界只取在 处；2） 。则系统在该集合内“稳定”，且这个集合称为环境吸引域（ARIE）

有没有感觉驴唇不对马嘴？？？

首先，院士的英语实在捉急，本来是想说个定义，结果却说成了一个定理：如果存在u和g，则系统在区域内稳定 ，且区域称为ARIE……

Excuse me ？？？ 存在一个函数就使系统稳定了？？（单复数：exists；时态还用错了：will be？？？）

院士难道是在说：给定任意不稳定系统，给定 ，然后系统就稳定了？？？

要不说怎么人家是院士呢。

另外一种可能是，院士是想说：if there exist a u(t) and a g(x) such that the system is stable, then the region iscalled ARIE.

这种可能性大一点，毕竟谷歌翻译经常会不准确，但是起码像个定义了。那我们按这个意思理解，继续往下看...

给完定义该来个定理了：

定理很简短，说，构型空间中的一个碗形区域是一种ARIE

我都不知道该从哪开始吐槽了……别的都先不说，你告诉我这是一个定理？？？

院士可能没想到把碗扣过来还是一个碗形区域。不过，好，就算可以接受这种设定，我们假设这个碗是正着放的。

院士这个定理是在告诉我们：把一个球放在碗中，则这个物体最后会停在碗底……

多么深刻的道理！！！还配了张图。

我们再来看看这个定理的证明：

这一段是描述了碗中有一个小球：

然后高中物理：动能加势能

还煞有介事的求了个导，从符号记法中大约能推断出院士还不太懂沿轨迹求导是什么意思……

不出意外地，能量耗散掉了……

则这个碗形区域就是环境吸引域……

接下来还分析了各种形状的碗……

而我们也验证了我们的猜想：

1. 在定义1中，院士确实想说such that
2. 院士确实不懂什么是沿轨迹求导……
3. 院士大概听过什么是Lyapunov稳定性，但是还没学到吸引域那一节……

至于说为什么这种文章还能发出来，那只能说院士有十分先进而不便透露的成果了吧……

我还能如何看待？？？