中世纪晚期到近代早期，步兵是如何取代重骑兵，成为战场的支配性力量？
骑士的辉煌与阴影
首先，咱们得承认，在很长一段时间里，重骑兵确实是战场上的“高富帅”。想想看，一个全副武装的骑士，身上是精钢打造的盔甲，胯下是训练有素、同样披甲的战马，手里的长矛、大刀，那都是威力巨大的杀器。他们冲锋起来，那声势浩大，就像一道不可阻挡的钢铁洪流，能瞬间撕裂敌人的阵线。在那个讲究个人勇武和贵族荣耀的时代，骑士的冲锋往往能决定一场战斗的胜负。
然而，这“高富帅”的背后，也有着不小的隐忧。
成本问题： 打造一套完整的骑士装备，包括盔甲、武器、马匹，那可是一笔巨款。只有最富有的贵族和领主才能负担得起。这意味着骑士的数量始终是有限的，而且他们一旦损失，补充起来非常困难。
依赖性： 骑士的威力很大程度上依赖于马匹的冲锋。一旦马匹受伤、战马惊慌失措，或者战场地形不利于骑兵冲锋（比如泥泞、崎岖的山地），骑士的战斗力就会大打折扣。
训练与协调： 培养一名合格的骑士需要漫长的时间和大量的资源。而且，骑士的冲锋虽然看起来威猛，但要做到高度的协调和组织，并不是一件容易的事，尤其是在混乱的战场上。
步兵的崛起：从“炮灰”到“主力”
那么，是什么让曾经被视为“炮灰”的步兵，逐渐站上了舞台中央呢？
1. 技术的革新：
长矛与长柄武器的进化： 最早对骑士构成威胁的，是那些经过精心设计的长矛。比如，瑞士步兵发明的长柄战斧（halberd），它结合了斧刃、矛尖和钩子，既能劈砍，又能穿刺，还能勾住骑士的马匹，将骑兵从马上拽下来。还有长枪（pike），那些长达五六米的巨型长枪，士兵们组成密集的枪阵，如同移动的密集森林，能有效地阻止骑士的冲锋，甚至将冲锋的骑士连人带马刺穿。士兵们学会了如何配合使用这些武器，形成“死亡之墙”。
弓箭和火器的发展： 弓箭手的威力在战场上越来越重要。长弓（longbow）射程远、穿透力强，能在骑士冲锋到来之前就造成大量杀伤。而火器的出现，更是对骑士构成了颠覆性的打击。早期的火器（如火枪、火炮）虽然射速慢、精度差，但其巨大的声响和火焰本身就能惊吓战马，而且一旦命中，穿透力惊人，足以穿透骑士的盔甲。士兵们开始学习如何有效地配合使用弓箭和火器，形成多层次的火力网。
盔甲的演变： 随着武器威力的增强，骑士的盔甲也在不断升级，变得越来越厚重。但这反而成了他们的负担，影响了马匹的速度和步兵的机动性。而步兵的盔甲则逐渐趋于轻便化，更注重灵活性和防护的平衡，同时，一些步兵也开始装备一些能抵御早期火器的金属胸甲。
2. 战术的创新：
枪兵方阵的威力： 瑞士步兵在这方面是革命性的。他们不再是分散作战，而是组成严密的方阵，用密集的枪林来抵挡骑士的冲击。这种方阵进可攻、退可守，甚至能推着枪阵前进，像一个巨大的攻城锤。
矛、弓、火器的协同作战： 战场战术变得更加复杂和多元。步兵不再是单一兵种的堆砌，而是各种兵种的有机结合。弓箭手或火枪手在前面进行远程打击，削弱敌人的有生力量，为后面的矛兵和斧兵创造机会。步兵学会了如何利用地形，如何互相支援，如何形成交叉火力。
防御工事的应用： 步兵也开始更加注重利用临时修建的防御工事，比如壕沟、拒马（caltrops）等，来阻碍骑兵的冲锋，为自己赢得时间。
3. 经济与社会的变化：
国家力量的崛起： 随着民族国家的形成和中央集权的加强，国王和政府开始能够调动和维持更大规模的常备军。这使得他们可以招募、训练和装备更多的步兵。相比之下，骑士的招募和维持成本依然高昂，而且对国王的效忠程度也可能受到领主关系的制约。
城市和商业的发展： 商业的繁荣催生了更多的财富，但也意味着更多的普通人可以通过商业活动积累财富。一些富裕的市民或雇佣兵，也能够负担得起相对精良的装备，成为训练有素的步兵。
雇佣兵的兴起： 雇佣兵的出现，打破了过去主要依靠贵族封建义务作战的模式。这些雇佣兵不一定有骑士的背景，但他们因为有报酬，往往作战非常卖命，而且可以通过专门的训练成为精锐的步兵。
几个关键的转折点：
库尔特拉战役（Battle of Courtrai, 1302年）： 法国骑士（尽管是为弗兰德尔伯爵作战）对阵弗兰德尔的步兵。弗兰德尔的步兵，特别是其城市民兵，利用他们的步兵武器，尤其擅长使用长柄斧等，在马蹄形的战场上取得了对法国骑士的决定性胜利。这场战役被认为是步兵战胜重骑兵的标志性事件之一。
克雷西战役（Battle of Crécy, 1346年）和阿金库尔战役（Battle of Agincourt, 1415年）： 在英法百年战争中，英格兰长弓手在这些战役中发挥了巨大的作用。他们用密集的箭雨，在法国骑士发起冲锋前就造成了严重的伤亡，并削弱了他们的冲击力。
格伦瓦尔德战役（Battle of Grunwald, 1410年）： 也是一场步兵（以波兰和立陶宛步兵为主）在协同作战中战胜条顿骑士团的经典战役。
总结一下：
步兵取代重骑兵，不是因为步兵“比”骑士更能打，而是因为 武器的进步、战术的革新、经济的支撑以及社会形态的变化，使得步兵在整体的战场运用上，变得更加有效、经济且灵活。
你可以想象一下，当一个由几千甚至上万名训练有素、装备精良、协同作战的步兵组成的阵列，面对数量有限、成本高昂、机动性受限的骑士时，其整体的战场控制力和杀伤力，已经远远超过了孤军深入的骑士冲锋。火枪和火炮更是直接打破了骑士盔甲的“无敌神话”，迫使他们逐渐退出战场的中心舞台。
所以，这就像是军事科技和战术思维的一场“军备竞赛”，步兵凭借着更强的适应性、更低的成本和更灵活的战术，最终在这场竞赛中胜出，成为了中世纪晚期到近代早期战场上真正的“常青树”和“主力军”。
网友意见
这个过程中强调骑兵是不是足够重甲，或者是多场著名战役，似乎没有任何意义，特别是在考虑到地域差异的基础上~
1523年Tomory可以用2500人一个冲锋摧毁Ferhad帕夏手中10k到12k的部队，把奥斯曼军逼进萨瓦河里淹死。而1526年在莫哈赤的匈牙利骑兵则被奥斯曼中央战线转身后反杀，1523年的功臣Tomory死于乱军之中。
这个问题应该不是量化史学的常见操作可以解决的。
当然换个角度来理解可能会比较简单~将17世纪的重骑兵理解为14世纪的MAA的唯一延续是非常粗暴，同时也存在许多问题的。换言之，14世纪的MAA的职能远多于单一的重骑兵，自然也就不存在重骑兵被“取代”这一过程。类似的，17世纪的步兵，不论是将起源追溯到朗斯克纳，colunela，亦或是瑞士人身上，也都很难和14世纪那些经典战例里的步兵形成什么紧密的联系，所以也不存在他们“取代”了什么“重骑兵”的过程。
举一个很简单的例子，demilancer或许可以追溯到16世纪中期的德国骑兵，但是demilancer和斯图亚特王朝早期的harquebusier真的可以被认为存在什么传承吗。即使解释为基于人员的延续，demilancer和harquebusier存在继承，那也很难把lobster，ironside这些存在视作demilancer的唯一延续（或者把demilancer视作ironside的唯一来源）。更尴尬的是，这里作为起点的德国骑兵本身也是个相对混乱的概念，亨八通过多个colonel雇佣的德国骑兵本身也存在差异
结论基本是成立的，整个近代步兵改革史，也就是重骑兵衰落史。在中世纪早期，重骑兵是一切陆军兵种的克星。有限几次以步兵或轻骑兵战胜重骑兵的战例，都有极特殊的情况并能名垂青史，这里先不一一赘述了。
注：题主说的是中世纪晚期到现代早期，不要再说我答非所问了。
重骑兵的没落主要由于武器的廉价化和使用的简便化造成的。
在公元12世纪长弓出现以前，除非借助马匹的巨大冲击力，没有任何机会对一名身穿重甲的骑士造成伤害，换句话说只有骑士能对骑士造成有效的伤害。我们来看看当时指挥官的一些言论：
据我所知在过去500年中，从来没有一只军队能在没有重骑兵的情况下取得胜利。
真主保佑，每一个拉丁骑士身上都插满了箭只，但他们依然在奋力砍杀。
当我们把对方骑士逐出战场时，战斗就已经结束了 。
由于这一时期，重骑兵绝对占据了优势，把资源投入到其他兵种显然是不明智的，这时期的步兵还处在战场仆从地位。而为了发挥出重骑兵的全部威力，骑手必须从小训练并装备合身的武器盔甲，这需要大量得资金和长期培养，骑士阶层由此兴盛。
但长弓的出现改变了一切，长弓平民阶层掌握的第一款可以稳定杀伤骑士的武器。之前的破甲武器如十字弩等虽然可以破甲，但射程和射速都不理想，且造价昂贵容易损坏，动摇不了骑士的地位。英国长弓手凭借着手中的弓箭取得了数次惊人的胜利。
公元1346年，克雷西战役，英军以一万两千人击败法国三万五千人
公元1415年，阿金库尔战役，英军以五千九百人击败法军三万六千人
类似的战役，在百年战争中还有不少，不再赘述。这一时期重骑兵开始跌下神坛，但长弓的两个致命缺点却挽救了骑士阶层
第一，长弓手对臂力要求极高，通常要从小训练，且对身高有要求，通常不得低于180cm。（但不需要装备昂贵的马匹盔甲）
第二，长弓由于还是一种直接使用人力的冷兵器，所以威力有上限，在板甲出现之后就没落了。
真正毁灭骑士阶层的，或者说使步兵取得和重骑兵同等地位的还是火枪。
火枪是一款真正廉价的，无需长期训练的即可使用的，可以无限提升威力的平民武器。
通常情况下火枪手只需要花费2个月的时间来进行基本的队列和射击训练即可奔赴战场，如果战况紧急，训练还可以压缩到7-15天。这一时期，一个没有任何军事训练的农奴，都可以用火枪杀死一个全副武装、毕生习武的骑士老爷。
这一时期的典型战术是西班牙大方阵，1505年，经西班牙东北部的阿拉贡王国国王斐迪南二世批准实行，由火枪兵（占50%，后期占75%），长枪兵（占30%。后期占25%）和剑盾步兵(占20%，后期取消)组成。但这一时期由于火枪糟糕的射速和威力，以及雇佣兵的忠诚问题，贵族骑士依然是战场上决定性的力量。
17世纪，北方雄狮，古斯塔夫改革
这一时期军事上出现了三大变化：
第一，最重要的变化就是刺刀的发明，这一发明赋予火枪手强大的近战能力，使长枪兵彻底退出历史舞台，这一变化使得步兵的火力和功能性大大加强
第二，现代户籍制度和征兵制度的建立，保证了平民出身的步兵的忠诚
第三，近代列线步兵战术开始确立，使火枪可以发挥最大的威力
这一时期，步兵重要取得了和骑兵同等的地位，骑士阶级彻底瓦解，但不重视骑兵的将军还是会付出惨重的代价，比如古斯塔夫本人就是被德国骑兵杀死的。
当然，步兵取代骑兵成为战场主力的步伐以无法阻挡，到拿破仑时期，由于新式滑膛枪和新式黄铜火炮的出现，骑兵逐渐成为战场上的辅助兵种，骑手也由贵族变成了平民。这一时期，重骑兵的主要作用已经由直接冲击敌军，转变为迫使敌军由列线状态转变为矩形阵，这样可以减弱敌军火力，增加己方枪炮的杀伤力。同时骑兵还有冲击陷入混乱敌军和追击敌方溃散的部队任务。
滑铁卢战役，法国骑兵迫使英军结成矩形阵
由于步炮兵没有及时跟进，法军骑兵直接冲击英军，惨败。
这一时期，试图以骑兵直接冲击严密的步兵阵线几乎与自杀无异。
当然，使骑兵彻底退出正面战场的还是这个
当机枪被加起来后，骑兵唯一能做的，就是杀了马，给步兵做饭。
在这里提前谢谢大家的赞！！！！
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