半自动步枪和自动步枪是什么区别？
最根本的区分：扳机一扣，子弹几发？
这个是最核心、最直观的区别。
半自动步枪 (SemiAutomatic Rifle): 你只要扣动一次扳机，它就发射一颗子弹。等子弹射出去后，枪机自动后退，完成抛壳、上弹的动作，把下一发子弹推上膛。但是，想再打一发，你得松开扳机，再重新扣动一次。就像你骑自行车，踩一脚，车子往前走一段，停了，你再踩一脚才能继续走。每一下前进都需要你独立的操作。
全自动步枪 (FullyAutomatic Rifle): 这就厉害了，你只要扣住扳机不松手，它就能连续不断地发射子弹，直到弹匣打空，或者你松开扳机为止。这就像汽车的油门，你一踩到底，它就持续加速。当然，它也有短点射（比如三发点射）和全自动两种模式可以切换，但它的核心能力就是“一扣到底，连射不止”。
工作原理上的深层区别：能量的利用
能实现这种连射，或者说单发再上弹的自动动作，全靠枪械本身利用火药燃气来完成。这里面有些细节上的差异，虽然对于普通人来说没那么重要，但却是实现不同射击模式的关键。
半自动步枪： 它利用火药燃气的一部分能量来驱动枪机后退，完成退壳和上弹。但当你松开扳机时，枪机就被锁定了，下一发子弹虽然已经上膛，但只有当你再次扣动扳机，才能解开枪机，发射下一发子弹。这里的关键是，每一次发射都需要扳机完成一个“闭锁解锁”的循环。
全自动步枪： 它的设计更进一步。在利用火药燃气完成退壳上弹的同时，它还利用了更多的火药燃气能量，或者通过巧妙的机械设计，来保持击锤（或者说阻铁）处于一个可以随时击发下一发子弹的状态。也就是说，只要扳机被扣住，它就会自动完成击发退壳上弹再击发的循环。哪怕你手上一直在扣着扳机，枪械本身也会持续完成这个过程。
外形和控制上的区别：
虽然很多半自动和全自动步枪看起来很像（尤其是一些战术型步枪），但还是有一些细微之处可以区分：
快慢机 (Selector Switch): 这是最明显的区别之一。全自动步枪通常会有一个可以切换射击模式的装置，叫做“快慢机”。上面通常会有几个档位标记，例如：
S (Safe): 安全档，枪械处于保险状态，无法击发。
Semi (SEMI): 半自动档，如上所述，扣一次扳机打一发。
Auto (FULL): 全自动档，扣住扳机连续射击。
有些全自动步枪还会有“Burst”档，比如“3RND Burst”，表示扣动一次扳机，自动打出三发子弹。
半自动步枪一般只有“Safe”和“Semi”这两个档位。
枪身尺寸和结构： 在一些早期或者设计风格比较突出的枪械上，全自动步枪为了能够承受连续射击带来的巨大热量和震动，可能会在枪管、枪机、弹匣等部位进行一些加强设计，或者增加散热孔。但现代很多步枪设计已经很先进了，外观上的差异可能并不显著。
使用场景和合法性上的区别：
这个就不是技术层面的区别了，而是社会和法律层面的了。
半自动步枪： 在很多国家和地区，包括美国，半自动步枪是相对容易获得的民用武器，广泛用于狩猎、射击运动、自卫等。它们的火力密度低于全自动步枪，更容易控制，对社会秩序的影响也相对较小（当然，这是相对的）。
全自动步枪： 在绝大多数国家，全自动步枪（也就是我们俗称的“机关枪”或者“突击步枪”）都受到非常严格的管制，甚至禁止私人拥有。它们是军队和执法机构的标准装备，因为它们强大的火力在战场和需要压制大量敌人的情况下才能发挥最大作用。随意在民间的传播和使用，很容易导致严重的社会问题。
总结一下，就像是：
想象一下你手里有辆车：
半自动步枪 就像是一辆手动挡的汽车。你踩油门（扣扳机），发动机工作一次（发射一颗子弹），你想让它继续走，你就得再踩一次油门（松开扳机再扣一次）。
全自动步枪 就像是一辆自动挡的汽车，而且你把油门踩到底了。你只要把油门踩住不放（扣住扳机），它就会持续地加速前进（连续射击）。
所以，虽然都是能自动完成一些上弹退壳的动作，但“扳机一扣到底能不能连续发射”这个点，就是它们最本质、最关键的区别所在。一个讲究的是精打细算，每一次射击都经过你自己的意愿确认；另一个则是在合适的场景下，追求火力上的压制和效率。
网友意见
我暂且把自动步枪理解为全自动full auto而不是自动供弹，从两方面讲吧，法律和结构，这个文还有点长。
先说美国的法律层面吧，毕竟后面也得以这个为基础，atf他们不管全自动叫全自动，叫machine gun，为的就是机枪这名这听起来就很可怕。ATF Rul. 81-4，NFA 26 USC 5854 b关于 “机枪” 是这样定义的：
- Any weapon which shoots, is designed to shoot, or can be readily restored to shoot, automatically more than one shot without manual reloading, by a single function of the trigger 注意最后这句加粗的话，半自动每扣下一次扳机只能击发一发子弹。
- The frame or receiver of any such weapon
- Any part designed and intended solely and exclusively or combination of parts designed and intended for use in converting a weapon into a machinegun
- Any combination of parts from which a machinegun can be assembled if such parts are in the possession or under the control of a person.
3和4主要定义了非法改装
那从法律意义上讲，扣一下扳机打3发的连射和扣住不松一直打，都是全自动。
结构方面，不说手枪了，以AR系统为例机械结构方面有以下几点区别，主要体现在下机匣，扳机组，和Bolt Carrier上：
- 全自动AR下机匣在快慢机上方会有一个Auto Sear，半自动下机匣如需安装这个东西需要在机匣上另外钻孔，并且为了容纳Auto Sear，全自动下机匣空间会比半自动多一些。
2. 扳机的disconnector部分会比半自动的多出来个小尾巴。
3. 击锤部分会多出来一个小钩子，用来和Auto Sear互动。
4. Bolt Carrier 底部稍微长一些，但是这个没那么重要，除非减重型，不然都和下图右边长得差不多。
5. 快慢机上多出来一档。共3挡，safe, fire, auto
区别说完了，看一下动图：
先说全自动：虽然这gif老看起来老的不能再老，但原理还是一目了然，就在扣着扳机的时候，disconnector是不会勾住击锤的，当bolt carrier在buffer的推动下往回运动的时候，会推到auto sear，它释放击锤，下一发击发，如此往复。
再说半自动：就算你还是扣着扳机，但是击锤会勾着disconnector（上面扳机图HOOK部分），这样bolt carrier在往回运动的时候，不仅disconnector不会释放击锤，而且因为没有Auto Sear没有击锤后面的钩，击锤就会在原地不动等待扳机复位。
那其实改动也不多？自己弄一个全自动出来会不会很简单？是简单，所以有人做了个东西叫Drop in Auto Sear，简称DIAS，Drop in 的意思就是即刻使用，这款是需要全部的全自动部件，只是不用再机匣上打孔，快慢机还是3挡，safe, fire, auto。
还有个简化版的DIAS，什么也不需要，甚至可以3D打印，成本几毛钱一个，但因为会有磨损所以3D打印的PLA材料最后会无法使用，原理就是让bolt carrier往回运动的时候，这个简易的DIAS会压一下disconnector的后端（上面扳机图蓝色圈的部分），迫使其释放击锤，这样只要开打就是全自动，快慢机没有“慢”这个档，只有safe, auto。当然，私自安装DIAS违反了上述法律的3和4，也就是说这么个3D打印的小物件一旦装进下机匣可能会导致10年蹲局子和1-5w美元的罚款。
Reddit上3D打印 DIAS演示 https://www.zhihu.com/video/1362284896808050688去年有个新闻说一哥们把这东西伪装成衣服挂钩卖，大张旗鼓的，最后被ATF抓走了。以一个正常FDM打印机的打印速度，做这么一个东西只需要大约10-20分钟，一卷料20刀，应该可以打上百个。再次重申这是违法行为，千万不要自己尝试。
当然也有完全合法的全自动们：
私人购买：老枪，35年前的全自动（1986年之前制造），大约2w刀，并且要通过ATF form 4，不与洲法律冲突。
公司购买：成为FFL（Federal Firearms License），并交SOT（Special Occupational Taxpayer）
不过既然有了法律就自然有空隙可钻，市场上也有很多完全合规的“全自动”：
多年前出现的“松发扳机”也就是echo trigger，利用了法律没说我松开不能击发，扣下扳机击发一发，松开扳机击发另一发，实现了在半自动步枪上射速的增强，但扳机手感极差，基本上是打不中东西。
这是一个之前写的关于松发扳机的文，具体工作原理我也没仔细研究：https://www.zhihu.com/question/55363100/answer/452216544
然后，最近市场上又新开了一个玩意，叫Force reset trigger，简称FRT，是一家叫Rare Breed的公司做的，原价400多刀，现在有人炒到了800+，这是目前手感最接近全自动的合规合法Drop In Trigger，他的原理大概是当击锤被bolt carrier顶到后面的时候，击锤会带动扳机复位，但这一次复位是非常浅的，几乎感觉不到。这个扳机对整个ar系统的气是有要求的，所以安装这个扳机不仅需要可调导气箍还可能需要换更重的H3 buffer来进行平衡。另外这个扳机扣的时候不能太用力扣到底，就搭上去一下就好。这个扳机并不是能装进所有下机匣，因为下机的内壁靠近弹匣井的区域不属于关键部位所以每一家切成什么样的都有。
30发FTR演示 https://www.zhihu.com/video/1362293118382006272
但是做这个扳机的厂家是非常蠢的，它打久了后面的弹簧会坏掉，导致dead trigger，厂家拒绝承认这个问题而且拒不保修。虽然解决方法也很简单，换个弹簧然后磨下去一块，但这种态度导致大家对这家评价很差。
暂且就说这么多吧…不敢保证涉及到法律问题说的能完全对，如果有大佬指正，我会及时修改。
严格来说，自动步枪是指射击时推弹、闭锁、复进、击发等一系列动作都可以借助火药气体和后坐力、弹簧力来完成的；非自动步枪指单发，且装弹和退壳都要手工操作的；
半自动步枪属于自动步枪的一个分支，自动完成的部分只有推弹进膛、开闭锁、拉抛壳这些“准备动作”，再次击发必须手动扣动扳机完成；
但素，因为中文语义下“自动”经常被等同于“全自动”，所以自动步枪经常被混淆为“全自动步枪”。
半自动和全自动在射击表现上的差异就很好理解了，一个“突、突、突”、一个“突突突”
在内构上，具有半自动功能的步枪通常就是多了一道单发阻铁；
M16的结构图，可以看到半自动状态下，单发阻铁会被快慢机顶起，与击锤上的勾头咬合，这样每次击发后，击锤就会被重新约束住，需要“松开—扣动”扳机才能再次击发(・●・)
理论上，现代的大多数半自动步枪都是可以改为全自动的；
不过，比如像美帝民用市场的AR步枪，因为民用型只能有半自动功能，所以下机匣和扳机组件，都是做过简化的，实际改动难度和成本就比较高了；
………也有一些外设组件可以模拟“全自动”功能，比如Echo Trigger System（松发扳机）这种东西，不只扣动扳机击发、松开扳机也能击发Σ(ﾟдﾟ；)；
还有像“撞火枪托”，让枪身自己动，来模拟全自动击发………
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