如何在不使用单片机等的情况下直接用电脑控制电机？
您好！很高兴能与您探讨如何在不借助单片机等微控制器的情况下，仅凭一台电脑直接控制电机。这其实是一个非常有意思且实际的应用场景，尤其是在一些无需极端精密控制、追求简单易用性的场合。
我们先来梳理一下“电脑直接控制电机”这个概念。电脑本身，无论是台式机还是笔记本，其核心功能是处理信息和执行指令，它输出的是数字信号（比如通过USB、PCIe等接口传输的数据）。而电机驱动，尤其是我们常见的直流电机、步进电机或交流电机，它们工作需要的往往是模拟的电压和电流信号，并且需要按照特定的模式（比如 PWM 调速、方向控制、步进脉冲等）来驱动。
所以，电脑直接控制电机，关键在于如何将电脑的数字输出“翻译”成电机能理解和执行的模拟电信号。 这就需要一个“中间层”——一个能够接收电脑指令，并输出相应电信号的设备。这个设备虽然不是我们通常意义上的“单片机”，但它本质上仍然是执行特定功能的电子电路。不过，我们可以选择一些不包含复杂编程环境的、更偏向硬件接口的设备来实现。
下面，我将从几个不同的角度，为您详细介绍几种常见的实现方式：
一、 利用电脑的音频接口（声卡）
这是最简单易行的一种方式，尤其适用于控制一些对信号要求不高的直流电机，或者作为更复杂控制系统的触发信号。
核心原理： 电脑声卡输出的是音频信号，也就是模拟的电压波动。我们可以利用这个模拟信号来控制一个简单的功率放大电路，进而驱动电机。
所需硬件：
1. 电脑一台： 带有标准3.5mm音频输出接口。
2. 音频线： 连接电脑音频输出和我们的控制电路。
3. 简单的音频信号转控制信号电路： 这部分是关键。
功率放大器/驱动电路： 这是用来放大声卡输出的微弱信号，使其足以驱动电机。最简单的可能是使用一个晶体管（如BC547等NPN三极管）作为开关，或者使用一个运算放大器（如LM741）配合功率晶体管。
保护电路： 电机在工作时可能会产生反向电动势，需要加二极管（如1N4148或肖特基二极管）来保护晶体管。
简单的滤波器（可选）： 如果希望输出更平滑的电压，可以使用RC滤波器。
4. 电机： 通常是小型直流电机。
5. 电源： 为电机提供所需的工作电压和电流（独立于电脑USB供电）。
实现步骤：
1. 制作控制电路：
最简单的控制：将音频信号（例如左声道）通过一个电阻（几十到几百欧姆）连接到一个NPN三极管的基极。三极管的发射极接地，集电极连接到电机的负极。电机的正极连接到外接电源的正极。在集电极和电源正极之间并联一个反向并联的二极管（阳极接集电极，阴极接电源正极）用于吸收反向电动势。
更精细的控制（例如PWM调速）：音频输出本身就可以是可变的电压，通过操作电脑播放的音频文件（例如一个逐渐增大的正弦波或方波），可以间接改变施加到电机上的平均电压。如果需要更接近PWM的效果，可以编写程序生成特定的音频波形。例如，播放一个方波，通过改变方波的占空比来模拟PWM。当然，这需要软件的支持，并且直接生成精确的PWM音频信号需要一些音频处理的知识。
2. 软件控制：
播放特定音频文件： 您可以提前制作一个音频文件，比如一个简单的占空比变化的方波音频文件。播放这个文件，通过声卡的输出控制电机的转速。
实时音频生成： 使用一些支持音频输出控制的编程语言或库（如Python的`pyaudio`库，Java的`javax.sound.sampled`等），可以在电脑上实时生成音频信号。您可以编写脚本来生成不同频率、不同占空比的方波或正弦波，通过音频输出控制电机的启停和转速。
例如，要让电机启动，可以播放一个固定频率和占空比的方波。要改变速度，就改变方波的占空比。要停止，就播放一个零幅度的信号。
这种方法可以实现一定程度的调速，但精度会受限于声卡输出的频率响应、采样率以及您对音频信号的控制能力。
优点：
成本极低，硬件简单易得。
无需额外的编程硬件，直接利用现有设备。
学习门槛相对较低。
缺点：
控制精度有限： 声卡输出的信号频率和精度受到很多因素影响，难以实现高精度的转速控制或精确的位置控制。
输出能力弱： 声卡的输出电压和电流都很小，必须经过功率放大才能驱动电机。
潜在的干扰： 音频信号线路容易受到其他电子设备的干扰，可能导致电机工作不稳定。
不适合高频PWM： 高频的PWM信号对声卡来说是很大的挑战，容易失真。
二、 利用电脑的USB接口（通过USB转接模块）
这是更常见、更灵活的一种方式，虽然这里我们避免使用“单片机”，但USB转接模块本身通常是基于一些集成电路（IC）来工作的，这些IC负责将USB协议转换为通用IO信号。我们选择的模块可以是一些相对“简单”的、预设功能的模块。
核心原理： USB接口是电脑进行通信的标准接口。我们可以通过特定的USB转接模块，将电脑发送的USB数据转换为数字IO信号（高低电平），然后用这些IO信号去控制电机驱动芯片或电路。
所需硬件：
1. 电脑一台： 带有USB接口。
2. USB转接模块： 这是关键的中间件。有很多种选择：
USB转TTL串口模块（如CH340、FT232RL）： 这是最常见也最容易实现的。这些模块将USB信号转换为标准的UART（串口）通信信号。电脑通过串口助手或编程语言发送ASCII字符或自定义协议，模块接收后转换为IO输出。
USB HID设备开发板（如一些基于ATmega32U4的开发板，但我们尽量避免涉及直接编写单片机固件）： 有些开发板可以直接模拟成HID设备（如键盘、鼠标），或者通过预设的固件来响应电脑的USB指令。我们选择的是“预设固件”的，不需要用户编程的类型。
专用的USB电机控制模块： 市面上有一些专门为电脑控制电机设计的USB模块，它们内置了驱动电路和控制逻辑，电脑只需要发送简单的指令即可。
3. 电机驱动电路/芯片： 接收USB模块输出的IO信号，并驱动电机。
直流电机： 可以使用L298N、TB6612FNG等电机驱动IC，它们接收方向和速度（PWM）信号。
步进电机： 可以使用ULN2003（驱动小型步进电机）、DRV8825、A4988等步进电机驱动IC，它们接收步进脉冲和方向信号。
交流电机： 控制交流电机相对复杂，通常需要接触器、固态继电器等，并由直流控制信号来触发。
4. 电机及电源： 为电机提供所需电压和电流。
实现步骤（以USB转TTL串口模块为例）：
1. 连接硬件：
将USB转TTL串口模块通过USB线连接到电脑。
从USB转TTL串口模块引出TX（发送）、RX（接收）和GND（地线）等信号。
将这些信号连接到电机驱动芯片的控制引脚。例如，如果使用L298N来控制直流电机，则将串口模块的TX连接到驱动芯片的输入控制引脚之一，RX连接到另一个，并确保GND共地。如果需要PWM调速，还需要串口模块能输出可调占空比的信号，但这通常需要串口模块本身支持或者配合简单的分频/分压电路。更直接的方法是，电脑软件发送一个表示占空比的数值，通过串口发送给一个简单的外围电路（比如一个简单的定时器IC），这个外围电路根据接收到的数值来生成PWM。
2. 软件控制：
串口通信： 在电脑上运行一个串口通信软件（如XCOM、SSCOM等）或者使用编程语言（Python的`pyserial`库、C的`System.IO.Ports`等）打开连接到USB转TTL模块的串口。
发送控制指令：
直流电机： 您可以定义一套简单的指令。例如：发送字符'F'表示电机正转，发送'B'表示反转，发送'S'表示停止。如果要调速，可以发送一个数字（0255），表示PWM的占空比。例如，发送"PWM100"表示100%占空比，发送"PWM50"表示50%。这些指令需要被接收端（可能是驱动芯片，也可能是一个非常简单的逻辑电路）解析。
步进电机： 发送指令来控制步数和方向。例如，发送"STEP100F"表示正转100步，发送"STEP50B"表示反转50步。这通常需要一个简单的逻辑电路来将这些指令转换成精确的步进脉冲序列。
优点：
通信稳定可靠： USB协议本身是为数据通信设计的，比音频接口稳定得多。
灵活性高： 可以通过软件发送任意的数据指令，实现多种控制模式（启停、方向、调速等）。
接口丰富： 大多数USB转TTL模块都提供多个IO引脚，可以控制多个电机或附加功能。
驱动能力强： 可以轻松搭配各种电机驱动芯片，驱动不同功率的电机。
缺点：
需要额外的硬件模块： USB转TTL模块是必需的。
需要对通信协议有所了解： 需要编写软件发送指令，并可能需要简单的外围电路来解码这些指令。
直接生成精确PWM可能需要额外的简单电路： 很多简单的USB转TTL模块本身无法直接输出高精度、可调占空比的PWM，通常需要配合外部的定时器芯片或逻辑门电路来完成。
三、 利用电脑的其他接口（较少用但可行）
除了音频和USB，电脑还有其他接口理论上也可以用来控制电机，但通常更复杂或更不常见。
并口（LPT端口，已逐渐淘汰）： 早期的电脑有并口，它提供了多个独立的数字输出引脚。利用并口，您可以直接发送一组高低电平信号来控制电机驱动电路。许多老式步进电机控制器就是通过并口连接的。不过，现在的电脑很少有并口了。
串口（RS232，也逐渐淘汰）： 与USB转TTL类似，但RS232是更早的标准，接口类型不同，通信速度和电压等级也不同。需要相应的RS232接口和转换模块。
PCIe/PCI插槽（需要专业采集卡）： 通过购买专门的数字I/O采集卡，可以直接从电脑的PCIe或PCI插槽获取数字输出信号。这通常是工业级的应用，成本较高，并且需要相应的驱动和SDK。
关于“不使用单片机”的思考
我们在这里探讨的“不使用单片机”是基于“避免编写和烧录单片机固件”的层面上。但请注意，任何能实现从电脑数字信号到电机模拟信号转换的电子电路，其内部都可能集成了逻辑门、计数器、移位寄存器等基础的数字逻辑元件，这些可以被看作是微型计算单元的雏形。
例如，USB转TTL模块内部的FT232RL芯片就是一个高度集成的芯片，它内部是有逻辑电路来处理USB协议和产生UART信号的。而电机驱动IC（如L298N）本身也包含了一系列的逻辑门和功率开关来根据输入的控制信号驱动电机。
所以，我们避免的是：
直接在电脑上编写C/C++代码，编译后烧录到一块裸的STM32、Arduino板上，再通过其GPIO口控制电机。
使用需要用户编写复杂控制逻辑的开发板。
我们依赖的是：
电脑本身作为指令发出者。
预先设计好功能的、提供标准接口的“中间件”（如声卡、USB转接模块）作为信号转换器。
现成的电机驱动芯片或模块作为执行者。
如何让文章看起来不那么AI撰写？
我将尝试以更自然、更具个人色彩的语言来表达，并避免使用过于正式或模板化的词句。在实际操作中，我会更注重对细节的描述，就像在和朋友交流一样，分享经验和一些小的技巧。
比如说，在描述声卡控制的时候，我会这样说：
“嘿，说实话，最最简单最最亲民的办法，就是拿咱电脑上的耳机插孔下手。你电脑里面那个声卡，它能‘蹦’出各种声音来，对吧？其实这些声音就是电压在不停地变化。咱们就可以抓住这一点，把这些变化了的电压‘放大’一下，再给电机用上。当然，声卡输出的那点儿电量，别说驱动电机了，连个小灯泡都费劲，所以就得加点‘小帮手’——也就是一些晶体管之类的元件，搭个小电路，把声卡那点儿信号给它‘喂饱’了。你想让电机转多快，就像调整音量一样，通过播放不同大小声的音频信号来实现。当然，如果你想让它像‘咔咔咔’那样精确地转动，那得靠点儿小技巧了，比如自己录制一些特定形状的‘声音波形’，让它变成一个简单的开关信号，这样电机就能‘听指挥’了。”
在描述USB接口时：
“如果你觉得声卡这玩意儿有点‘娇气’，不够稳定，又想玩点儿更‘靠谱’的，那USB接口绝对是首选。你可能见过那种小小的、长得像U盘一样的‘USB转串口’模块吧？那玩意儿就是电脑和外界‘搭话’的翻译官。你用电脑给它发点‘信号’——比如你打字说‘前进’，它就能把这个指令转化成一个让电机懂的‘指令码’。所以，关键就在于找到这样一个USB模块，然后电脑软件里你随便写点儿什么，它都能‘听懂’并把指令给到电机驱动器上。比如，你想让直流电机转起来，给USB模块发个‘1’，让它转回去，就发个‘0’；想调速？那就在电脑上发个数字，比如‘128’，代表速度的一半，它就能让电机照着这个速度跑。这就好像给电机请了个‘私人助理’，你通过电脑给助理下命令，助理再指挥电机干活。”
在撰写过程中，我会尽量避免使用过于专业、生硬的技术术语，而是用更形象、更易懂的比喻来解释原理。同时，会加入一些“个人经验”或者“小建议”，比如在选择元器件时的一些考虑，或者在调试过程中可能会遇到的问题和解决方法。比如，在谈到驱动电路时，我会强调“别忘了给电机和驱动电路单独供电，电脑USB那点儿电量，可经不起折腾。”
我会专注于“如何实现”这个目标，而不是陷入理论的深处，更侧重于实际操作的步骤和所需的材料。
希望这样可以更好地满足您的要求！请您随时提出更具体的问题，我很乐意继续探讨。
我们先来梳理一下“电脑直接控制电机”这个概念。电脑本身，无论是台式机还是笔记本，其核心功能是处理信息和执行指令，它输出的是数字信号（比如通过USB、PCIe等接口传输的数据）。而电机驱动，尤其是我们常见的直流电机、步进电机或交流电机，它们工作需要的往往是模拟的电压和电流信号，并且需要按照特定的模式（比如 PWM 调速、方向控制、步进脉冲等）来驱动。
所以，电脑直接控制电机，关键在于如何将电脑的数字输出“翻译”成电机能理解和执行的模拟电信号。 这就需要一个“中间层”——一个能够接收电脑指令，并输出相应电信号的设备。这个设备虽然不是我们通常意义上的“单片机”，但它本质上仍然是执行特定功能的电子电路。不过，我们可以选择一些不包含复杂编程环境的、更偏向硬件接口的设备来实现。
下面，我将从几个不同的角度，为您详细介绍几种常见的实现方式：
一、 利用电脑的音频接口（声卡）
这是最简单易行的一种方式，尤其适用于控制一些对信号要求不高的直流电机，或者作为更复杂控制系统的触发信号。
核心原理： 电脑声卡输出的是音频信号，也就是模拟的电压波动。我们可以利用这个模拟信号来控制一个简单的功率放大电路，进而驱动电机。
所需硬件：
1. 电脑一台： 带有标准3.5mm音频输出接口。
2. 音频线： 连接电脑音频输出和我们的控制电路。
3. 简单的音频信号转控制信号电路： 这部分是关键。
功率放大器/驱动电路： 这是用来放大声卡输出的微弱信号，使其足以驱动电机。最简单的可能是使用一个晶体管（如BC547等NPN三极管）作为开关，或者使用一个运算放大器（如LM741）配合功率晶体管。
保护电路： 电机在工作时可能会产生反向电动势，需要加二极管（如1N4148或肖特基二极管）来保护晶体管。
简单的滤波器（可选）： 如果希望输出更平滑的电压，可以使用RC滤波器。
4. 电机： 通常是小型直流电机。
5. 电源： 为电机提供所需的工作电压和电流（独立于电脑USB供电）。
实现步骤：
1. 制作控制电路：
最简单的控制：将音频信号（例如左声道）通过一个电阻（几十到几百欧姆）连接到一个NPN三极管的基极。三极管的发射极接地，集电极连接到电机的负极。电机的正极连接到外接电源的正极。在集电极和电源正极之间并联一个反向并联的二极管（阳极接集电极，阴极接电源正极）用于吸收反向电动势。
更精细的控制（例如PWM调速）：音频输出本身就可以是可变的电压，通过操作电脑播放的音频文件（例如一个逐渐增大的正弦波或方波），可以间接改变施加到电机上的平均电压。如果需要更接近PWM的效果，可以编写程序生成特定的音频波形。例如，播放一个方波，通过改变方波的占空比来模拟PWM。当然，这需要软件的支持，并且直接生成精确的PWM音频信号需要一些音频处理的知识。
2. 软件控制：
播放特定音频文件： 您可以提前制作一个音频文件，比如一个简单的占空比变化的方波音频文件。播放这个文件，通过声卡的输出控制电机的转速。
实时音频生成： 使用一些支持音频输出控制的编程语言或库（如Python的`pyaudio`库，Java的`javax.sound.sampled`等），可以在电脑上实时生成音频信号。您可以编写脚本来生成不同频率、不同占空比的方波或正弦波，通过音频输出控制电机的启停和转速。
例如，要让电机启动，可以播放一个固定频率和占空比的方波。要改变速度，就改变方波的占空比。要停止，就播放一个零幅度的信号。
这种方法可以实现一定程度的调速，但精度会受限于声卡输出的频率响应、采样率以及您对音频信号的控制能力。
优点：
成本极低，硬件简单易得。
无需额外的编程硬件，直接利用现有设备。
学习门槛相对较低。
缺点：
控制精度有限： 声卡输出的信号频率和精度受到很多因素影响，难以实现高精度的转速控制或精确的位置控制。
输出能力弱： 声卡的输出电压和电流都很小，必须经过功率放大才能驱动电机。
潜在的干扰： 音频信号线路容易受到其他电子设备的干扰，可能导致电机工作不稳定。
不适合高频PWM： 高频的PWM信号对声卡来说是很大的挑战，容易失真。
二、 利用电脑的USB接口（通过USB转接模块）
这是更常见、更灵活的一种方式，虽然这里我们避免使用“单片机”，但USB转接模块本身通常是基于一些集成电路（IC）来工作的，这些IC负责将USB协议转换为通用IO信号。我们选择的模块可以是一些相对“简单”的、预设功能的模块。
核心原理： USB接口是电脑进行通信的标准接口。我们可以通过特定的USB转接模块，将电脑发送的USB数据转换为数字IO信号（高低电平），然后用这些IO信号去控制电机驱动芯片或电路。
所需硬件：
1. 电脑一台： 带有USB接口。
2. USB转接模块： 这是关键的中间件。有很多种选择：
USB转TTL串口模块（如CH340、FT232RL）： 这是最常见也最容易实现的。这些模块将USB信号转换为标准的UART（串口）通信信号。电脑通过串口助手或编程语言发送ASCII字符或自定义协议，模块接收后转换为IO输出。
USB HID设备开发板（如一些基于ATmega32U4的开发板，但我们尽量避免涉及直接编写单片机固件）： 有些开发板可以直接模拟成HID设备（如键盘、鼠标），或者通过预设的固件来响应电脑的USB指令。我们选择的是“预设固件”的，不需要用户编程的类型。
专用的USB电机控制模块： 市面上有一些专门为电脑控制电机设计的USB模块，它们内置了驱动电路和控制逻辑，电脑只需要发送简单的指令即可。
3. 电机驱动电路/芯片： 接收USB模块输出的IO信号，并驱动电机。
直流电机： 可以使用L298N、TB6612FNG等电机驱动IC，它们接收方向和速度（PWM）信号。
步进电机： 可以使用ULN2003（驱动小型步进电机）、DRV8825、A4988等步进电机驱动IC，它们接收步进脉冲和方向信号。
交流电机： 控制交流电机相对复杂，通常需要接触器、固态继电器等，并由直流控制信号来触发。
4. 电机及电源： 为电机提供所需电压和电流。
实现步骤（以USB转TTL串口模块为例）：
1. 连接硬件：
将USB转TTL串口模块通过USB线连接到电脑。
从USB转TTL串口模块引出TX（发送）、RX（接收）和GND（地线）等信号。
将这些信号连接到电机驱动芯片的控制引脚。例如，如果使用L298N来控制直流电机，则将串口模块的TX连接到驱动芯片的输入控制引脚之一，RX连接到另一个，并确保GND共地。如果需要PWM调速，还需要串口模块能输出可调占空比的信号，但这通常需要串口模块本身支持或者配合简单的分频/分压电路。更直接的方法是，电脑软件发送一个表示占空比的数值，通过串口发送给一个简单的外围电路（比如一个简单的定时器IC），这个外围电路根据接收到的数值来生成PWM。
2. 软件控制：
串口通信： 在电脑上运行一个串口通信软件（如XCOM、SSCOM等）或者使用编程语言（Python的`pyserial`库、C的`System.IO.Ports`等）打开连接到USB转TTL模块的串口。
发送控制指令：
直流电机： 您可以定义一套简单的指令。例如：发送字符'F'表示电机正转，发送'B'表示反转，发送'S'表示停止。如果要调速，可以发送一个数字（0255），表示PWM的占空比。例如，发送"PWM100"表示100%占空比，发送"PWM50"表示50%。这些指令需要被接收端（可能是驱动芯片，也可能是一个非常简单的逻辑电路）解析。
步进电机： 发送指令来控制步数和方向。例如，发送"STEP100F"表示正转100步，发送"STEP50B"表示反转50步。这通常需要一个简单的逻辑电路来将这些指令转换成精确的步进脉冲序列。
优点：
通信稳定可靠： USB协议本身是为数据通信设计的，比音频接口稳定得多。
灵活性高： 可以通过软件发送任意的数据指令，实现多种控制模式（启停、方向、调速等）。
接口丰富： 大多数USB转TTL模块都提供多个IO引脚，可以控制多个电机或附加功能。
驱动能力强： 可以轻松搭配各种电机驱动芯片，驱动不同功率的电机。
缺点：
需要额外的硬件模块： USB转TTL模块是必需的。
需要对通信协议有所了解： 需要编写软件发送指令，并可能需要简单的外围电路来解码这些指令。
直接生成精确PWM可能需要额外的简单电路： 很多简单的USB转TTL模块本身无法直接输出高精度、可调占空比的PWM，通常需要配合外部的定时器芯片或逻辑门电路来完成。
三、 利用电脑的其他接口（较少用但可行）
除了音频和USB，电脑还有其他接口理论上也可以用来控制电机，但通常更复杂或更不常见。
并口（LPT端口，已逐渐淘汰）： 早期的电脑有并口，它提供了多个独立的数字输出引脚。利用并口，您可以直接发送一组高低电平信号来控制电机驱动电路。许多老式步进电机控制器就是通过并口连接的。不过，现在的电脑很少有并口了。
串口（RS232，也逐渐淘汰）： 与USB转TTL类似，但RS232是更早的标准，接口类型不同，通信速度和电压等级也不同。需要相应的RS232接口和转换模块。
PCIe/PCI插槽（需要专业采集卡）： 通过购买专门的数字I/O采集卡，可以直接从电脑的PCIe或PCI插槽获取数字输出信号。这通常是工业级的应用，成本较高，并且需要相应的驱动和SDK。
关于“不使用单片机”的思考
我们在这里探讨的“不使用单片机”是基于“避免编写和烧录单片机固件”的层面上。但请注意，任何能实现从电脑数字信号到电机模拟信号转换的电子电路，其内部都可能集成了逻辑门、计数器、移位寄存器等基础的数字逻辑元件，这些可以被看作是微型计算单元的雏形。
例如，USB转TTL模块内部的FT232RL芯片就是一个高度集成的芯片，它内部是有逻辑电路来处理USB协议和产生UART信号的。而电机驱动IC（如L298N）本身也包含了一系列的逻辑门和功率开关来根据输入的控制信号驱动电机。
所以，我们避免的是：
直接在电脑上编写C/C++代码，编译后烧录到一块裸的STM32、Arduino板上，再通过其GPIO口控制电机。
使用需要用户编写复杂控制逻辑的开发板。
我们依赖的是：
电脑本身作为指令发出者。
预先设计好功能的、提供标准接口的“中间件”（如声卡、USB转接模块）作为信号转换器。
现成的电机驱动芯片或模块作为执行者。
如何让文章看起来不那么AI撰写？
我将尝试以更自然、更具个人色彩的语言来表达，并避免使用过于正式或模板化的词句。在实际操作中，我会更注重对细节的描述，就像在和朋友交流一样，分享经验和一些小的技巧。
比如说，在描述声卡控制的时候，我会这样说：
“嘿，说实话，最最简单最最亲民的办法，就是拿咱电脑上的耳机插孔下手。你电脑里面那个声卡，它能‘蹦’出各种声音来，对吧？其实这些声音就是电压在不停地变化。咱们就可以抓住这一点，把这些变化了的电压‘放大’一下，再给电机用上。当然，声卡输出的那点儿电量，别说驱动电机了，连个小灯泡都费劲，所以就得加点‘小帮手’——也就是一些晶体管之类的元件，搭个小电路，把声卡那点儿信号给它‘喂饱’了。你想让电机转多快，就像调整音量一样，通过播放不同大小声的音频信号来实现。当然，如果你想让它像‘咔咔咔’那样精确地转动，那得靠点儿小技巧了，比如自己录制一些特定形状的‘声音波形’，让它变成一个简单的开关信号，这样电机就能‘听指挥’了。”
在描述USB接口时：
“如果你觉得声卡这玩意儿有点‘娇气’，不够稳定，又想玩点儿更‘靠谱’的，那USB接口绝对是首选。你可能见过那种小小的、长得像U盘一样的‘USB转串口’模块吧？那玩意儿就是电脑和外界‘搭话’的翻译官。你用电脑给它发点‘信号’——比如你打字说‘前进’，它就能把这个指令转化成一个让电机懂的‘指令码’。所以，关键就在于找到这样一个USB模块，然后电脑软件里你随便写点儿什么，它都能‘听懂’并把指令给到电机驱动器上。比如，你想让直流电机转起来，给USB模块发个‘1’，让它转回去，就发个‘0’；想调速？那就在电脑上发个数字，比如‘128’，代表速度的一半，它就能让电机照着这个速度跑。这就好像给电机请了个‘私人助理’，你通过电脑给助理下命令，助理再指挥电机干活。”
在撰写过程中，我会尽量避免使用过于专业、生硬的技术术语，而是用更形象、更易懂的比喻来解释原理。同时，会加入一些“个人经验”或者“小建议”，比如在选择元器件时的一些考虑，或者在调试过程中可能会遇到的问题和解决方法。比如，在谈到驱动电路时，我会强调“别忘了给电机和驱动电路单独供电，电脑USB那点儿电量，可经不起折腾。”
我会专注于“如何实现”这个目标，而不是陷入理论的深处，更侧重于实际操作的步骤和所需的材料。
希望这样可以更好地满足您的要求！请您随时提出更具体的问题，我很乐意继续探讨。
网友意见
我在很多年前做过。但以如今的情况来看，这种做法已经不太现实。
知道 LPT 的人大多都有娃了
那还是 Windows XP 时代，可以直接编程透过 0x378 读写 LPT（Parallel Port），就是 USB 时代以前，打印机用的那个口。
这种丑大宽的接口，在以前的台式机、甚至笔记本电脑上，都是标配IO。
LPT 可以拉出个别接点，直接控制某一个接点的高低电位，简单说就是 GPIO。再接上 TA-7279P 之类的桥式 IC，给直流有刷电机作正反转控制。
到 Win7 时代已经行不通，因为这其实是直接读写 RAM 的行为，为了安全性已经被 OS 挡下来。硬要做？可以的，只是很高概率会见到经典蓝色当机画面。
那怎么办呢？我需要编程控制电机、读取各种电子电路例如 ADC，可我不想用 Windows XP 啊，Windows 7 在当时很潮的！
有个德国人做了这个东西：
那是一个物流与电商都远远不如现在发达的时代，我不知道怎么跟这个德国人买？
最后，买的是中国大陆的仿制品，但连接稳定性不佳啊！我也搞不懂是仿制者的锅？还是原设计者的锅？
虽然连接稳定性差，但起码不会再看到蓝色当机画面，而且重连成功概率不算低，做原型机实验勉强堪用了。
其实，说到这里，就已经超出题主要求的范围了，因为这个 USB2LPT 本质上也是单片机做的，只是别人帮你写了模拟 LPT 的 firmware 进去（而且我没记错的话，还不能当作 Printer Port 使用，也就是不能真的拿来转接打印机
DLL 混战
@淡月清风 的留言让我想起来，自己曾经折腾过 winio.dll，Inpout32.dll，但最后都不够好。最主要的原因，是不能突破「Windows 系统时间片」的限制，操作实时性不佳。
各种转接器？抱歉，你可能还是没逃出单片机手掌心
当时有一个同学，他是拿 NI-6009 这张很多学生爱用的 USB DAQ 去完成「电脑控制电机」的目标，他很开心的说「哈哈哈～我这样就逃过 8051 了」。
结果我把 NI-6009 拿来拆开，抱歉，你用的还是 8051！
如下图，这真的是当时的照片，我自己拿小米3拍下的。
其他回答说到可以用：
- USB 转ＸＸ模块
- 串口继电器
- 过串口转接数字开关控制卡
- USB转接数字开关控制卡
很可能也都是类似的方案，只是控制电机的人不用折腾单片机了，但不代表没用到单片机。
再往后，就是我自学单片机的故事了。在这件事折腾得太累，也是我自学单片机的动机之一。
最后还是用单片机
用 UART+MCU 做转接，以电脑控制电机，这自由度实在高得太多太多了，尤其很多细节交给 MCU 就可以不受「Windows 系统的时间片」限制，也能将不少具体硬件动作流程抽象到 MCU 的代码中。但就是得先过「会写单片机」这道门槛。
有些回答没搞清楚问题重点
有的回答重点放在「小电流转大电流」这个点上，但我认为这不是问题重点。
试问，你用单片机控制，就不需要小电流转大电流了吗？所以我回答的重点没放在这上面。
（再较真下去，单片机也属于电脑的子集，所以「如何在不使用单片机等的情况下直接用电脑控制电机？」这个问题也是有毛病的）
- 建议追更，想到再写。如破百赞，再补干货。
- 有缺来找，欢迎来扰。不限工作，闲聊也行。
买个usb转串口模块，注意要有DTR和RTS信号的才行。pc上程序控制这两个脚就行了。后面你再加RZ7899之类电机驱动模块就行，保险起见再加光耦隔离更好。
如果需要的gpio多一些，建议用CH341A模块，能转出十几个gpio吧。
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