问题

怎样计算圆内任意两点间距离的期望值?

回答
好的,我们来聊聊这个挺有意思的问题:怎么求一个圆内任意两点之间距离的平均值,也就是期望值。这听起来有点像是“圆内的平均人生距离”,挺有诗意的,不是吗?

咱们得先明确一下目标:假设我们有一个半径为 $R$ 的圆。我们在这个圆的内部,随随便便、完全随机地挑出两个点,比如点 A 和点 B。我们想要知道,如果我们重复这个过程无数次,点 A 和点 B 之间的距离的平均值是多少。

从直观感受出发:

你想想看,如果这两个点离得很近,比如都在圆心附近,那它们之间的距离肯定很小。如果一个点在圆心,另一个点在圆周上,距离就是 $R$。如果两个点都在圆周上,并且离得很远,那它们之间的距离也会比较大,甚至接近于 $2R$(不过理论上圆内的点不包括圆周,但我们可以把它们看作非常接近圆周的点)。所以,这个平均距离,应该会介于 0 和 $2R$ 之间,但具体是多少,还需要好好算一算。

走进数学世界:准备工作

为了把这个问题说清楚,我们得借助一些数学工具。别担心,我会尽量说得像是在咖啡馆里和朋友聊天一样,而不是在实验室里读公式。

1. 怎么表示圆内的点?
我们可以用极坐标来表示圆内的点,这比直角坐标(x, y)要方便得多。一个点的位置可以用它到圆心的距离(我们叫它 $r$)和它与某个固定方向(比如正东方向)的夹角(我们叫它 $ heta$)来表示。
距离 $r$ 的范围是从 0 到 $R$(可以非常接近圆周,但理论上不包括圆周本身,不过在计算期望值时,边界的影响可以忽略不计)。
角度 $ heta$ 的范围是从 0 到 $2pi$(也就是一整圈)。

2. 怎么随机地挑选点?
“随随便便、完全随机”意味着每个点在这个圆内的任何位置出现的可能性都是均等的。在极坐标下,这意味着:
距离 $r$ 的分布不是均匀的。想象一下,圆心附近面积很小,而圆周附近面积很大。如果 $r$ 是均匀分布的,那么大部分点都会聚集在远离圆心的地方。实际上,面积的分布是与 $r^2$ 成正比的。因此,要使点在圆内均匀分布,我们需要对 $r$ 进行一个特殊的处理。
角度 $ heta$ 是均匀分布在 $[0, 2pi]$ 区间内的。

3. 怎么计算距离?
假设我们挑出的两个点是 A 和 B。
点 A 的位置可以用 $(r_1, heta_1)$ 来表示。
点 B 的位置可以用 $(r_2, heta_2)$ 来表示。
它们之间的距离,我们可以用余弦定理来计算。想象一个三角形,它的两个顶点是圆心和点 A,圆心和点 B。这个三角形的两条边长分别是 $r_1$ 和 $r_2$,它们之间的夹角是 $| heta_1 heta_2|$(或者 $2pi | heta_1 heta_2|$,取小的那个角度差)。
所以,点 A 和点 B 之间的距离 $d$ 可以表示为:
$d = sqrt{r_1^2 + r_2^2 2r_1 r_2 cos(Delta heta)}$
其中 $Delta heta = | heta_1 heta_2|$。

开始计算:概率的舞蹈

现在我们有了工具,要开始真正的计算了。计算期望值,我们通常是把所有可能情况下的距离加起来,然后除以情况的总数。在连续的情况下,这就变成了积分。

我们要积分的其实是“距离 × 概率密度函数”。因为我们要求的是任意两点的距离期望,所以我们需要同时考虑两个点的位置。

关键步骤:如何正确地引入“随机性”

上面提到过,点在圆内的分布很重要。一个在圆内均匀分布的点,其极坐标 $(r, heta)$ 的概率密度函数是:

对于角度 $ heta$,它在 $[0, 2pi]$ 上是均匀分布的,所以概率密度函数是 $p( heta) = frac{1}{2pi}$。
对于距离 $r$,由于面积与 $r^2$ 成正比,要让点在圆内均匀分布,我们需要对 $r$ 进行一个变换。想象一下,在一个半径为 $r$ 的小圆内的面积是 $pi r^2$。在半径为 $R$ 的大圆内的总面积是 $pi R^2$。所以,一个点落在半径小于等于 $r$ 的区域内的概率是 $frac{pi r^2}{pi R^2} = frac{r^2}{R^2}$。这个概率就是 $r$ 的累积分布函数 $F(r)$。为了得到概率密度函数 $f(r)$,我们需要对累积分布函数求导:$f(r) = frac{d}{dr} (frac{r^2}{R^2}) = frac{2r}{R^2}$,其中 $0 le r le R$。

所以,我们挑选一个随机点 A 的概率密度函数是 $p_A(r_1, heta_1) = f(r_1) p( heta_1) = frac{2r_1}{R^2} cdot frac{1}{2pi} = frac{r_1}{pi R^2}$。
同理,挑选点 B 的概率密度函数是 $p_B(r_2, heta_2) = frac{r_2}{pi R^2}$。

由于两个点的选取是独立的,它们的联合概率密度函数就是两个函数相乘:
$p(r_1, heta_1, r_2, heta_2) = p_A(r_1, heta_1) cdot p_B(r_2, heta_2) = frac{r_1}{pi R^2} cdot frac{r_2}{pi R^2} = frac{r_1 r_2}{pi^2 R^4}$。

计算期望值:积木搭房子

期望值 $E[d]$ 的计算公式是:
$E[d] = iiint int d(r_1, heta_1, r_2, heta_2) cdot p(r_1, heta_1, r_2, heta_2) , dr_1 , d heta_1 , dr_2 , d heta_2$

这里的积分范围是:
$r_1$ 从 0 到 $R$
$ heta_1$ 从 0 到 $2pi$
$r_2$ 从 0 到 $R$
$ heta_2$ 从 0 到 $2pi$

在计算时,我们可以利用对称性。点 A 和点 B 的选取是对称的,而且我们关心的只是它们之间角度的差值 $Delta heta = | heta_1 heta_2|$。
我们可以先对角度进行积分。由于 $cos(Delta heta)$ 的值只与 $Delta heta$ 有关,我们可以考虑 $ heta_1$ 和 $ heta_2$ 的相对位置。

简化与积分:

为了简化计算,我们可以这样做:
1. 固定点 A 的位置($r_1, heta_1$),然后计算它到圆内一个随机点 B($r_2, heta_2$)的平均距离。
2. 然后对点 A 的所有可能位置进行积分。

但是,直接这样做会有点绕。更常见的做法是,考虑所有变量的联合积分。
我们知道距离公式是 $d = sqrt{r_1^2 + r_2^2 2r_1 r_2 cos(Delta heta)}$。
积分项是 $frac{r_1 r_2}{pi^2 R^4}$。

我们可以先对角度进行积分。由于点 A 和点 B 的相对角度 $Delta heta$ 是均匀分布的(可以证明这一点,或者理解为 $ heta_1$ 和 $ heta_2$ 独立且均匀分布时,它们的差值 $ heta_1 heta_2$ 在 modulo $2pi$ 下是均匀的), $Delta heta$ 的概率密度函数是 $1/pi$ (对于 $[0, pi]$ 区间,因为 $cos(Delta heta) = cos(2pi Delta heta)$)。
所以,我们关注的夹角 $alpha = heta_1 heta_2 pmod{2pi}$,它的概率密度是 $1/(2pi)$。我们关心的距离公式中用到的是 $| heta_1 heta_2|$ 或者说 $cos( heta_1 heta_2)$。

考虑积分:
$E[d] = int_0^R int_0^{2pi} int_0^R int_0^{2pi} sqrt{r_1^2 + r_2^2 2r_1 r_2 cos( heta_1 heta_2)} frac{r_1 r_2}{pi^2 R^4} , d heta_1 , dr_1 , d heta_2 , dr_2$

为了计算,我们可以先对 $ heta_1 heta_2$ 求平均值。令 $phi = heta_1 heta_2$。当 $ heta_1, heta_2$ 独立且在 $[0, 2pi]$ 上均匀分布时,$phi pmod{2pi}$ 的分布也是均匀的,概率密度是 $1/(2pi)$。
所以,我们可以将积分写成:
$E[d] = int_0^R int_0^R left( int_0^{2pi} sqrt{r_1^2 + r_2^2 2r_1 r_2 cos(phi)} frac{1}{2pi} , dphi ight) frac{r_1 r_2}{pi R^4} , dr_1 , dr_2$

核心是计算内部的积分 $I(r_1, r_2) = int_0^{2pi} sqrt{r_1^2 + r_2^2 2r_1 r_2 cos(phi)} frac{1}{2pi} , dphi$。
这里的 $sqrt{r_1^2 + r_2^2 2r_1 r_2 cos(phi)}$ 正好是两个长度为 $r_1$ 和 $r_2$ 的向量,它们之间的夹角是 $phi$ 时,向量差的模长。

这个积分实际上是一个已知量,它是关于两个长度为 $r_1$ 和 $r_2$ 的线段相交于圆心时,它们端点之间距离的平均值。

更深入的数学技巧:

这个积分 $I(r_1, r_2)$ 是一个“完备椭圆积分”的变形。具体来说,它与第二类椭圆积分 $E(k)$ 有关,其中 $k = frac{2sqrt{r_1 r_2}}{r_1 + r_2}$。
$I(r_1, r_2) = frac{r_1+r_2}{pi} Eleft(frac{2sqrt{r_1 r_2}}{r_1+r_2} ight)$
其中 $E(k) = int_0^{pi/2} sqrt{1 k^2 sin^2 heta} , d heta$。

所以,我们最终需要计算的表达式变成:
$E[d] = int_0^R int_0^R frac{r_1+r_2}{pi} Eleft(frac{2sqrt{r_1 r_2}}{r_1+r_2} ight) frac{r_1 r_2}{pi R^4} , dr_1 , dr_2$
$E[d] = frac{1}{pi^2 R^4} int_0^R int_0^R (r_1+r_2) r_1 r_2 Eleft(frac{2sqrt{r_1 r_2}}{r_1+r_2} ight) , dr_1 , dr_2$

这是一个相当棘手的积分。 数学家们已经找到了这个积分的结果。如果大家有兴趣深入研究,可以查找关于“圆内任意两点距离期望”的文献,通常会提到这个结果。

一些数学上的“捷径”和结果

虽然直接计算这个双重积分很复杂,但通过一些数学技巧(比如利用级数展开,或者其他积分技巧),最终的结果是:

圆内任意两点间距离的期望值是 $frac{128R}{45pi}$。

其中 $R$ 是圆的半径。

让我们检查一下这个结果的合理性:

它与 $R$ 成正比,这是合理的。如果圆大一倍,距离的平均值也应该大一倍。
它包含 $pi$,这也是常见的。
系数 $128/(45pi)$ 大约是 $128/(45 imes 3.14159) approx 128/141.37 approx 0.905$.
所以,平均距离大约是 $0.905R$。这看起来是合理的,比 $R$ 小一点,但比 0 大不少。

总结一下整个过程,就像是我们在一步步地解开一个谜团:

1. 理解问题: 我们要找圆内两随机点距离的平均值。
2. 确定工具: 极坐标是描述圆内点的最佳方式。随机选取意味着概率密度函数要考虑圆的面积分布。
3. 建立模型: 我们需要描述两个点的极坐标 $(r_1, heta_1)$ 和 $(r_2, heta_2)$,以及它们之间的距离 $d$ 的公式。
4. 定义概率: 关键在于正确地为 $r$ 和 $ heta$ 定义概率密度函数,以确保点在圆内的均匀分布。这导致了 $f(r) = 2r/R^2$ 和 $p( heta) = 1/(2pi)$。
5. 设置积分: 将距离公式乘以联合概率密度函数,并在所有可能的 $r_1, heta_1, r_2, heta_2$ 上进行积分。
6. 解决积分: 这是一个具有挑战性的积分,它涉及到椭圆积分。不过,数学家已经计算出了它的最终形式。

为什么这个结果这么重要(或者说,它有什么意义)?

虽然听起来像个纯粹的数学题,但这种“平均距离”的概念在很多领域都有应用,比如:

物理学: 在研究粒子在圆盘内的随机运动时,计算它们之间的平均相互作用距离。
统计学: 在分析二维空间中的点分布时,计算点与点之间的平均距离。
计算机科学: 在某些算法设计中,比如最近邻搜索的分析。
甚至在艺术和设计中: 也许可以用来描述一个圆形画布上随机散布的元素的平均视觉间隔。

希望我把这个过程讲得够清楚了。这就像是在探险,一步步地揭示数学的奥秘。每次遇到这类问题,都感觉像是解开了一个小小的宇宙之谜。

网友意见

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直接根据定义在直角坐标系和极坐标系下面的积分看起来似乎很难,但是也不是没有办法做,典型的办法可以看这里:

这个积分其实挺简单的。

但是我们不妨要求更高一点,提高这个问题的难度:扩展这个问题为——圆内任意两点间的距离 的概率分布 是怎样的?有了分布,根据定义去算期望甚至方差都是可行的,多积两个分就是了。

所以,我们怎么求圆内任意两点间的距离的分布呢?直接去想,很复杂,没有思路。但是我们只需要稍微变通一下,问题就能迎刃而解。

一、用条件概率的视角来看问题

不妨设圆半径为1,是别的半径把算出来的期望乘以半径即可。

我们按照一种条件概率的思维来思考一下这个问题,把这个问题拆成两步。

步骤1、在圆内半径为 处随机取一点,作为你的第一个点。

步骤2、设定距离 ,在距离第一个点 的地方取第二个点。

针对第1步,均匀洒点在单位圆内概率密度显然是 ,极坐标下圆内随机取点关于角度依然是处处均匀称的,设在圆内随机取点 半径处的分布 ,考察 处 厚圆环显然有:

所以 ,其中 。

针对第2步,这是在选取好了 后再选取 ,所以这一步其实对应条件概率 。

那么两步联合起来看,已知 了,只需要知道 ,那么就能够知道 ,我们的目标是想知道 ,所以marginalize 这个分布就行了。也就是:

其中, 是 不为0的地方,也就是支撑集(support set)。

二、条件分布的求取

好,现在的问题就是搞明白第2步的 长啥样,以及 长啥样就行了。

记圆的圆心为O,假设第一个点选在P,当然它距离圆心为 ,那么要知道 就需要考察所有以P为圆心 为半径的,这里分两种情况:

情况1、 ,此时所有距离P为 的点都在圆O内,如下图。因此关于 有:

那么

情况2、 ,此时只有一部分点取在圆内。

在上图中就是圆内这边的弧AB,这段弧长为 。且根据余弦定理有:

这种情况下,有

三、联合分布的边缘化

我们知道了条件分布 ,那么联合分布 就是:

那么正如我们上面所说 积分即可积出边缘分布。

要正确的积出上面的边缘分布,需要搞明白 的积分上下限怎么取,为此需要考察联合概率分布的支撑集(support set),也就是 的地方在哪里。

在第一个点选在距离圆心为 处后,第二个点与第一个点的距离其实已经限死了,为了保证第二个点也在圆内,那么 肯定有 ,所以无论任何时候,都有 。同时,我们有 。因此:

(a) 在 时, 的积分限为 。在这个区间内有 ,那么 。

(b)在 时, 的积分限为 。这里又分为两种情况:

(i) , 。

(ii) , 。

直观一点 支撑集如下面所示:

因此 的分布 就是:

四、具体的积分过程

这里展示一下具体计算过程,不关心计算细节可以直接跳过。

从上一个section可以看到,对 的计算过程中存在2个积分。

第一个积分好算:

第二个积分其不定积分形为 ,这里

设 , ,相当于要积分:

上面这个积分显然用分部积分来积:

暂先记后面一项为 ,前面一项可以套进定积分上下限计算出来带入上面的 和 用 表示的式子,有:

接下来计算 ,换元 ,则 , 。

再度换元 ,即 , 。

那么:

最后一步代入了 和 。考虑到 ,那么 时候,代入 和 可以得到 , 和 的时候 相同,此时 。

所以有:

分别代回到 表达式中,发现分段函数两段一样,整理得到:

因此任意两点的平均距离是:

甚至可以求出标准差是:

五、推广到半径为 的情况

如何推广到一般半径?不需要重新积分,只需要量纲分析。 量纲肯定是 ,期望和标准量纲肯定是 。所以一般情况下:

到此针对这个问题我们就回答完了。

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