VxWorks 7相对于6系列是否值得升级？

VxWorks 7 和 VxWorks 6 系列之间，是否值得升级，这问题其实没有一个绝对的“是”或“否”。它更像是在问一个工程项目，你现有的技术栈和未来规划是否能够从新技术中获得足够的收益，来抵消投入的成本和潜在的风险。

要回答这个问题，我们需要从几个关键维度来掰开了看：

1. 架构与核心革新：更现代的基石

VxWorks 7 在底层架构上做了相当大的调整，这可以说是最核心的升级点。

更先进的内核设计： VxWorks 7 引入了模块化内核 (Modular Kernel) 的概念。这意味着你可以根据实际需求，只加载你需要的组件。这相比于 VxWorks 6 系列那种“大而全”的内核，好处是显而易见的：
更小的内存占用 (Footprint)： 对于资源受限的嵌入式系统来说，这一点至关重要。你可以构建一个极其精简的系统，只包含 RTOS 的基本调度、内存管理、中断处理等，其他功能（如文件系统、网络协议栈、特定的驱动程序）则作为模块按需加载。
更好的性能： 减少不必要的代码和功能，自然可以降低内核的调度开销和上下文切换的复杂度，潜在地提升性能。
更强的灵活性和可维护性： 模块化的设计使得内核更容易被定制、扩展和维护。你可以轻松地添加、删除或更新某个功能模块，而不用对整个内核进行大规模的修改。
支持 C++11/14 标准： 如果你的项目大量使用了 C++，VxWorks 7 对现代 C++ 标准的支持会让你如虎添翼。这意味着你可以利用更强大的语言特性，如 lambda 表达式、智能指针、右值引用等，来编写更安全、更高效、更易读的代码。VxWorks 6 的 C++ 支持相对有限。
更现代的开发工具链： Wind RiverWorkbench（或者现在的 Wind River Studio）在 VxWorks 7 上得到了显著的改进，包括更强大的调试能力、更集成的构建系统、更直观的用户界面，以及对更多第三方工具和插件的支持。这可以大大提高开发效率和调试的便捷性。

2. 安全性：应对日益严峻的威胁

在当今物联网和联网设备泛滥的时代，安全性不再是“锦上添花”，而是“必需品”。VxWorks 7 在安全方面投入了更多：

增强的安全特性集： VxWorks 7 内置了更丰富、更强大的安全功能，例如：
硬件信任根 (Hardware Root of Trust)： 利用硬件安全模块 (HSM) 或可信平台模块 (TPM) 来提供安全启动、密钥存储和加密加速等基础能力。
安全启动 (Secure Boot)： 确保只有经过签名的、可信的代码才能在设备上运行，防止恶意软件的加载和执行。
内存保护 (Memory Protection Unit MPU/MMU)： 更好的硬件内存保护机制，防止进程间的干扰和内存溢出攻击。
安全通信协议栈： 支持更广泛的加密通信协议，如 TLS/SSL、IPsec，以及最新的安全标准。
安全审计和日志记录： 提供更完善的安全审计和日志记录能力，便于追踪和分析安全事件。
合规性与认证： Wind River 在安全认证方面做得越来越好，VxWorks 7 在很多安全标准和行业认证（如 IEC 62443、NIST 等）上的支持会比老版本更完善，这对于某些对安全合规性要求极高的行业（如工业自动化、航空航天、医疗设备）来说是决定性的因素。

3. 网络与连接性：拥抱物联网时代

物联网的兴起对嵌入式系统的网络能力提出了更高的要求。

更新的网络协议栈： VxWorks 7 通常会包含最新版本的 TCP/IP 协议栈，支持更快的传输速度、更好的网络拥塞控制和更广泛的网络配置选项。
更强的 IoT 支持： 更好地支持 MQTT、CoAP 等物联网通信协议，以及云平台连接（如 AWS IoT、Azure IoT Hub）。这使得开发连接到云端的智能设备变得更加容易。
高级网络功能： 对 SDN (SoftwareDefined Networking)、NFV (Network Functions Virtualization) 等新网络技术的支持也在逐步增强，这对于一些需要高度网络化和虚拟化的应用场景非常重要。

4. 生态系统与支持：长期发展的考量

工具链的集成与现代化： Wind River Studio 作为集成的开发环境，为 VxWorks 7 提供了强大的支持。它包含了代码编辑、构建、调试、性能分析、仿真等一系列工具，并且不断更新以支持新的硬件和技术。
第三方组件和驱动支持： 随着 VxWorks 7 的推广，越来越多的硬件厂商和第三方软件供应商会提供针对性的驱动程序和库支持。对于新一代的处理器和硬件平台，VxWorks 7 的支持往往会更及时和全面。
Wind River 的长期支持政策： Wind River 作为商业 RTOS 供应商，其产品路线图和长期支持（LTS）策略是用户需要重点关注的。通常，较新的版本会获得更长期的技术支持和安全更新。

那么，什么情况下“值得升级”？

1. 项目对安全性有极高要求： 如果你的产品需要满足严格的安全法规，或者面临严峻的网络攻击风险，那么 VxWorks 7 的增强安全特性集是无可比拟的优势。
2. 需要利用现代 C++ 特性： 如果你的团队习惯于使用现代 C++ 编写代码，并且希望利用其带来的便利性和效率，那么升级到 VxWorks 7 将是一个自然的选择。
3. 资源受限但功能需求增加： 尽管模块化内核的优势是“精简”，但如果你需要在保持相对较小的内存占用时，增加更多复杂的功能（如更高级的网络、文件系统、安全特性），那么 VxWorks 7 的模块化设计能够让你更灵活地组合这些功能。
4. 支持新一代硬件平台： 如果你计划迁移到最新的处理器或嵌入式硬件平台，而这些平台对 VxWorks 7 有更好的支持（或只支持 VxWorks 7），那么升级是必然的。
5. 追求更高的开发效率和更好的开发体验： 如果你对现有 VxWorks 6 系列的开发工具和流程感到不满意，希望获得更现代、更集成的开发环境，VxWorks 7 及其配套工具链会带来显著提升。
6. 行业趋势要求： 在某些行业（如工业 4.0、自动驾驶、5G 通信等），对嵌入式系统的实时性、安全性、连接性和处理能力的要求都在不断提高，而 VxWorks 7 在这些方面都有明显优势，符合行业发展的趋势。

什么情况下可能“不那么值得”或需要谨慎考虑？

1. 现有系统运行稳定，且需求变化不大： 如果你有一个基于 VxWorks 6 的项目，运行良好，并且未来的产品需求与现有系统差异不大，没有新增对高安全性、网络性能或特定 C++ 特性的迫切需求，那么升级可能带来的收益不足以覆盖迁移成本。
2. 迁移成本过高： 升级到 VxWorks 7 不仅仅是更改 RTOS 版本号。你可能需要重新编译大量代码，更新驱动程序，调整配置，甚至重写部分应用逻辑。如果你的项目非常庞大，且代码紧耦合于 VxWorks 6 的 API，那么迁移的成本可能会非常高昂。
3. 对新技术的接受程度和团队技能： 团队是否熟悉现代 C++？是否具备学习和适应新开发工具链的能力？这些都是影响迁移成功率的因素。
4. 特定硬件或第三方库的兼容性问题： 某些为 VxWorks 6 定制的硬件驱动程序或第三方库，可能无法直接在 VxWorks 7 上使用，需要等待供应商的更新，或者自行移植，这会增加额外的工作量。
5. 对 RTOS 的核心需求非常基础： 如果你的应用场景仅仅需要一个基础的实时调度器和简单的进程间通信，而对网络、文件系统等高级功能几乎没有需求，那么升级到功能更丰富、架构更复杂的 VxWorks 7，可能是一种“杀鸡焉用牛刀”的过度设计。

总结一下：

VxWorks 7 相较于 VxWorks 6 系列，是一次重大的技术革新，尤其是在架构的现代化、安全性的增强以及对新技术的支持方面。如果你正在规划新项目，或者对现有项目的安全性、性能、开发效率有更高的追求，并且能够承担相应的迁移成本，那么 VxWorks 7 绝对是值得考虑的升级方向。

然而，升级永远不是一个拍脑袋的决定。它需要基于对项目当前状态、未来需求、技术成本、风险评估以及团队能力的全面分析。你需要问自己：这次升级，能为我的项目带来多少实际的、可量化的价值？这个价值是否大于投入的成本？ 如果答案是肯定的，那么勇敢地拥抱新一代的 VxWorks 吧。

最近续签了vx，增加了Vxworks 7授权，想问一下7相对于6948版本，在传统工控设备上，有什么优势么？有没有必要升级过去啊？