关于vxworks6.9 bootrom的问题?
好的，咱们来聊聊 VxWorks 6.9 的 BootROM，这玩意儿可不是啥新鲜事儿了，但对于真正想搞明白它的人来说，这里面门道可不少。别把它想成是Windows里双击就能启动的程序那么简单，VxWorks 的 BootROM 是整个系统启动链条的基石，决定了你的目标板能不能顺利跑起来。
首先，得明白 BootROM 是什么，它在哪儿？
简单来说，BootROM 就是存在于目标硬件 ROM（只读存储器）中的一段固化代码。它的主要任务就是在系统加电后，第一时间接管 CPU，开始执行一系列最基本的硬件初始化工作，然后找到并加载更高级的引导程序，最终把整个 VxWorks 操作系统拉起来。
为什么叫 BootROM？因为它是引导 (Boot) 的只读存储器 (ROM) 代码。在很多嵌入式系统里，ROM 是不可擦写的，一旦烧录进去就不能改了，这保证了最核心的引导程序始终可用，不容易被意外破坏。当然，在一些更灵活的系统中，也可能会用 Flash 来存放 BootROM，但其功能和作用是一样的。
BootROM 的核心职责，就那么几件事儿：
1. 硬件初始化（最基本的那一套）：
CPU 初始化： 设置 CPU 的时钟、中断控制器（如果需要的话）、内存控制器等，让 CPU 能够正常工作。这通常是最首要也是最关键的一步。
内存初始化： 找到可用的 RAM（内存），并将其配置好，以便后续的程序和数据能够存放在里面。知道 RAM 的大小、地址范围是必须的。
串口初始化： 这简直是嵌入式开发的“亲爹”。BootROM 通常会初始化至少一个串口，用来输出日志信息、接收命令等。没有串口输出，你想知道 boot 过程走到哪一步了，那就只能抓瞎了。
其他必要外设： 根据目标板的设计，可能还会初始化一些非常基础的外设，比如看门狗（Watchdog Timer，防止程序死锁）、时钟（RTC）等。但原则上，BootROM 只做最最必要的事情，能省则省，因为它里面的代码空间是很宝贵的。
2. 加载引导程序（寻找下一级）：
BootROM 的最终目标是把 VxWorks 的核心引导程序（通常是 Boot Loader 或者 Boot Line）加载到内存中，然后跳转过去执行。
它需要知道去哪里找这个引导程序。常见的方式有几种：
从固定地址加载： 直接从某个固定的 Flash 地址（比如 0x80000000 或其他预设地址）加载引导程序。
从网络加载： 通过 TFTP/FTP 等协议从网络服务器上下载引导程序。这在开发阶段非常常用，可以方便地更新引导程序。
从存储介质加载： 从 SD 卡、NAND Flash、eMMC 等存储设备中寻找并加载引导程序。
BootROM 里会内置一套查找逻辑，比如会按照优先级顺序尝试加载，从哪个接口（比如网络接口、存储接口）来加载，这些都是配置好的。
3. 提供一个简单的交互接口（可选但常用）：
很多 BootROM 会提供一个简单的命令解析器，可以通过串口发送命令来控制引导过程，比如：
指定引导程序的加载地址和类型（内存、网络、Flash）。
设置网络参数（IP 地址、子网掩码、网关）。
控制是否加载用户应用程序（通常是会加载）。
进入调试模式。
这个接口非常简陋，但对于调试和开发来说，它就是你的救命稻草。
VxWorks 6.9 BootROM 的几个关键点，需要注意一下：
硬编码的依赖： BootROM 里很大程度上是硬编码了硬件相关的配置信息，比如内存控制器参数、外设基地址、时钟频率等。这意味着，如果你要移植到另一款硬件上，尤其是那些与原硬件有显著差异的，很可能就需要重新编译甚至修改 BootROM 的源代码。这是嵌入式系统移植中一个常见但令人头疼的问题。
配置选项： Wind River（VxWorks 的开发商）会提供一些配置选项，允许你在编译 BootROM 时选择一些功能，比如是否支持网络启动、是否启用某些外设、串口波特率等等。这些选项通常是通过宏定义（`define`）来控制的。
源代码获取： 如果你想深入了解 BootROM 的内部工作原理，获取 BootROM 的源代码是必不可少的。通常，这些源代码会包含在 VxWorks 的开发包（BSP，Board Support Package）中，尤其是在 `target/src/bootrom` 或类似的目录下。
编译和烧录： 编译 BootROM 通常需要使用 Wind River 提供的交叉编译工具链。编译成功后，生成的可执行文件（`.bin` 或 `.hex` 文件）就需要通过专门的烧录工具，将其固化到目标硬件的 ROM 或 Flash 中。这个过程非常关键，一旦烧录错误，可能就需要特殊的硬件工具来恢复。
BootROM 和 Boot Loader 的关系：
一定要区分开 BootROM 和 Boot Loader。
BootROM： 固化在硬件 ROM 里，最底层的引导程序。它的任务是初始化最基本的硬件，然后加载 Boot Loader。
Boot Loader： 通常存放在 Flash 或其他非易失性存储器中，是 BootROM 加载后的下一级引导程序。Boot Loader 的功能更强大，它会进行更详细的硬件初始化（比如内存控制器、PCI 总线等），然后加载 VxWorks 的内核（`kernel` 或 `vxWorks` 映像）到内存中，并跳转到内核的入口点去执行。
BootROM 就像是房子的地基，而 Boot Loader 则是地基上的承重墙。没了地基，房子就没法建；没了承重墙，房子也站不住。
举个例子，在网络启动（Boot from Network）场景下：
1. 加电： CPU 开始执行 BootROM。
2. BootROM 启动： 初始化 CPU、内存、一个串口。
3. 网络初始化： BootROM 尝试配置网卡，并使用预设的 IP 地址（可能是硬编码的，也可能从特定位置读取）。
4. TFTP/FTP 请求： BootROM 通过网络发送一个 TFTP/FTP 请求，向服务器请求一个特定的文件，这个文件就是 Boot Loader 的映像。
5. 加载 Boot Loader： 服务器将 Boot Loader 映像发送给 BootROM，BootROM 将其接收并存放在内存中。
6. 跳转到 Boot Loader： BootROM 将 CPU 的控制权交给加载到内存中的 Boot Loader。
7. Boot Loader 启动： Boot Loader 会继续进行更详细的硬件初始化，比如初始化更多的内存、其他外设，然后从网络（或者其他地方）加载 VxWorks 的内核映像。
8. 加载内核： Boot Loader 将内核映像加载到内存中。
9. 跳转到内核： Boot Loader 将 CPU 的控制权交给 VxWorks 内核，至此，整个启动过程基本完成。
总结一下，对于 VxWorks 6.9 的 BootROM，理解以下几点至关重要：
它是最底层的固化代码。
主要职责是硬件初始化和加载下一级引导程序。
对硬件依赖性强，移植时常需修改。
通过配置选项（编译时）和简单的串口交互来控制。
是整个系统启动链条中不可或缺的第一环。
如果你在实际工作中遇到 BootROM 相关的问题，通常会涉及：
无法启动： 检查硬件连接、供电、时钟。
串口无输出： 检查 BootROM 的串口初始化配置，以及串口线连接和终端设置。
无法加载 Boot Loader： 检查 BootROM 的加载逻辑配置（地址、方式），以及 Boot Loader 是否正确存放在目标位置。
Boot ROM 本身的问题： 如果怀疑是 Boot ROM 本身有问题，那就得回到源代码层面，仔细排查硬件初始化和加载逻辑了。
希望这些信息能帮你对 VxWorks 6.9 的 BootROM 有个更深入的认识。这玩意儿虽然不起眼，但却支撑着整个嵌入式系统的生命线。
首先，得明白 BootROM 是什么，它在哪儿？
简单来说，BootROM 就是存在于目标硬件 ROM（只读存储器）中的一段固化代码。它的主要任务就是在系统加电后，第一时间接管 CPU，开始执行一系列最基本的硬件初始化工作，然后找到并加载更高级的引导程序，最终把整个 VxWorks 操作系统拉起来。
为什么叫 BootROM？因为它是引导 (Boot) 的只读存储器 (ROM) 代码。在很多嵌入式系统里，ROM 是不可擦写的，一旦烧录进去就不能改了，这保证了最核心的引导程序始终可用，不容易被意外破坏。当然，在一些更灵活的系统中，也可能会用 Flash 来存放 BootROM，但其功能和作用是一样的。
BootROM 的核心职责，就那么几件事儿：
1. 硬件初始化（最基本的那一套）：
CPU 初始化： 设置 CPU 的时钟、中断控制器（如果需要的话）、内存控制器等，让 CPU 能够正常工作。这通常是最首要也是最关键的一步。
内存初始化： 找到可用的 RAM（内存），并将其配置好，以便后续的程序和数据能够存放在里面。知道 RAM 的大小、地址范围是必须的。
串口初始化： 这简直是嵌入式开发的“亲爹”。BootROM 通常会初始化至少一个串口，用来输出日志信息、接收命令等。没有串口输出，你想知道 boot 过程走到哪一步了，那就只能抓瞎了。
其他必要外设： 根据目标板的设计，可能还会初始化一些非常基础的外设，比如看门狗（Watchdog Timer，防止程序死锁）、时钟（RTC）等。但原则上，BootROM 只做最最必要的事情，能省则省，因为它里面的代码空间是很宝贵的。
2. 加载引导程序（寻找下一级）：
BootROM 的最终目标是把 VxWorks 的核心引导程序（通常是 Boot Loader 或者 Boot Line）加载到内存中，然后跳转过去执行。
它需要知道去哪里找这个引导程序。常见的方式有几种：
从固定地址加载： 直接从某个固定的 Flash 地址（比如 0x80000000 或其他预设地址）加载引导程序。
从网络加载： 通过 TFTP/FTP 等协议从网络服务器上下载引导程序。这在开发阶段非常常用，可以方便地更新引导程序。
从存储介质加载： 从 SD 卡、NAND Flash、eMMC 等存储设备中寻找并加载引导程序。
BootROM 里会内置一套查找逻辑，比如会按照优先级顺序尝试加载，从哪个接口（比如网络接口、存储接口）来加载，这些都是配置好的。
3. 提供一个简单的交互接口（可选但常用）：
很多 BootROM 会提供一个简单的命令解析器，可以通过串口发送命令来控制引导过程，比如：
指定引导程序的加载地址和类型（内存、网络、Flash）。
设置网络参数（IP 地址、子网掩码、网关）。
控制是否加载用户应用程序（通常是会加载）。
进入调试模式。
这个接口非常简陋，但对于调试和开发来说，它就是你的救命稻草。
VxWorks 6.9 BootROM 的几个关键点，需要注意一下：
硬编码的依赖： BootROM 里很大程度上是硬编码了硬件相关的配置信息，比如内存控制器参数、外设基地址、时钟频率等。这意味着，如果你要移植到另一款硬件上，尤其是那些与原硬件有显著差异的，很可能就需要重新编译甚至修改 BootROM 的源代码。这是嵌入式系统移植中一个常见但令人头疼的问题。
配置选项： Wind River（VxWorks 的开发商）会提供一些配置选项，允许你在编译 BootROM 时选择一些功能，比如是否支持网络启动、是否启用某些外设、串口波特率等等。这些选项通常是通过宏定义（`define`）来控制的。
源代码获取： 如果你想深入了解 BootROM 的内部工作原理，获取 BootROM 的源代码是必不可少的。通常，这些源代码会包含在 VxWorks 的开发包（BSP，Board Support Package）中，尤其是在 `target/src/bootrom` 或类似的目录下。
编译和烧录： 编译 BootROM 通常需要使用 Wind River 提供的交叉编译工具链。编译成功后，生成的可执行文件（`.bin` 或 `.hex` 文件）就需要通过专门的烧录工具，将其固化到目标硬件的 ROM 或 Flash 中。这个过程非常关键，一旦烧录错误，可能就需要特殊的硬件工具来恢复。
BootROM 和 Boot Loader 的关系：
一定要区分开 BootROM 和 Boot Loader。
BootROM： 固化在硬件 ROM 里，最底层的引导程序。它的任务是初始化最基本的硬件，然后加载 Boot Loader。
Boot Loader： 通常存放在 Flash 或其他非易失性存储器中，是 BootROM 加载后的下一级引导程序。Boot Loader 的功能更强大，它会进行更详细的硬件初始化（比如内存控制器、PCI 总线等），然后加载 VxWorks 的内核（`kernel` 或 `vxWorks` 映像）到内存中，并跳转到内核的入口点去执行。
BootROM 就像是房子的地基，而 Boot Loader 则是地基上的承重墙。没了地基，房子就没法建；没了承重墙，房子也站不住。
举个例子，在网络启动（Boot from Network）场景下：
1. 加电： CPU 开始执行 BootROM。
2. BootROM 启动： 初始化 CPU、内存、一个串口。
3. 网络初始化： BootROM 尝试配置网卡，并使用预设的 IP 地址（可能是硬编码的，也可能从特定位置读取）。
4. TFTP/FTP 请求： BootROM 通过网络发送一个 TFTP/FTP 请求，向服务器请求一个特定的文件，这个文件就是 Boot Loader 的映像。
5. 加载 Boot Loader： 服务器将 Boot Loader 映像发送给 BootROM，BootROM 将其接收并存放在内存中。
6. 跳转到 Boot Loader： BootROM 将 CPU 的控制权交给加载到内存中的 Boot Loader。
7. Boot Loader 启动： Boot Loader 会继续进行更详细的硬件初始化，比如初始化更多的内存、其他外设，然后从网络（或者其他地方）加载 VxWorks 的内核映像。
8. 加载内核： Boot Loader 将内核映像加载到内存中。
9. 跳转到内核： Boot Loader 将 CPU 的控制权交给 VxWorks 内核，至此，整个启动过程基本完成。
总结一下，对于 VxWorks 6.9 的 BootROM，理解以下几点至关重要：
它是最底层的固化代码。
主要职责是硬件初始化和加载下一级引导程序。
对硬件依赖性强，移植时常需修改。
通过配置选项（编译时）和简单的串口交互来控制。
是整个系统启动链条中不可或缺的第一环。
如果你在实际工作中遇到 BootROM 相关的问题，通常会涉及：
无法启动： 检查硬件连接、供电、时钟。
串口无输出： 检查 BootROM 的串口初始化配置，以及串口线连接和终端设置。
无法加载 Boot Loader： 检查 BootROM 的加载逻辑配置（地址、方式），以及 Boot Loader 是否正确存放在目标位置。
Boot ROM 本身的问题： 如果怀疑是 Boot ROM 本身有问题，那就得回到源代码层面，仔细排查硬件初始化和加载逻辑了。
希望这些信息能帮你对 VxWorks 6.9 的 BootROM 有个更深入的认识。这玩意儿虽然不起眼，但却支撑着整个嵌入式系统的生命线。
网友意见
项目中想改进bootrom。5.5版本的只用修改bootconfig.c就可以了，但6.9没有这个文件，请问我该修改哪个源文件？
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