在机器人系统中，有什么方式可以减低电机的转速而不提升力矩？ 第1页
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题主需要查阅有关Backdrivability特性的软硬件设计。这个在与人协作的机器人上是必备特性。其中非常重视反向驱动能力（也就是能够手工扭动机器人关节而且不伤害硬件）和力控制。这在不少工业机器人产品上已经有所应用。
降低转速不增力矩可以简单通过降低电机输入电压（线性驱动时）或占空比（PWM驱动时）来实现。这是基本的电机控制问题。
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