在机器人系统中，有什么方式可以减低电机的转速而不提升力矩？ 第1页
1
leng-zhe 网友的相关建议:
题主需要查阅有关Backdrivability特性的软硬件设计。这个在与人协作的机器人上是必备特性。其中非常重视反向驱动能力（也就是能够手工扭动机器人关节而且不伤害硬件）和力控制。这在不少工业机器人产品上已经有所应用。
降低转速不增力矩可以简单通过降低电机输入电压（线性驱动时）或占空比（PWM驱动时）来实现。这是基本的电机控制问题。
1
相关话题
以当时的科技，周穆王时偃师的木质机器人，墨子的木鸢，孔明的木牛流马，能造出来么？机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗，这里的x2和x4为什么不是这样呢？
如何给学前班的孩子讲机器人？
机器人领域最好的会议是什么?
孙正义称「日本发展机器人产业，2050 年经济成为世界第一」的说法有可能吗？
机械专业能进办公室工作吗？
学习SLAM需要哪些预备知识？
嗨，陌生人，你觉得机械设计制造及自动化专业怎么样？
如何看待川普声称要实行美国军事收缩，但是其国防计划却带来1500亿美元的赤字预算？（16.9.7）
以当时的科技，周穆王时偃师的木质机器人，墨子的木鸢，孔明的木牛流马，能造出来么？
下一个讨论
拥有过度的想象力是怎样一番体验？
相关的话题
为什么中国的工业机器人用的 RV 减速机一般是进口的？中国在研发和制造这种减速机方面是否有难点？机器人和人类，谁的运行机制更低碳环保？
是否可以通过制造一个可以自己采集资源来自我复制的机器人来向宇宙扩张？
为什么都说机械设计就几千块的工资？明明平均水平1万多啊厉害的2万?
工业机器人普及之后会对社会产生什么影响？
如何以「走进一家餐厅，厨师竟然是机器人」为开头写一个故事？
如何分辨真假轴承？尤其是进口轴承？
为什么波士顿动力在美国找不到买家？
国内外做得比较好的商业用轮式机器人有哪些？
机器人同事越来越多，如何避免自己在科技进步过程中被替代？
科幻作品中的机体造型设计是否已经形成严谨化的理论体系？
如何评价傅盛的猎豹机器人之夜？
固定翼无人机能否突破传统飞机的机头、机身、机翼设计？
如果把人类比作机器，那么他有多完美？
变形金刚在变形后比变形前大很多，是如何实现的？
如果机器人代替了绝大多数的工人，世界会怎样？
滑雪板固定器螺丝拧紧了滑一会就松，请问怎么解决？
Nature报道了实验机器人，这能否真正推广，并可能对实验室产生哪些影响？
《这就是铁甲》铁甲格斗之间有哪些克制关系？
未来，AI 机器人医生会取代外科医生吗？
做机械设计4年快5年了，工资还只有5-6k，技术自我感觉一般水平，从哪方面提升自己，可以升值加薪?
机器人会拥有人的意识继而与人类发生战争吗？
人类为什么不能用机械臂来制作传统美食“三不沾”呢？
美国最新研发的＂阿特拉斯＂机器人已可以很灵活的行走，运动，这将会是个里程碑式的机器人吗？
机器人领域最好的会议是什么?
萝卜太辣 RoboTerra 是一家什么样的公司？
VEX机器人是否会由于使用Encoder（一种中断）而导致程序执行缓慢？
能否介绍一下强化学习（Reinforcement Learning），以及与监督学习的不同？
以现代人类的科技能否硬刚类似于变形金刚里的机器人？
超高精度的零件真的需要用手最终制造出来吗？