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机器人领域最好的会议是什么? 第1页

  

user avatar   ren-ze-yu-45 网友的相关建议: 
      

就目前而言,个人观感上还是ICRA和IROS。

什么是好的学术会议? 学术会议的特点是审稿以及接受时间快,每年做机器人的同行聚在一起Social,交流一些最新的研究成果,同时向尽可能多的同行展示你的工作,而在一些比较前沿的方向,很多人会选择通过“短平快”的会议先“占坑”,展示一些初步的研究成果,之后再慢慢润色填充并往更好的期刊投(对比于期刊,尤其是IJRR&TRO这类顶级期刊,Review几轮的时间到最后见刊,很可能就是1-2年后了)。

因此我个人认为,对于一个最终目的是交流与占坑的学术会议而言,学界的认可度实际上是最重要的,说直白了点就是投稿与参会的人数。在ICRA和IROS,基本你能看见机器人域内各个顶尖实验室的身影。17年在Vancouver的IROS总共接收了2164篇submission(录取970,最终录取率44.%左右),18年在Brisbane的ICRA破纪录地接收了2539篇submission(录取1030,最终录取率在41%左右),——这个数据在机器人圈子已经是规模庞大的盛会了。

一些其他较好的机器人会议补充:

  • RSS: 对比于ICRA和IROS,RSS的特点是小而精,偏重理论算法,文章质量高。在日本和欧洲影响力较小,在北美很高(其实就是北美几个大佬牵头自己搞的会议,原因是觉得ICRA和IROS每年规模太大,方向太杂);
  • Humanoids: 一般针对双足人形方向的文章会往该会议去投,但可以简单理解为ICRA和IROS落选文章的聚集地(因为即使是双足人形的researchers,优先投稿的会议肯定先是ICRA、IROS和RSS);
  • ROBIO :算是国内组织的No.1的会议,但直白来说感觉没什么意思,因为会议的水平和大环境的关系,参会的主要是中国的researchers,会有一些韩日,但欧美较少。不过可以作为国内本科生或者junior硕士阶段练手的会议;
  • Dynamic Walking: 和RSS类似,也是北美搞得针对双足步行的小众会议,专业性很强,去这个会的基本都是做biped locomotion的大佬。



  

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