机器人领域最好的会议是什么? 第1页

就目前而言，个人观感上还是ICRA和IROS。

什么是好的学术会议? 学术会议的特点是审稿以及接受时间快，每年做机器人的同行聚在一起Social，交流一些最新的研究成果，同时向尽可能多的同行展示你的工作，而在一些比较前沿的方向，很多人会选择通过“短平快”的会议先“占坑”，展示一些初步的研究成果，之后再慢慢润色填充并往更好的期刊投（对比于期刊，尤其是IJRR&TRO这类顶级期刊，Review几轮的时间到最后见刊，很可能就是1-2年后了）。

因此我个人认为，对于一个最终目的是交流与占坑的学术会议而言，学界的认可度实际上是最重要的，说直白了点就是投稿与参会的人数。在ICRA和IROS，基本你能看见机器人域内各个顶尖实验室的身影。17年在Vancouver的IROS总共接收了2164篇submission（录取970，最终录取率44.%左右），18年在Brisbane的ICRA破纪录地接收了2539篇submission（录取1030，最终录取率在41%左右），——这个数据在机器人圈子已经是规模庞大的盛会了。

一些其他较好的机器人会议补充：

• RSS: 对比于ICRA和IROS，RSS的特点是小而精，偏重理论算法，文章质量高。在日本和欧洲影响力较小，在北美很高（其实就是北美几个大佬牵头自己搞的会议，原因是觉得ICRA和IROS每年规模太大，方向太杂）；
• Humanoids: 一般针对双足人形方向的文章会往该会议去投，但可以简单理解为ICRA和IROS落选文章的聚集地（因为即使是双足人形的researchers，优先投稿的会议肯定先是ICRA、IROS和RSS）；
• ROBIO ：算是国内组织的No.1的会议，但直白来说感觉没什么意思，因为会议的水平和大环境的关系，参会的主要是中国的researchers，会有一些韩日，但欧美较少。不过可以作为国内本科生或者junior硕士阶段练手的会议；
• Dynamic Walking: 和RSS类似，也是北美搞得针对双足步行的小众会议，专业性很强，去这个会的基本都是做biped locomotion的大佬。