平面二连杆机构动力学模型中，杆的动能用平动动能还是平动动能和转动动能之和求取？ 第1页
1
exos_skeleton 网友的相关建议:
这属于《理论力学》或《大学物理》里的东西了。题主对于刚体的一般运动理解不够深刻，刚体的一般性运动是平动与转动的结合。
刚体是由一堆质点所组成的质点系，单个质点运动的动能为 。而质点系里的每个质点速度不同，则质点系（即整个刚体）的动能为 ，这种动能表达式不便使用。结合转动的特性，而刚体的运动可分解为质心的平动与整个刚体绕质心的转动，故动能就是如（2）所示。这种平动与转动的分解方式是固定的。
1
相关话题
关于六轴机器人的D-H建模方法的疑问？平面二连杆机构动力学模型中，杆的动能用平动动能还是平动动能和转动动能之和求取？
春晚上机器人的技术含量有多高？
机器人可以拥有人的情感吗？
动画中的高达造型在机器人 / 机甲美学中是否已经是最优解了？
扫地机器人哪款比较好用？求推荐？
你觉得什么样的清洁能源可以让世界变得更美好？
空天战舰距离我们还有多久？
机器全面代替人工劳动力的那一天，你能如何生存下去？
世界首条仿生鲸鲨现身上海海昌海洋公园，能上浮下潜自主游动，还能搭载不同传感器，你觉得搭载些什么好呢？
前一个讨论
航空发动机燃料燃烧膨胀为什么只向出口喷射？
下一个讨论
发动机上的哪些部件是需要低温下进行装配的？
相关的话题
如何看待 Richard Sutton 说的「人工智能中利用算力才是王道」？国产工业机器人目前发展到了什么水平？
如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？
未来机器人投入战场会打赢类似伊拉克战争那样的反恐战，治安战么？
人被高速行驶中的动车撞到会怎么样？
有网友指出稚晖君最新的机器人作品抄袭 eilik 的一款产品，各位怎么看，这属于抄袭吗？
2019年大疆RoboMaster机甲大师赛有什么看点？
是否可以通过制造一个可以自己采集资源来自我复制的机器人来向宇宙扩张？
小时候玩的一个机器人游戏，很想知道叫什么?
如何看待小米 8 月 10 日发布的机器狗 CyberDog 「铁蛋」?
未来三十年内，哪些行业的工作人员可能会被人工智能取代？
人类变成机器人后能解决世间大部分恶吗?
机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗？
对于古典钢琴这种大师都很难不出错的事情，为什么不用机器人来完成？
如何理解在某条件下热力学上可顺利进行的反应会出现动力学障碍？
机器人抓取时怎么定位的？用什么传感器来检测？
机器人革命迟迟没有到来的原因是什么？
热力学和动力学的英文表达中，kinetics和dynamics的区别是什么？
遇到一个具体的六轴机械臂，对其时间最优轨迹规划算法进行设计需要考虑哪些问题？
李群自动化这家公司怎么样?
据说网上一些媒体大亨文章下面，有机器人的批量评论，是这样吗？
机械臂如何实现笛卡尔空间中姿态的插值？
人类变成机器人后能解决世间大部分恶吗?
如何看待全球首个活体机器人？
遇到一个具体的六轴机械臂，对其时间最优轨迹规划算法进行设计需要考虑哪些问题？
做控制、机器人等算法工程师是怎样一种体验？
未来 10 年，智能机器人的发展趋势会是什么样的（主要面向家庭、娱乐、医疗方面）？
RoboMaster是一个什么样的机器人比赛？
现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价 PID 控制器份额在 95% 条件下稳定性逊色的先进控制系统？
中国国产工业机器人怎么样?