机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗？ 第1页

正如其他很多朋友回答的那样，机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统。

实际上，如果我们回顾机电系统的发展史，在现代电子控制系统出现之前，机械设计工程师们一直都是依靠极其精巧的机械设计来实现功能，他们根本就没有“使用控制系统”这个选项。

如今我们还能看到的很多带有过去时代特色的机械结构，比如高端的机械表、各类专用加工制造设备（比如下面这个制造铁链的生产线），借助凸轮、棘轮、四杆机构等等实现指定的时序、运动范围、力量。

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那么机构的巧妙和控制的巧妙哪个更重要一些？或者说机电系统的复杂度到底应该放在机械系统还是控制系统上？

这个问题我们不妨回到机电设备发展史上来，为什么相比于过去我们如今的设备越来越倚重自动控制系统呢？

当一般人看到一个设计精巧的全机械自动设备的时候，可能会赞叹其巧妙。但只有真正做过机械设计的人，才会意识到在那设计的背后堆积多少人多少灵感与汗水，堆积了多少日日夜夜的苦思冥想、多少张扔掉的草稿纸。

功能的复杂度所引发的机械设计的难度，不是线性的，而是几何级数的。

机械在空间布置上有难题，传动有难题，共振有难题，精度有难题，力/扭矩存在极限。材料就算不发生破坏，也可能在使用一段时间后发生蠕变或者疲劳损坏。有时还可能出现化学腐蚀，或者因为灰尘或碎屑发生堵塞。润滑油、液压油可能会渗漏。焊缝可能在长期多次热胀冷缩下断裂。几乎处处都有难题。

机械设计本身也可以存在bug，而机械系统的debug极其耗时耗力。当你听到敲击音的时候，你并不能知道问题出在哪里，出问题的部位一般完全被其他部件遮挡住了。等到你拆开机械以后，未必能立刻找到原因，而重新装配好以后，由于拆装时零件的相对位置发生了细微的变化，问题可能又消失了。换句话说，很多机械设计的BUG不能够稳定复现，也不能直接观察。

从设计上来说，要完成类似的功能，而且如果彼此确实可以相互替代的话，程序的设计难度要低于电路设计难度（比如实现一个固定增益的PID控制），电路的设计难度又要低于机械的设计难度（比如节速器）。而电路的debug难度一般远远大于程序的debug，而机械的debug难度又远远大于电路的debug。

如果能够完成同样的功能，你当然是希望采用总体上实现难度最低的方案。所以整个业界的发展就是越来越多地用电路上的复杂度来代替机械上的复杂度，又用程序上的复杂度来代替电路上的复杂度。

从另一个角度讲，如果更多地用精巧的机械设计来实现功能要求，一般就需要大量的定制部件。生产周期和成本就十分可观，这些定制件的质量控制也会十分麻烦。

相反，如果主要采用市面上能够直接买到的标准机械零件，辅以精巧的程序设计，那么周期和成本通常都可以得到压缩，机械部件的质量也更有保障。

再者，程序本身可以在线升级，机械系统不可以。一套通用的机械结构可以加载不同的程序而完成不同的功能，灵活性就很高。使用大量通用部件得机械设备在退役的时候，仍然可以拆散以后组装成新的设备，而使用大量定制部件的设备就基本不可能。程序一般不因温度、湿度、压力等因素而发生变化，而机械系统则很难。

所以成本、周期、可靠性也要求对机械设计进行一定的简化。

随着电子和程序算法的发展，越来越多的复杂机械设计可以被简单机械设计所取代。使得自动设备的总设计成本大大下降，能够覆盖更多的细分市场。

因此，一般而言，机电系统的复杂度应该主要放在控制系统上而不是机械系统。

当然，也有一些场合，把复杂度放在机械系统反而能够降低成本或者提高可靠性。总而言之，针对一个需求而设计的机电系统，具体复杂度的分配需要考虑成本、时间、可靠性这三个因素。机械系统和控制系统的设计要综合起来，有时候一方增加一点点复杂度，另一方就能减少一大截。最终的目标总是成本低、（设计/生产）时间短、可靠性高。

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但以上的前提条件都是“控制系统能够实现设计目标”。

在一些场景下，控制系统并不能完成目标，还是必须依靠机械系统来提供基本的控制条件。

比如有很多人提到的高精度控制场景下的静摩擦问题。如果不通过巧妙地机械设计来大大降低甚至消除静摩擦，控制系统常常就无法实现很高的控制精度。

在这种情况下你就没有选择了。

我外公在世的时候，写得一手好毛笔字。大约在90年代，他出了书，不过出书是不赚钱的，而且是花钱的，自己出的书买下5000册，然后送人。

有段时间，我家听到有出版社跑来说帮咱出书，跟卖保险一样，都当成骗子。

从在知乎上小有点名气后，我也收到了10多家出版社邀约出书。

我肯定不比我外公更出色，但是感谢知乎，我得到了更便利的环境，有机会通过分享观点，把自己从一个默默无闻的职场人，打造成一个有些许名气的知友。

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对等的地位

我为什么不去投稿？

因为地位是不对等的。

出版社是高高在上的评判机构，而我只是数百人，甚至数千投稿者中的一个。

出版社为什么要选我？

即使如今，我小有名气之后，和出版社在一起聊的时候，我都会发现，有些出版社，虽然认可我有近40万关注者，能写出万赞回答，但是我的思维方式他并不理解，甚至并不认可。

比如，我写过：

这些诸如“光努力没意义”，“要保持跳槽心态”，“有实力也不能涨薪”的非主流观点，很多报社的编辑是不认的。

如果我是一个默默无闻的投稿者，编辑看到这种文章或许会说：

这人是傻X愤青吗？

然后把我的稿子扔到垃圾桶里。

事实上别说我这种文笔根本不入流的写字人，就算是沈从文这样的大家，在上世纪20年代北漂的时候，投稿也是屡屡被拒，甚至到没钱吃饭的地步。

沈从文的翻身，是从认识郁达夫和徐志摩开始的。

但通过知乎这样的平台，我接触到了多家出版社，认识了很出色的志同道合的出版人（求这位出版人不要气我拖稿）。

即使是那些并不算理解我观点的出版公司，也愿意坐下来了解一下我和我的文章，原因无他，就是知乎上近40万关注者，让我有了和出版社平等对话的地位。

如果你的工作本身就是行业里顶尖的水平，比如北京三甲医院某科室主任医师，那大概率全国和你同等水平的也就不到10个人，你手里有硬技能，是不怕别人发现不了你的。

但如果你是一个普通的职场人，普通的供稿文青，你如何从众人中脱颖而出？

至少知乎给了这样一个平台。

对于我来说，知乎就是我的「郁达夫」。

选择权

有一个答主提到过，供稿给别人，多是要受制于人的。

觉得你写得不够细致，或者是没有突出他们想要的内容，或者是不符合他们刊物的风格，都不得不改。

别说一个投稿人，就算是广告公司的文案专家，还不是“甲方虐我千百遍，我待甲方如初恋”。

在这种时候，我们只是刊物、客户或者出版社的生产线上的一个棋子，为人所驱使，就算是挣钱，也多半得跪着。

而有了平台则不同。

在知乎写作，给自己写字，阐述自己的观点。

如果出版社或者杂志看得上，那自然看对眼，一拍即合。看不上，至少我们也不用低声下气去求。

有这么一个写作平台，其实撮合了意气相投的写作者，也撮合了企业和知友。

我给IBM写过人工智能对于职场领域的影响的稿件。

写得很开心，IBM从头到尾都不干涉，只是提供了案例给我，而我恰恰很需要有价值的案例完善我的文章。

相比乙方文案们，我幸运多了。

前不久，有幸去 @西门子中国 分享我自己在知乎的写作历程，和西门子同仁聊起来，大家很有惺惺相惜的感觉，可能是因为我自己也是外企背景，B2B业务背景出身吧。如果是B2C业务的杜蕾斯，真不一定喜欢我的风格。

我这样写字的人，多少有点酸气，跪着赚钱，心里别扭。

个人品牌

我是写职场的，所以在职场这个领域多啰嗦两句。

未来的企业会更扁平，更平台化。人才会有更大的舞台和空间。

这对我们职场人是好事，但是需知，最好的资源，不见得能够找到最有能力的人，但很可能找到很善于打造个人品牌的人。

能力强，只是一方面；另一方面，你需要通过平台，告诉别人，想别人展现你的能力。

• 如果你是有才华的舞者，你可以用抖音或快手打造自己的个人品牌——视频效果直接有冲击力（我一直关注快手的工地小哥霹雳舞凯凯）；
• 如果你写网文，那起点中文网这样的平台，聚集了众多愿意看网文的目标受众；
• 如果你是段子手，微博似乎是一个不错的平台；
• 如果你声音甜美，或许可以考虑在喜马拉雅上给孩子们讲一讲睡前故事；
• 如果你善于摄影，Ins和Pinterest是你可以考虑的方向。

而对于职场白领来说，知乎是最大的个人品牌宣传阵地，没有之一。

1. 你的受众，也多半是同领域的专家；
2. 你的能力，无论是销售、财务、人力资源，都比较抽象，需要用文字观点来展现；
3. 你的观点不可能100-200字收工，你需要受众有阅读长文字的习惯。

而我从知乎一位同仁那里了解到的数据是：

知乎的人均访问时长超过1小时。

须知，相比直播、视频、音频以及图像来说，文字是最抽象，对读者理解能力要求最高的平台。

而知乎的用户愿意在这个平台上一打开就花上一个小时。

一个礼拜前参加一场B2B营销峰会，作为主讲人分享了我发展知乎个人IP的故事。

在场有化工行业领先的外企白领，有数字化行业的经理人，还有软件领域的专家……他们都对知乎充满了兴趣，感觉这里是一个能够逐渐打造个人品牌的地方。

我相信这是职场的趋势。

出版社和雇主，本质上是一样的。

想要拥有平起平坐的对话权，我们就需要打造出靠谱的个人品牌。

更不要说，知乎（互联网）的影响力远在出版社（传统媒体）之上，我的文字在知乎就有超过4000万阅读量，我自己也很庆幸，放在10年前，我根本没有这种机会。

从过往来说，我每个回答阅读量大约在5万左右。

希望看到这篇回答的三五万小伙伴们，现在立即开始，找准一个领域，开始在知乎为自己的个人品牌码字吧。

我们一起加油。

公众号：「瞎说职场」

我的职场live：

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  ren-ze-yu-45 网友的相关建议: 
      

其实史书评价很恰当，欺负孤儿寡母的摘桃咖，刻薄寡恩，评价不高，明清祭祀帝王都把他踢出帝王庙，虽然现在有些键盘侠在为他翻案，但是现在的主流还是对他评价不高，毛主席都说他做法蕴藏大乱，隋文帝是历史上最会扒刮地皮的皇帝，连灾年都舍不得放粮 以下我整理的杨坚实绩

1、欺负女儿外甥摘桃，屠尽宇文家族

2、屠城，毁了两座古城邺城和建康

3、为了多收税大索貌阅、强制析户

4、三斗为一斗，变相横征暴敛剥削百姓

5、大肆发放铸币炉给诸王和大臣，致使货币崩盘

6、东征高丽，三十万大军死了十之八九，二十多万人命就这么没了

7、猜忌太子，好的侍卫自己用，把老弱病残派到东宫，并让老婆毒菇监视东宫

8、杀功臣，杀功臣的数量能排进所有皇帝前三，打赢突突的史万岁一回来就被杨坚砍了，发明廷杖，曾经在朝堂上用廷杖打人，还嫌弃廷杖不够粗，后来把廷杖加到3倍粗

9、佞佛，大肆修建寺庙

10、严刑峻法酷吏，三个人偷一个瓜判死刑

11、修仁寿宫死了几万人，还夸杨素干得好

12、明明国库里装了很多粮食，但是开皇14年灾年不放粮，很多百姓都饿死在粮仓周围，而且还在灾年低卖北周旧米(此时北周灭亡已经14年了)后来忽悠百姓设置义仓(所谓义仓就是让百姓在丰收年把粮食交一些给政府保存，遇上灾荒百姓可以去义仓领粮食，但是这是欺骗百姓的，等百姓交了几年粮食，杨坚全部收归国有，相当于我们交了社保最后被收为国有一样。

13、废天下学校，苛待学官

14、禁绝私史，杀害大儒 15、逼弟弟离婚，弟弟不同意，就毒杀亲弟弟 16、剥削百姓攒钱给小老婆花，宣华夫人容华夫人生活非常奢侈，但是灾年缺不放粮。 17、对结发夫妻刻薄寡恩，妻子重病带小老婆在外游玩，不回来见妻子最后一面，导致妻子都没有机会交代遗言，临死前甩锅老婆，说独孤误我。[/cp]

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