为什么要机器人仿真？ 第1页
1
chen-tian-jian-7 网友的相关建议:
其他答案讲得很好了，我主要讲我特别看重的一点：算法测试是仿真最基本也是最低级的功能，我认为仿真未来的真正用武之地是：基于模型的机械设计，基于模型的控制，基于模型的状态估计，等等。而这个“模型”就是仿真。
以基于模型的机械设计为例，我们希望建立机械设计参数和性能指标的函数，然后用优化来找最优设计。不过任何hand-crafted性能指标函数都不如把这个设计放进仿真里面跑一跑然后评估真实的任务完成得怎么样。如果这个仿真是auto differentiable那更好，直接提供梯度指导设计参数寻优。
总之我是做仿真的坚定支持者。这条路要走通，需要仿真平台真实度的不断精进，例如first-principle和data-driven的融合，也需要仿真之外的算法的不断发展，例如优化设计，轨迹优化，MPC等等领域的进步。
1
相关话题
机器人革命迟迟没有到来的原因是什么？MIT 猎豹机器人算法有多复杂？中国是否能研发出这种机器人？
小米 10 月 15 日推出的米家首款免洗扫拖机器人 Pro，售价 2999 元，值得买吗？
信号与系统这门课程有何价值？
如何看待机器人学科世界顶级期刊IJRR没有中国第一单位的文章？
如果不按套路下棋是不是就能赢 Alpha Go 了？
做为技术宅，你干过哪些牛逼的事？或者你见过哪些其他技术宅干的牛逼的事？
动画中的高达造型在机器人 / 机甲美学中是否已经是最优解了？
如何制作一个机器人？
机器人群体能够干人类 98% 的非机械性工作的时代，社会会怎么样？
前一个讨论
楼下邻居神经衰弱，有一点声音都要找上来怎么办?
相关的话题
波士顿动力于 2019 年 9 月 24 日展示的 Atlas 机器人跳体操到底有多厉害？怎样看待优必选与漫威合作推出的钢铁侠MARK50机器人？
请问有大神可以用simulink仿真这个吗？
在前沿科技领域，拥有话语权的中国企业有哪些，成果如何？
变形金刚在变形后比变形前大很多，是如何实现的？
人类被机器人统治的条件有哪些？
央视军事首次公布国产军用四足机器人，大家是否关注？
《这就是铁甲》铁甲格斗之间有哪些克制关系？
《这就是铁甲》铁甲格斗之间有哪些克制关系？
人形机器人的研究的意义是什么？
你爱上了一个人，你们俩一起游玩，一起逛街，最后发现你爱的只是一个高级智能机器人，你怎么想？
以现代人类的科技能否硬刚类似于变形金刚里的机器人？
如何看待马斯克认为「大部分人没必要活那么长，未来把意识注入机器人实现永生」？你认为能实现么？
机械臂的运动规划，假如在笛卡尔空间规划的步长足够小，是否还需要在关节空间规划？
小米无人机跟大疆无人机有多大差距？
如何评价《State Estimation for Robotics》？
《超级机器人大战 30》已全平台发行，游戏体验如何？
RoboMaster是一个什么样的机器人比赛？
什么是「仿生机械」，有哪些研究领域，未来发展如何？
未来的人类，最终会发展为人机一体吗？因为人类生物的局限太大，限制了对地球自然界乃至宇宙的探索。?
孙正义在2014年说日本2050年经济能超过美国成第一，如果真成真了，世界会如何？？
如何看待近期大量的第三方QQ机器人停止运营？
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？
如何破解机器人带来的失业率上升问题？
MIT 猎豹机器人算法有多复杂？中国是否能研发出这种机器人？
人类变成机器人后能解决世间大部分恶吗?
如何看待近期大量的第三方QQ机器人停止运营？
机甲大师的比赛原理是什么？竞争性在什么地方？
未来机器人投入战场会打赢类似伊拉克战争那样的反恐战，治安战么？
如何破解机器人带来的失业率上升问题？