为什么要机器人仿真？ 第1页
1
chen-tian-jian-7 网友的相关建议:
其他答案讲得很好了，我主要讲我特别看重的一点：算法测试是仿真最基本也是最低级的功能，我认为仿真未来的真正用武之地是：基于模型的机械设计，基于模型的控制，基于模型的状态估计，等等。而这个“模型”就是仿真。
以基于模型的机械设计为例，我们希望建立机械设计参数和性能指标的函数，然后用优化来找最优设计。不过任何hand-crafted性能指标函数都不如把这个设计放进仿真里面跑一跑然后评估真实的任务完成得怎么样。如果这个仿真是auto differentiable那更好，直接提供梯度指导设计参数寻优。
总之我是做仿真的坚定支持者。这条路要走通，需要仿真平台真实度的不断精进，例如first-principle和data-driven的融合，也需要仿真之外的算法的不断发展，例如优化设计，轨迹优化，MPC等等领域的进步。
1
相关话题
有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源？很好奇为何四旋翼都采用图1的设计而不采用图二的设计呢?
提到“外骨骼”，你第一个想到的应用场景是什么？
世界首条仿生鲸鲨现身上海海昌海洋公园，能上浮下潜自主游动，还能搭载不同传感器，你觉得搭载些什么好呢？
日本“妻子机器人"上市，不要彩礼不要车房，大家怎么看待现实女性与机器女性？
未来的自动驾驶汽车与传统汽车相比，哪些结构、环节和零部件需要（或最好）改造、增减、乃至重新设计等等？
小时候玩的一个机器人游戏，很想知道叫什么?
到 2016 年，仓储机器人领域有哪些值得关注的新发展？
如何看待全球首个活体机器人？
如何看待大热的人工智能机器人 Sophia？
前一个讨论
楼下邻居神经衰弱，有一点声音都要找上来怎么办?
相关的话题
工业机器人定位精度检测是否很多机器人的动画片里面，机器人的小腿都比大腿更粗更长更硬？为什么？
电路仿真软件是怎么进行仿真的？如果是通过电网络矩阵进行计算，那仿真软件之间的差别在哪？
对于古典钢琴这种大师都很难不出错的事情，为什么不用机器人来完成？
工业机器人普及之后会对社会产生什么影响？
如果不按套路下棋是不是就能赢 Alpha Go 了？
怎么用 Excel 做蒙特卡洛模拟？
机械臂的运动规划，假如在笛卡尔空间规划的步长足够小，是否还需要在关节空间规划？
如何看待B站UP主稚晖君用四个月业余时间独立完成小型高精度六轴机械臂项目？
如果真的有环太平洋里的怪兽，人类应该往哪个方向发展武器来对抗？
国内外做得比较好的商业用轮式机器人有哪些？
机器人视觉测量与控制的重点在哪？
抓到硅胶面具的人干坏事是一种怎样的体验？
李群自动化这家公司怎么样?
有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源？
怎样看待优必选与漫威合作推出的钢铁侠MARK50机器人？
微软小冰和小娜哪个更有可能统治世界？
未来 50 年，哪些职业是一定不会被 AI（人工智能）取代的？
如何看待全球首个活体机器人？
协作机器人关节，增量编码器和绝对编码器用那家的比较好？
孙正义称「日本发展机器人产业，2050 年经济成为世界第一」的说法有可能吗？
如果智能机器人真的大批量取代人工，那真的会失业么？
有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源？
现在做纯运动控制的博士就业是否处于一个尴尬境地？
对于古典钢琴这种大师都很难不出错的事情，为什么不用机器人来完成？
现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价 PID 控制器份额在 95% 条件下稳定性逊色的先进控制系统？
协作型机器人的应用主要会是在哪些行业或细分领域?
科学家用青蛙基因创造的全球首个活体机器人「生娃」了，是什么原理？这项技术有哪些应用场景？
如何评价浙江大学发布的“绝影”四足机器人?
初入机器人领域，有没有什么强力推荐的入门书籍？