制作能在太空完成组装的遥机器人，目前有哪些难以逾越的技术门槛？ 第1页

没有任何“难以逾越的技术门槛”，遥操作机器人早就在太空使用了，国际空间站上就有^[1]。“参与空间站组装工作”要考虑的无非是“让这些机器人占用航天器重量的效费比”“机器人本身的可靠性”。

• 移动维修系统（Mobile Servicing System，MSS）是从 2001 年起连接在国际空间站上的一套机器人系统，在空间站的装配和保养工作中发挥着关键的作用。它可以在空间站周围搬运设备和补给，帮助宇航员在太空中工作，在空间站上安装设备和各种载荷。该系统包含空间站远距离机械手（又称“加拿大臂 2”）、移动远距离维修基础系统、专用灵巧机械手（又称“加拿大手”）等部件，可由美国提供的运载车装载。

• 你觉得你谈的东西和移动维修系统有多大区别呢。
• “加拿大臂 2”有七个机动关节，最大伸展时全长 17.6 米，总重 1800 千克，直径 35 厘米，最大负荷超过 116 吨，可以帮助航天飞机停靠在国际空间站上。
• 运载车可以用最高 2.5 厘米每秒的速度将加拿大臂 2 移动到空间站桁架的任何位置。即使脱离运载车，该机械臂也能自行点对点移动至空间站的许多部分。
• 专用灵巧机械手于 2008 年安装在国际空间站上，可以执行过去需要宇航员太空行走来完成的许多任务。

问：

是否存在信号传输、太空中极端环境不能使用机械臂、没法安全地在太空移动机器人等目前难以逾越的技术难题？

答：

不存在。

近地轨道早就被卫星通讯覆盖了，“信号传输”没有任何问题，无论你的控制者在地面上还是在航天器上。让人在国际空间站上遥控操作机器人的实验也已经做过了，可以查看文献：

Weber, B., Riecke, C. & Stulp, F. Sensorimotor impairment and haptic support in microgravity.Exp Brain Res 239,967–981 (2021). https://doi.org/10.1007/s00221-020-06024-1

1970 年苏联的 Lunokhod-1 任务在月球上放置了一台遥控漫游车，该车由地面上的人类操作人员驾驶，延迟高达 2.5 秒，也没出什么特别的问题。

• 该车设计寿命约三个地球月，实际上在月球表面运行了 321 个地球日，移动了 10.54 千米。
• 为了在接近真空的月面上工作，该车的机械部件使用氟基润滑剂，将电动机封闭在压力容器中——这些经验是同样进行了无人载具探月的中国航天已经知道的。

近地轨道上的太空环境对针对该环境设计的机器来说谈不上什么极端。

让依托线缆或轨道、自己配备低功率全方位动力的机器人在空间站周围移动，没有“技术难题”可言。

参考

1. ^ https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)38388-X