未来想研究达芬奇手术机器人（智能医学或精准医学方向），需要学习哪些专业知识？ 第1页
1
chen-ke-xing-83 网友的相关建议:
达芬奇的话你可以关注一下Berkeley的Ken Goldberg，是做达芬奇做的比较好的课题组了。
目前达芬奇平台的研究主要是基于DL的，比如自动缝合，手术效果评估之类的，对此你需要学很多CV和DL的知识，同时也要学好c++和ros，其他的临床知识需要有md和你沟通。但是目前因为达芬奇手术机器人是商业化的，已经很成熟而且不开源，现在做达芬奇并不是很好的选择。
如果真的想做介入式手术机器人，其实开源的Raven平台更合适，而且目前美国的大学用的也都是Raven II。Raven做的最好的是UW Seattle的Blake hannaford和UCLA的Jacob Rosen（这俩人是Raven的发明人，课题组申请压力巨大，非top学生谨慎考虑），blake更注重telesurgery，Jacob更注重autosurgery，所以除了以上提到的知识，你还需要学一下机器人的基本操作原理和haptic control的东西，这里我推荐Blake写的书，就叫haptic。
其他一些很有用的知识比如SFM，SLAM也经常在手术机器人中被用到，根据课题情况自行学习。
手术机器人的门槛极高，以上的基础知识全部学完差不多要2-3年，建议先读完master再读phd，否则你的phd生涯一半时间什么都做不了，大概率会延毕。
最后提醒一下，这行业平均package很低，博士毕业了一年也就120k出头，是理工科吊车尾水平，但是因为手术机器人市场还是蓝海，大量的应用未被开发，想创业的还是可以入坑的。如果你只是想毕业后上班，那建议左转sde，或者卷Java后端、硕士毕业就能拿到一年200k的package
1
相关话题
如何看待3月30日世卫发布新冠溯源报告，武汉华南海鲜市场不是疫情的最初来源，还有哪些信息值得关注？如何看待辉瑞疫苗获美专家组支持过审几无悬念，全美大规模注射仅一步之遥？
使用强化学习解决实际问题时常常避不开环境模拟或者使用离线强化学习算法，两者分别有什么优缺点？
护士和医生的地位真的平等吗？
你觉得究竟什么样的医生才算病看的好？
如何看待「5名医学生吃火锅，看到老板面部发黑给老板留言检查身体」？面部发黑可能是哪些疾病的症状?
有哪些有利于人保持年轻、健康、漂亮状态的细微的好习惯？
为什么 Stephen Hawking（史蒂芬·霍金）认为「人工智能或导致人类灭绝，应加以控制」？
同样是劝退专业，为什么医学法学依然热门，而生化环材土木水利机械分数线招生却崩了？
美国近四分之三新增病例为奥密克戎感染，这意味着什么？目前美国疫情情况如何？
相关的话题
大数定律具体是个什么概念？如何评价陈天奇团队新开源的TVM？
如何解读礼来 donanemab 二期试验观察到对阿尔茨海默病的积极效果数据？
2019 年 8 月 9-11 日召开的华为开发者大会（HDC.2019）上有哪些值得关注的信息？
如何评价朱广权battle AI手语主播？AI能否取代手语翻译，造福更多聋哑人？
中医能不能做随机双盲对照试验？
如何评价建行的「无人银行」？
如何评价博士生做鼻中隔手术死亡?
如果AI可以围棋必胜，那么未来有AI帮助参谋的美军会不会也战无不胜？
比医学更辛苦的专业有哪些？
如何看待6岁女童进仓后遭遇骨髓悔捐？这会对女孩的生命有何影响？
民航客机距离完全不需要飞行员的自动驾驶还有多远？
在你的左手划开一道口子，右手也划开一道口子，把两个伤口一直对在一起，那么会连起来么？
科学家在人体内发现未知的「咽鼓管唾液腺」，真的是新器官吗？这一发现具有哪些意义？
如何看待“只要活的久就一定会得癌症”的观点？应该怎样预防恶性疾病？
为什么中医领域骗子横行？
《大宅门》里大烟膏子就酒，小命立时没有。有科学依据么？
医疗影像AI发展的核心技术是什么？
纯靠传统医学连新冠都诊断不出来，为什么有观点认为传统医学能够治愈新冠？
第一次解剖尸体的时候都发生过哪些印象深刻的事？
如何看待End-to-End Object Detection with Transformers？
AI 发现奥运会得铜牌比银牌更爱笑，这是一种什么心态？对此你怎么看？
为什么特朗普的眼圈是白色的？而我们是黑色的?
睡不着闭着眼睛躺着，可以减少睡眠不足对身体带来的损伤吗？
武汉同济医院和武汉协和医院有什么区别和联系？
如何看待国家卫生健康委办公厅发布《抗肿瘤药物临床合理应用管理指标（2021 年版）》？
如何看待李沐老师提出的「用随机梯度下降来优化人生」？
人工智能的意义和价值是什么？
2021 年各家大厂的 AI Lab 现状如何？
女性阴毛一直长到肛门上，不剃掉是否影响健康？