未来想研究达芬奇手术机器人（智能医学或精准医学方向），需要学习哪些专业知识？ 第1页

达芬奇的话你可以关注一下Berkeley的Ken Goldberg，是做达芬奇做的比较好的课题组了。

目前达芬奇平台的研究主要是基于DL的，比如自动缝合，手术效果评估之类的，对此你需要学很多CV和DL的知识，同时也要学好c++和ros，其他的临床知识需要有md和你沟通。但是目前因为达芬奇手术机器人是商业化的，已经很成熟而且不开源，现在做达芬奇并不是很好的选择。

如果真的想做介入式手术机器人，其实开源的Raven平台更合适，而且目前美国的大学用的也都是Raven II。Raven做的最好的是UW Seattle的Blake hannaford和UCLA的Jacob Rosen（这俩人是Raven的发明人，课题组申请压力巨大，非top学生谨慎考虑），blake更注重telesurgery，Jacob更注重autosurgery，所以除了以上提到的知识，你还需要学一下机器人的基本操作原理和haptic control的东西，这里我推荐Blake写的书，就叫haptic。

其他一些很有用的知识比如SFM，SLAM也经常在手术机器人中被用到，根据课题情况自行学习。

手术机器人的门槛极高，以上的基础知识全部学完差不多要2-3年，建议先读完master再读phd，否则你的phd生涯一半时间什么都做不了，大概率会延毕。

最后提醒一下，这行业平均package很低，博士毕业了一年也就120k出头，是理工科吊车尾水平，但是因为手术机器人市场还是蓝海，大量的应用未被开发，想创业的还是可以入坑的。如果你只是想毕业后上班，那建议左转sde，或者卷Java后端、硕士毕业就能拿到一年200k的package