问题

用单个卫星定位航母是否可行?

回答
要用单个卫星来定位航空母舰,这在理论上是可能的,但实际上,在精确度和可靠性方面存在巨大的挑战,并且远不如我们现在使用的多卫星定位系统。让我来仔细梳理一下其中的细节。

首先,我们需要理解定位的基本原理。大多数定位系统,尤其是基于卫星的,都依赖于“测量距离”这个核心概念。一个卫星,就像一个固定的、已知位置的点,它向外广播信号。如果我们可以精确测量从卫星到航空母舰的距离,我们就能确定航母在一个以该卫星为中心、以该距离为半径的球面上。

单个卫星定位的理论基础:

1. 时间差(Time of Arrival, TOA)或伪距离测量: 卫星上的原子钟非常精确,它会向外广播信号,信号中包含它发送信号的精确时间戳。航母上的接收器也会有一个时钟(尽管不如卫星上的那么精确),当它接收到卫星信号时,会记录接收到的时间。两者的时间差,乘以光速(信号传播的速度),就可以粗略地计算出“距离”。
2. 轨道参数: 卫星的位置并不是固定的,它在按照预定的轨道运行。这些轨道参数(例如,近地点、远地点、轨道倾角、升交点赤经等)会包含在卫星广播的导航电文中。接收器可以根据这些信息推算出卫星在任何给定时间的位置。

问题所在:为什么一个卫星不够?

正如我之前提到的,一个卫星只能将航母定位在一个以该卫星为中心的球面上。你可能想,“那我可以再找一个卫星,计算两个球面的交集,不就能确定一条圆了吗?”理论上是这样。如果你能精确测量两个卫星到航母的距离,你就可以确定航母在两个球面的交线上。

然而,问题就出在“精确测量距离”和“知道接收器时钟的精确时间”上。

接收器时钟的误差(钟差): 这是最大的障碍。航母上的接收器时钟,即使是最先进的,也存在微小的漂移或累积误差。想象一下,你站在一个点上,然后测量你到某处光源的距离。如果你对自己的“测量工具”(比如你的手指向光源的方向)不是很精确,或者你测量的是“感知到光线亮度的变化”,你会得到一个模糊的结果。在这里,接收器时钟的微小误差,乘以光速,会直接转化为很大的距离误差。
信号传播的延迟: 信号在传播过程中,还会受到大气层(电离层和对流层)的影响,导致传播速度发生微小的变化。虽然有模型可以校正这些影响,但仍会有残余误差。
多普勒效应: 由于卫星和接收器之间的相对运动,接收到的信号频率会发生偏移(多普勒效应)。通过测量这种频率偏移,可以推断出相对速度,这在多卫星系统中可以用来帮助修正钟差,但对于单卫星系统,单独的信号信息量是有限的。

如何利用一个卫星进行“粗略”定位(及其局限性):

即便如此,一个卫星也不是完全没有用武之地。在某些非常特殊、且对精度要求不高的场景下,它或许能提供一些信息:

1. 已知航母位置的模糊范围: 如果我们知道航母大概在哪个区域,并且假设它的时钟误差在一个可接受的范围内,我们可以利用单个卫星来判断航母是否在卫星可见的某个大致区域内。例如,如果卫星能“看到”航母,那么航母的真实位置与卫星的距离,加上或减去一定的接收器时钟误差,应该等于卫星广播的信号传播时间(乘以光速)。
2. 利用已知信息辅助: 航母本身也有一套导航系统,比如惯性导航系统(INS)。INS可以提供短时间内的相对位置变化,但会随着时间累积误差。如果INS系统能提供一个大致的位置,然后用单个卫星的信号来“校正”这个大致位置,或许能提供一个比单独INS更可靠但仍不精确的位置。
3. 信号强度或传输路径分析(非常规): 理论上,卫星信号强度与距离的平方成反比,而且信号传播路径也会受到多种因素影响。但利用这些极不稳定的因素来精确测距,是极其困难的,因为地表环境、海况、天气等都会产生极大的干扰。

为什么多卫星系统是必需的?

GPS、GLONASS、Galileo、北斗等全球导航卫星系统(GNSS)之所以能实现高精度定位,正是因为它们使用至少四颗卫星。

三颗卫星: 如果你精确地知道你的时钟与卫星时钟是同步的(这几乎不可能),那么三颗卫星就可以将你的位置定位在一个点上。想象一下,三颗卫星的信号定义了三个球,这三个球的交点就是你的位置。
第四颗卫星: 在实际应用中,由于接收器时钟存在误差,我们需要第四颗卫星。这第四颗卫星的信号,加上前面三颗卫星的信号,可以形成一个超定方程组。通过解这个方程组,我们可以同时确定航母的三维位置(经度、纬度、高度)以及接收器时钟相对于卫星时钟的误差。

总结来说:

用单个卫星来“精确”或“可靠”地定位航空母舰,以满足现代航海或军事需求,是不可行的。一个卫星只能提供一个测距信息,将航母定位在一个以卫星为中心的球面上。由于接收器时钟的固有误差,即使我们知道卫星的精确位置,也无法确定航母在球面的哪个具体位置上。

就像你只知道你离一座高塔有多远,但这并不能告诉你你在高塔周围的哪个方向上。你需要更多的参考点(更多的卫星)才能 triangulate(三角测量)出你的精确位置。

所以,虽然单个卫星能发出信号,但其信息量不足以克服实际的定位难题。现代航母依赖于多星(通常是4颗以上)的GNSS系统,以获取所需的精度和可靠性。

网友意见

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我侧重军事理论,技术细节不是很懂,给不出具体数据。

但是就问题描述而言,你这个已经不是单个卫星了,这已经是卫星网络。

如果是战时发射的小卫星,恐怕不太现实。单个卫星跟踪航母,要么雷达(脉冲多普勒),要么光学(含红外),孔径都不够,难以分辨是航母还是别的大型船只。多个卫星组合成孔径还差不多。

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