怎么看水下无人机的有缆问题？
水下无人机有缆与无缆之争，由来已久，各有千秋，但今天咱们就掰扯掰扯这“有缆”到底是怎么回事，以及它的好与坏。这可不是什么高深莫测的科技术语堆砌，咱就说人话，讲明白。
什么是“有缆”水下无人机？
简单来说，就是它需要一根“脐带”——一根连接线，才能工作。这根线可不是随便一根绳子，它可是集万千宠爱于一身，承担着极其重要的使命。
供电： 你总得给它灌输能量吧？没这根线，它就是个铁疙瘩。船上的电源，直接输送过去，比自己带电池省心省力，也就能干更久。
通信： 关键在于这个！水下世界信号不好，GPS失灵，WiFi也玩不转。这根线就是它与水面上的“指挥部”沟通的唯一通道。你看到的画面，它传回来的数据，都是通过这根线一字一句地“说”给你听的。你发出的指令，也得靠它才能传达到位。
控制： 它怎么知道往哪儿游？做什么动作？都是上面通过这根线发送的指令。你说它左转，它就左转；你说它拍照，它就拍照。这根线就是它的“神经”。
数据传输（进阶）： 有些更高端的，线里还能传输一些特别大的数据，比如高分辨率的声纳图像、详细的视频流。这就好像你在电话里听声音，还是看高清视频的区别。
有缆水下无人机，它的“硬道理”和“软肋”
既然有了这根线，那它自然就有了一些别人没有的优势，但也可能因此受到一些牵绊。咱们一件件说来。
“硬道理”（优点）：
1. 稳定可靠的通讯，这是核心中的核心！
不受水深和环境干扰： 别的水下通讯方式，比如声学通讯，再深一点，或者水底有啥东西挡着，信号就可能衰减甚至中断。有线就不同了，只要线没断，就没有这个问题。你在几百米、几千米深的地方操作，跟在岸边一样，信号稳如狗。
高带宽传输： 你想实时看清晰的视频？想让它传回来一大堆精密的数据？没问题！这根线可以支持非常高的传输速率，这就意味着你可以得到更及时、更详细的信息，对判断和决策至关重要。想象一下，如果你在搜救失事飞机残骸，需要看清每一处细节，有线连接的高清晰度画面简直是救命稻草。
实时操控，精准无误： 很多精密操作，比如在海底布设设备、采集样本，需要非常精确的控制。有线连接的低延迟和高精确度，让你能够像玩手柄一样，直接、快速地响应，完成精细的动作。无缆的可能因为信号延迟，导致操作滞后，容易失误。
2. 无限续航（理论上）：
告别电量焦虑： 很多水下作业需要长时间进行，比如海洋科考、海底勘测。如果靠电池供电，没电了就得上来换电池，效率太低了。有线连接直接从船上取电，只要船不熄火，它就能一直工作，极大地延长了工作时间，省去了频繁充电或更换电池的麻烦。你可以想象一下，如果你的潜水员身上背着巨大的电池包，很快就会沉重不堪，而无人机则可以通过一根线轻松获得能源。
3. 更强的载荷能力：
不受自身电池限制： 无缆无人机需要自己携带电池，电池本身的重量和体积会限制它能携带多少其他设备。有缆无人机因为电力是外部提供的，它的电池可能就充当一个备用或者应急电源，主体重量可以更多地用于搭载更高级的传感器、机械臂、采样器等设备，执行更复杂的任务。这就好比你不用背着一大桶水，有人给你源源不断地送水。
4. 更低的故障率（部分原因）：
没有复杂的无线通讯模块： 无线通讯模块本身就需要能量，而且在复杂的水下环境中也更容易出错。有线连接结构相对简单，少了一个潜在的故障点。
易于维护和诊断： 如果出了问题，通常可以沿着线缆来排查，问题往往出在连接点或者线缆本身，相对容易定位和修复。
“软肋”（缺点）：
1. 操作的局限性：
“风筝效应”/“狗绳效应”： 这根线虽然是生命线，但也是束缚。你操作它的时候，会受到线缆长度和线缆张力的限制。你不可能让它游得太远，也不能让它在水下做出非常自由、随意的动作，尤其是在有洋流或复杂水下地形的时候，线缆容易缠绕、打结，甚至被钩住。就像你放风筝，风太大或者角度不对，线就容易断或者缠住。
环境适应性差（某些情况）： 在一些非常复杂的、布满障碍物的海底环境，比如沉船残骸内部、岩石缝隙中，线缆很容易被卡住或损坏。操作人员需要非常小心地控制它，大大增加了操作难度和风险。
2. 线缆的管理和维护成本：
布置与回收的复杂性： 把一根长长的、可能很粗的线缆放下去，再收上来，本身就是个技术活。在船上需要专门的绞车、导向设备，操作人员需要经过专门培训。尤其是线缆很长的时候，放下去和收上来都需要很长时间，占用了宝贵的作业时间。
线缆的损耗和维护： 线缆在水下会承受巨大的压力、摩擦和腐蚀，很容易磨损、老化，甚至被海洋生物附着影响性能。一旦线缆损坏，维修成本高昂，甚至可能导致整个系统的报废。这就像一辆车，轮胎磨损了得换，车漆刮花了得补，而且一旦发动机坏了，修起来就贵了。
3. 对操作平台的要求高：
需要配套的母船： 有缆水下无人机通常需要一艘足够大的母船来提供动力、控制信号和线缆管理系统。船的大小、稳定性、甲板空间都直接影响着无人机的作业能力。小型船只或者在恶劣海况下，操作有缆无人机就会变得非常困难和危险。
4. 一次性投入和维护成本高：
设备昂贵： 一整套有缆水下无人机系统，包括无人机本体、控制台、绞车、线缆等，价格不菲。
维护成本高： 除了日常的维护，线缆的损耗、更换，以及控制系统的升级，都需要持续的投入。
什么时候“有缆”是更好的选择？
经过上面一番分析，你大概就能明白了，有缆水下无人机虽然有线，但它的“稳”、“准”、“持久”是许多其他方式难以替代的。
需要长时间、高精度的水下作业： 比如海底地质勘探、管道检测、海洋生物采样、水下考古，这些任务都需要稳定持续的动力和高精度的控制，有缆无人机是最佳选择。
需要传输大量高清数据或视频： 在搜救、水下建筑检查等需要即时、清晰的视觉反馈的场景下，有缆连接的优势就非常明显。
水下环境复杂，信号干扰大： 如果你需要在信号不好的区域（比如有大量金属结构或者深海）进行作业，有缆连接能保证通讯的稳定。
对无人机自身载荷有较高要求： 如果你需要搭载更重的传感器或者机械臂来完成任务，有缆无人机可以更好地满足这一需求。
总结一下， 看待水下无人机的有缆问题，不能简单地说好或坏，而是要看具体的应用场景和需求。有缆无人机就像一位“老实巴交”但又“忠诚可靠”的工人，它可能不像无缆的那么灵活自由，但一旦你给了它任务，它就能在你眼皮底下，稳定、精确地完成，而且能一直干下去，不会喊累。而无缆的无人机，则像是“自由的探险家”，虽然行动更自由，但它的“电量”和“通讯”限制了它的“自由”的广度和深度。两者各有优势，关键在于你怎么用，用在什么地方。
什么是“有缆”水下无人机？
简单来说，就是它需要一根“脐带”——一根连接线，才能工作。这根线可不是随便一根绳子，它可是集万千宠爱于一身，承担着极其重要的使命。
供电： 你总得给它灌输能量吧？没这根线，它就是个铁疙瘩。船上的电源，直接输送过去，比自己带电池省心省力，也就能干更久。
通信： 关键在于这个！水下世界信号不好，GPS失灵，WiFi也玩不转。这根线就是它与水面上的“指挥部”沟通的唯一通道。你看到的画面，它传回来的数据，都是通过这根线一字一句地“说”给你听的。你发出的指令，也得靠它才能传达到位。
控制： 它怎么知道往哪儿游？做什么动作？都是上面通过这根线发送的指令。你说它左转，它就左转；你说它拍照，它就拍照。这根线就是它的“神经”。
数据传输（进阶）： 有些更高端的，线里还能传输一些特别大的数据，比如高分辨率的声纳图像、详细的视频流。这就好像你在电话里听声音，还是看高清视频的区别。
有缆水下无人机，它的“硬道理”和“软肋”
既然有了这根线，那它自然就有了一些别人没有的优势，但也可能因此受到一些牵绊。咱们一件件说来。
“硬道理”（优点）：
1. 稳定可靠的通讯，这是核心中的核心！
不受水深和环境干扰： 别的水下通讯方式，比如声学通讯，再深一点，或者水底有啥东西挡着，信号就可能衰减甚至中断。有线就不同了，只要线没断，就没有这个问题。你在几百米、几千米深的地方操作，跟在岸边一样，信号稳如狗。
高带宽传输： 你想实时看清晰的视频？想让它传回来一大堆精密的数据？没问题！这根线可以支持非常高的传输速率，这就意味着你可以得到更及时、更详细的信息，对判断和决策至关重要。想象一下，如果你在搜救失事飞机残骸，需要看清每一处细节，有线连接的高清晰度画面简直是救命稻草。
实时操控，精准无误： 很多精密操作，比如在海底布设设备、采集样本，需要非常精确的控制。有线连接的低延迟和高精确度，让你能够像玩手柄一样，直接、快速地响应，完成精细的动作。无缆的可能因为信号延迟，导致操作滞后，容易失误。
2. 无限续航（理论上）：
告别电量焦虑： 很多水下作业需要长时间进行，比如海洋科考、海底勘测。如果靠电池供电，没电了就得上来换电池，效率太低了。有线连接直接从船上取电，只要船不熄火，它就能一直工作，极大地延长了工作时间，省去了频繁充电或更换电池的麻烦。你可以想象一下，如果你的潜水员身上背着巨大的电池包，很快就会沉重不堪，而无人机则可以通过一根线轻松获得能源。
3. 更强的载荷能力：
不受自身电池限制： 无缆无人机需要自己携带电池，电池本身的重量和体积会限制它能携带多少其他设备。有缆无人机因为电力是外部提供的，它的电池可能就充当一个备用或者应急电源，主体重量可以更多地用于搭载更高级的传感器、机械臂、采样器等设备，执行更复杂的任务。这就好比你不用背着一大桶水，有人给你源源不断地送水。
4. 更低的故障率（部分原因）：
没有复杂的无线通讯模块： 无线通讯模块本身就需要能量，而且在复杂的水下环境中也更容易出错。有线连接结构相对简单，少了一个潜在的故障点。
易于维护和诊断： 如果出了问题，通常可以沿着线缆来排查，问题往往出在连接点或者线缆本身，相对容易定位和修复。
“软肋”（缺点）：
1. 操作的局限性：
“风筝效应”/“狗绳效应”： 这根线虽然是生命线，但也是束缚。你操作它的时候，会受到线缆长度和线缆张力的限制。你不可能让它游得太远，也不能让它在水下做出非常自由、随意的动作，尤其是在有洋流或复杂水下地形的时候，线缆容易缠绕、打结，甚至被钩住。就像你放风筝，风太大或者角度不对，线就容易断或者缠住。
环境适应性差（某些情况）： 在一些非常复杂的、布满障碍物的海底环境，比如沉船残骸内部、岩石缝隙中，线缆很容易被卡住或损坏。操作人员需要非常小心地控制它，大大增加了操作难度和风险。
2. 线缆的管理和维护成本：
布置与回收的复杂性： 把一根长长的、可能很粗的线缆放下去，再收上来，本身就是个技术活。在船上需要专门的绞车、导向设备，操作人员需要经过专门培训。尤其是线缆很长的时候，放下去和收上来都需要很长时间，占用了宝贵的作业时间。
线缆的损耗和维护： 线缆在水下会承受巨大的压力、摩擦和腐蚀，很容易磨损、老化，甚至被海洋生物附着影响性能。一旦线缆损坏，维修成本高昂，甚至可能导致整个系统的报废。这就像一辆车，轮胎磨损了得换，车漆刮花了得补，而且一旦发动机坏了，修起来就贵了。
3. 对操作平台的要求高：
需要配套的母船： 有缆水下无人机通常需要一艘足够大的母船来提供动力、控制信号和线缆管理系统。船的大小、稳定性、甲板空间都直接影响着无人机的作业能力。小型船只或者在恶劣海况下，操作有缆无人机就会变得非常困难和危险。
4. 一次性投入和维护成本高：
设备昂贵： 一整套有缆水下无人机系统，包括无人机本体、控制台、绞车、线缆等，价格不菲。
维护成本高： 除了日常的维护，线缆的损耗、更换，以及控制系统的升级，都需要持续的投入。
什么时候“有缆”是更好的选择？
经过上面一番分析，你大概就能明白了，有缆水下无人机虽然有线，但它的“稳”、“准”、“持久”是许多其他方式难以替代的。
需要长时间、高精度的水下作业： 比如海底地质勘探、管道检测、海洋生物采样、水下考古，这些任务都需要稳定持续的动力和高精度的控制，有缆无人机是最佳选择。
需要传输大量高清数据或视频： 在搜救、水下建筑检查等需要即时、清晰的视觉反馈的场景下，有缆连接的优势就非常明显。
水下环境复杂，信号干扰大： 如果你需要在信号不好的区域（比如有大量金属结构或者深海）进行作业，有缆连接能保证通讯的稳定。
对无人机自身载荷有较高要求： 如果你需要搭载更重的传感器或者机械臂来完成任务，有缆无人机可以更好地满足这一需求。
总结一下， 看待水下无人机的有缆问题，不能简单地说好或坏，而是要看具体的应用场景和需求。有缆无人机就像一位“老实巴交”但又“忠诚可靠”的工人，它可能不像无缆的那么灵活自由，但一旦你给了它任务，它就能在你眼皮底下，稳定、精确地完成，而且能一直干下去，不会喊累。而无缆的无人机，则像是“自由的探险家”，虽然行动更自由，但它的“电量”和“通讯”限制了它的“自由”的广度和深度。两者各有优势，关键在于你怎么用，用在什么地方。
网友意见
知道为什么Wi-Fi要用2.4G么？因为这个频段不需要牌照
知道为什么不需要牌照么？因为微波炉都在这个频段，噪音太大没法管理
知道为什么微波炉都用这个频段么？因为水对这个频段吸收最好，加热效果最好
所以知道为什么Wi-Fi在水下没用了么？
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更新，其实也不是非要2.4G不可，ISM频段有很多个，2.4G是最常见的，也有微波炉不在这个频段工作，比如915M，其实微波炉1-20GHz都能用。2.4G只是对小型家用微波炉来说，各方面都很适合。ISM频段最早就是开给微波炉用的，最近一二十年才因为不要牌照所以被各种通信标准利用，所以你要在水下做通信，很大概率买到的就是和微波炉频段重叠的标准，于是自然信号被水吸收掉了
至于用声波，这就和声纳一样了，水下噪音干扰、声波带宽小等等因素决定了这东西只能当遥控用，估计带宽和拨号猫上网差不多，实时图传是没戏的
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