2022 年，有哪些相见恨晚的扫地机器人值得购买?
1. 科沃斯 T10 系列（尤其是 T10 OMNI）
为什么觉得相见恨晚？
说实话，科沃斯一直是扫地机器人领域的佼佼者，但 T10 系列给我的感觉是，它在用户体验上做了很多“小而美”的升级，让你觉得“原来扫地机器人还能这么省事”。
“全能基站”的进化，简直是解放双手的天花板： 这一点是 T10 OMNI 最让我惊艳的地方。以往的扫地机器人，就算能自动集尘，也免不了要手动清洗拖布。但 OMNI 版本直接实现了自动集尘、自动洗拖布、自动烘干，甚至还有自动添水（虽然相对少见）。尤其是在潮湿的南方，拖布不干很容易发臭发霉，自动烘干这项功能简直是救星。你真的可以做到一个月甚至更久都不用管它，它就能把地打扫得干干净净，拖布也永远是干爽的。这种从“半自动”到“全自动”的跨越，体验提升太大了。
导航和避障能力依然在线： 科沃斯在这方面一直做得不错，T10 系列的 LDS 激光导航非常精准，建图速度快，路径规划也很合理。更关键的是，它的避障能力有了明显提升。以前扫地机器人容易缠绕电线、识别不出来拖鞋，但 T10 系列在遇到这些障碍物时，识别率和避障能力都强了不少，有效避免了“卡死”和“拖拽”的尴尬。
APP 体验人性化： 科沃斯家的 APP 功能一直比较丰富，T10 系列更是如此。除了常规的区域清扫、禁区设置，它还能设置虚拟墙，甚至能根据房间类型（比如厨房、卧室）自动推荐清洁模式。还有一点很贴心，它的“升降拖布”功能，在遇到地毯时会自动抬起拖布，避免打湿地毯，这对于家中有地毯的用户来说，简直是福音。
哪些用户最适合？
追求极致解放双手，对“懒人经济”深信不疑的用户。
家中有宠物，需要频繁清洁的。
对拖布的卫生有较高要求的用户。
预算相对充足，愿意为高品质体验买单的用户。
2. 石头 G10 系列（尤其是 G10 PLUS）
为什么觉得相见恨晚？
石头家的扫地机器人一直以“稳”著称，而 G10 系列则是在“稳”的基础上，把“洗拖布”这件事做到了极致。
“自清洁”能力的精益求精： G10 系列的洗拖布设计是真的用心。它不是简单的往复刮擦，而是通过“旋转式双滚刷”来模拟人手洗拖布，清洁效果比很多简单的刮擦式要好得多。尤其在清洁污渍比较顽固的地面时，效果立竿见影。PLUS 版本还会额外提供一个烘干功能，解决了拖布发臭的问题。
“脏污识别”和“多段吸力”的智能调校： G10 系列的一个亮点是它能通过地上的污渍程度，自动调整拖地水量和吸力。比如在厨房油污重的地方，它会加大吸力和水量；在卧室这种比较干净的地方，则会减小。这种“懂你”的智能调校，让你感觉它不仅仅是一个工具，更像一个贴心的管家。
导航和地图管理同样优秀： 和科沃斯一样，石头在 LDS 导航和地图管理方面也是行业的标杆。建图精准，避障也很可靠，日常使用中很少出现意外情况。它的 APP 也做得比较简洁易懂，上手难度不高。
哪些用户最适合？
对拖地效果有很高要求的用户，尤其是家中有老人小孩，对地面清洁度比较在意。
家中有地毯，但又希望扫地机器人能提供优秀的拖地功能的用户（G10 的拖布升降设计很友好）。
喜欢注重细节和品质的用户。
3. 云鲸 J2
为什么觉得相见恨晚？
云鲸可以说是把“洗拖布”这个痛点真正解决并推向大众的品牌。J2 作为其第二代产品，在继承了第一代优秀基因的基础上，又做了不少升级，让人觉得“原来扫地机器人可以做到这么安静，这么干净”。
更安静、更智能的洗拖布和烘干： 相较于前代，云鲸 J2 在洗拖布和烘干的噪音控制上做得更好了。很多用户反馈，即使在深夜，它在自动洗拖布时也不会造成太大的干扰。同时，它的烘干时间也更短，并且有不错的除菌效果。
优秀的脱困能力和边角清洁： 云鲸 J2 的造型设计，尤其是那个“大圆盘”式的拖布，在清洁墙边和角落时表现相当不错。而且它的脱困能力也比很多同类产品要好一些，不太容易卡在家具底部或者电线堆里。
简洁易用的 APP： 云鲸的 APP 设计非常简洁，操作逻辑也很清晰，没有太多花哨的功能，但核心的扫拖设置和地图管理都做得非常到位。对于不喜欢复杂操作的用户来说，是一个很好的选择。
哪些用户最适合？
对扫地机器人运行时的噪音非常敏感的用户。
注重家居环境的整体美观和整洁的用户。
家中地面以硬质地板为主，且对拖地有较高要求的用户。
追求简洁操作和易用性的用户。
选择建议，避开“踩坑”：
明确自己的需求： 如果你只想要一个基础的扫地功能，那不必追求全能基站。但如果你想真正实现解放双手，那么带有自动集尘和自动洗拖布功能的肯定首选。
看重拖地效果的，优先考虑旋转式拖布： 相比于震动式或普通海绵拖布，旋转式拖布在去除顽固污渍方面效果更好。
家中有地毯的用户，一定要关注“拖布升降”功能： 否则扫地机器人一边扫地一边拖地，可能会把地毯弄湿。
不要只看“吸力参数”，更要看“实际清洁能力”： 很多品牌会宣传很高的吸力数值，但实际清洁效果还需要看导航、路径规划、边角清洁和拖地能力等综合表现。
留意“易耗品”的成本： 比如滤网、边刷、主刷、拖布等，这些都是需要定期更换的，可以了解一下品牌的配件价格和购买渠道是否方便。
总的来说，2022 年的扫地机器人市场，产品迭代速度非常快，竞争也异常激烈。以上提到的几款，都是在用户体验上做了很多实在的提升，让人用起来觉得“值”，并且能真切地感受到科技带来的便利。如果你正打算入手一台扫地机器人，不妨从这些“相见恨晚”的产品中再好好对比一下，相信总有一款能成为你的“真香”之选！
网友意见
面对市面上品类繁多的扫地机器人，很多人都会感觉到目不暇接、无所适从。自从扫地机器人兴起以来，便出现了井喷式的发展。在各大电商平台上搜索“扫地机器人”，足有上百个品牌几千款产品供挑选。可是，你真的知道如何选择扫地机器人吗？扫地机器人究竟哪个牌子好？今天就给大家剖析2022年最值得购买的几款
一、关于扫地机器人的常见疑问
Q：扫地机器人值不值得买？
A：这是一个很宽泛的问题，不同人群的答案会不一样。
- 如果特别勤快，自己一天一收拾，那么没必要买。
- 如果有住家保姆或者上门阿姨，想给她们节省劳动力可以买，不想的话也没必要买。
- 如果对清洁效果要求特别高，那么扫地机器人可能还达不到一个极高的清洁要求。
- 如果财力有限，用10块钱的扫帚拖把就可以搞定全屋清洁，可以等以后手头宽裕了再考虑购买。
- 如果房间面积很小，地面物品又多，那么也不适合买，多数时间都在那辗转腾挪躲避障碍物，有效清洁面积很少。
认为值得买的人群呢，则是：
- 对房间的清洁程度有一定要求，希望房间保持干净清爽；
- 本人不是那么的勤快，并不享受劳动的过程，希望科技可以解放自己，减少劳动量；
- 享受离家以后让扫地机器人在家工作，用干净清爽的家迎接自己；或者喜欢在家欣赏扫地机器人工作的过程。
- 房间面积相对宽敞，可以保持地面没有太多杂物，能给扫地机器人工作的空间。
- 喜欢玩机折腾这些新科技产品的。
Q：有了扫地机器人，是不是就可以彻底躺平享受科技生活了？
A：大概还是不行。
普通的扫拖机器人，每次扫地结束以后，需要手动把尘盒取下来，把垃圾倒掉，把尘盒和滤网冲洗干净，晾干后安装回去。每次拖地以后，要手动清洗抹布，晾干，如果选择一次性抹布的话，可以省掉这个环节，直接扔掉下次贴新的就可以了。
为了减轻这些工作量，让使用者可以彻底躺平，扫地机器人也在持续进化。
现在有了自动集尘的机器人，充电座也是集尘座，扫完地以后，自动把尘盒里的垃圾吸进集尘桶，半个月到一个月扔一次垃圾就可以了。
有了自动洗抹布的机器人，拖地以后回到基站，自动清洁抹布，只需要添加清水和倒掉污水箱的脏水就可以了。
等待扫地机器人行业继续进化，让我们彻底躺平，解放双手吧~
9月15日科沃斯发布了新款自动集尘+自动洗拖布的旗舰机型X1，让这种可能逐渐走近了！
Q：哪款性价比高，哪款性能最好，家里有狗有猫选哪款，家里有地毯选哪款，等等等？
A：这些具体的问题，往下看，正文里都会解答到。
二、扫地机器人品牌和旗舰机型的进化
1.国际品牌的代表：iRobot。
扫地机器人行业的鼻祖，行业领导者，目前在全球来说，还处在领先的地位。
但是，在中国不大行，市场份额已经被国内品牌彻底压制。因为国内品牌近些年的技术更新和迭代比iRobot快的多，iRobot还固守着他之前的技术和姿态，在高昂的价格下，算法、导航技术、避障、清洁能力等方面都已经不如国内品牌。
以iRobot为代表的国际品牌，是我根本不会去考虑的对象，本文后面的推荐里也没有任何一款国际品牌的机型，都是国内品牌。
国货崛起正当时。
2.国内头部品牌：
·科沃斯
国内扫地机器人历史最悠久的品牌，属于市场的老牌贵族。产品线丰富，各个价位的产品都有涉猎，产品质量有下限保证。前几年年在新兴品牌的冲击下，也暴露出了摊子太大，在智能设计方面进步不够快的缺陷。
但是反应迅速，被倒逼着提升产品竞争力，从T5开始挽回失地，到T8全面反攻，到T9power，T9AIVI+，N8 pro，N9+，全线产品的迅速更新，体现了传统大厂的技术积累和应对能力。
科沃斯捍卫了自己国内扫地机器人一哥的地位，不过因为产品线过于丰富，不同的型号侧重点不同，选择时也需要充分了解，后面我会详细说到几款值得重点关注的机型。
·石头
以给小米做代工出身，然后自己走上前台，开始做自己的品牌。短短几年的功夫，赢得了市场的广泛认可，对科沃斯构成了极大的威胁。从T4到T7的几款主流产品，不管是硬件还是软件都可圈可点。
科沃斯在意识到危机后开始在产品上发力以后，刚好石头也变成了大公司，产品的更新反而慢了下来。当前在整体的产品丰富性、旗舰机型的产品力上，都远远落后于科沃斯。
之前的石头一直以做技术和产品，不做营销自居，然后现在请了肖战做代言人，变成了流量打法，引起了诸多石头粉的不满。不知道和吸引来的肖战粉比起来，对销量的影响是正面还是负面的。
·小米
小米是我很喜欢的品牌。虽然曾经被戏称为屌丝的选择，但是只要小米进入的行业，基本都打破了该行业的价格地板，促使整个行业不得不被动变革。
石头代工的小米扫拖机器人，是促进了扫地机器人行业变革的产品。一直以来的性价比之王。
只是石头单独推出品牌以后，代工厂变成了云米和追觅。云米的产品，做的一言难尽。当前的追觅，要略胜一筹，现在也自己出来单独做品牌了，几款机型的市场反馈还是不错的。
而小米自身品牌的机型，现在有点跟不上几家竞争对手的步伐了。后面具体的机型推荐里，我也只推荐了一款小米的老款机型。
·360
另外一家大名鼎鼎的互联网公司，也不声不响的杀进了扫地机器人领域，扮演了小米2.0的角色，成为市场的搅局者。从出品的几款产品评测来看，表现也都不错。我这次入手了一台他的旗舰，360X100 max，表现真的是出乎我意料，各方面非常均衡，结合价位，还是一个不错的选择的。
·云鲸
只有一款机型的市场新贵。只推出了一款自动洗抹布的小白鲸J1，对于扫拖机器人来说，是个跨时代的进步。在拖地方面是独树一帜的存在，拖地表现极其优秀，旋转加压拖的干净，还可以在拖地过程中回基站清洗干净抹布再出发。
以至于云鲸就靠这一个机型，大卖了3年，其他品牌还没有可以正面抗衡的机型问世。一直到今年，科沃斯的N9+才勉强一战。
现在陆续推出的石头G10，追觅W10，科沃斯9月15日发布的新品，开始进军这个领域。
其他的品牌，还有许多许多，包括台湾的老牌浦桑尼克，日本的小众品牌由利，也有自己的卖点，但是在当前市场太过小众了。
以及传统家电品牌海尔、美的、康佳等等，也有自己扫地机器人，贴牌生产为主，我建议，术业有专攻，完全不要去关注了。
所以，扫地机器人的品牌，我建议从科沃斯、石头、小米、360、追觅中去做选择就足够了。
三、扫地机器人选购的主要参数
核心技术和不同需求应该关注哪些参数，想简略了解的可以参照这份脑图：
扫地机器人的参数可以主要分为智能系统和清洁系统两大部分。
能系统参数和功能
其中最核心也是最影响使用感受的核心参数，是前两项：
1.导航方式和路径规划
导航方式和路径规划算法是体现机器人智能程度的最核心参数。
扫地机器人的导航方式主要有陀螺仪导航、VSLAM视觉导航、LDS激光导航。
陀螺仪导航实际上就是随机式，无头苍蝇乱撞，扫到哪里算哪里，已经是过时的技术，几十到几百的低端机器人采用的也会是这种导航。毫无智能可言，坚决不能考虑。
VSLAM视觉导航和LDS激光导航，是当前主流的导航方式。
两者对比，VSLAM视觉导航在光线不足的环境下，精准会下降。在同等光线情况下，LDS激光导航的精准程度也要高于VSLAM视觉导航。
所以优选LDS激光导航的扫地机器人。
外观上来说，LDS激光导航的机器人，机身上部会有一个凸起的激光模块，VSLAM视觉导航机器人则是平的，机身高度上会有差距。
在LDS激光导航的基础上，有的厂商还有自己更进一步的技术，比如科沃斯家的dTOF激光导航，兼具导航和避障的功能。
导航技术、路径规划、建图，是密切结合的几项功能，是机器人智能清洁的基础。
同样是LDS激光导航，算法的不同，实际效果的差别也很大。算法这种纯内在无法量化的参数，只能靠实际使用测试来对比，从我的使用测试来看，科沃斯、石头、360的表现都不错。
能迅速识别扫描全屋环境，完成建图，精准定位，合理规划清扫路线，再配合主动避障，才是一台合格的扫地机器人。
2.主动避障
理想和合理的家庭地面环境，是不要有太多杂物，给扫地机器人宽敞的清洁空间。
实际家庭环境里，沙发、茶几、餐桌、椅子这些家具是不可避免会存在的，其他像垃圾桶、拖鞋、袜子、快递盒、数据线的杂物出现在地面也属于正常。
这就考验机器人的主动避障能力了，吞进去个袜子、数据线的，容易把自己卡死。万一家里有宠物，意外在客厅出个恭，扫地机器人勤奋的涂满全屋地板，也是画美不看了。
当前主流的避障技术，一是AI视觉避障，通过机身摄像头识别前方障碍物的形状和距离信息，一是3D结构光避障，传感器发射感应光，识别探测前方障碍物信息。
两者来说，3D结构光避障的效果更好，科沃斯T8max、T9max的dTOF和TrueDetect 3D，360X100的3目激光雷达，石头T7SPlus，都是结构光避障的技术。
更多的机型像石头T7Pro，科沃斯T8/T9 AIVI，云鲸，采用的AI视觉避障。
3.越障能力
各家机器人的差别不是很大，极限越障能力一般也就是2cm，别太为难扫地机器人。
4.多重传感器
沿边传感器，用来感应和周边物体的距离，非常实用，建图时沿边建图保证建图完整，清扫时先沿边后弓字，保证清扫覆盖率。
悬崖传感器，防止机器人在楼梯边缘等位置掉落。
地毯识别传感器，可以快速识别地毯，扫地时增大吸力，拖地时抬起拖地模块。
都是智能系统里的加分项。
5.其他智能功能：
自动分区、多层地图、虚拟墙、禁托区域、断点续扫、智能家居生态，一些实用性的功能。
自动分区是建图后根据识别情况，自动把房间分成若干区域，可以自己再进行编辑，后续可以指定区域进行清扫。
多层地图适用于别墅、复式的住宅，可以在不同楼层建图分别保存，不过，搬上搬下还挺麻烦的，建议还是一层放一个更好。
虚拟墙、禁托区域，可以设置不让机器人进入的区域。
断点续扫，没电了，回去充电，再次清扫的时候从上次终止的位置接着工作，而不是继续从头开始。
智能家居生态，各家机器人都有自己的app进行控制，APP的易用程度上存在不同，和不同的智能家居生态间也不是完全连通的。比如石头和小米，可以无缝接入米家的智能家居，和小爱音箱联动，天猫精灵也能连接。科沃斯就接不进米家了，只能app控制和连接天猫精灵。而像云鲸，就自己玩，哪家的智能音箱也连不上。
清洁系统参数和功能
1.吸力大小
曾经是扫地机器人重要的参数，决定了清扫力度，能不能扫干净。
现在已经普遍不是重要问题，常规机型的吸力都达到了1500-2500pa的吸力范围，几款大吸力机型达到了3000-4000pa的吸力。
2200pa的吸力，已经是可以吸起钢珠的力度。所以现在，吸力不是一个需要重点关注的参数。
2.扫地方式
扫地机器人的清扫模式是前端的边刷配合底部的清扫模块进行。
前端的边刷有双边刷和单边刷两种，相对来说双边刷聚拢垃圾的效果更好，但也差别不大，不用过分关注。
底部清扫模块主要有吸口式、滚刷式和胶刷式三种
吸口式、滚刷式、胶刷式
吸口式可以避免毛发缠绕和卡到杂物，但是清洁能力也相对较弱，高端扫地机器人里，使用纯吸口的目前就只有云鲸了。
滚刷式由吸口和底部毛刷组成，清洁能力强，缺点就是容易家里头发多或者宠物掉毛的话容易缠绕毛发，也是扫地机器人里使用最多的。逐步升级的浮动式滚刷就是为了减少毛发缠绕的问题。
胶刷式由吸口和单胶刷/双胶刷组成，iRobot一直使用的方式，国内科沃斯T9 AIVI，石头T7S PLUS也采用了，可以大幅减少毛发缠绕，对灰尘杂物的清洁能力略弱于滚刷，相对也容易磨损一些。
3.拖地方式
目前的拖地方式主要有三种。
普通的贴合拖法，拖地模块的水箱里加满水，粘上抹布，扫地过程中带着这块抹布一拖到底。
加压的拖法，科沃斯家是在拖地过程中，拖地模块高频往复振动，进行拖地；石头家是声波振动，进行拖地。比单纯不会动的抹布，清洁效果提高明显。
旋转下压，拖地机器人的专有方式，抹布是圆形的，拖地过程中高速旋转配合向下的压力，拖地效果是当前最佳的，代表机型就是云鲸J1和科沃斯N9+。
商品评价里，有提到拖地机器人存在划伤地板的情况，振动强拖和旋转下压的拖地方式，加上拖地模块的底座存在，长期使用，这种情况客观是会存在。
如果家里的地板是质地比较软、价格高昂的实木类地板，本身也不宜沾水，还是不要选择拖地性能强的机器人了吧。
升级和进阶的需求
1.自动集尘
扫地机器人的尘盒内嵌在机器中间，大的也就是500ml，每次清洁完成后要手动取出尘盒，倒掉垃圾，清洗尘盒，晾干，再装回去。
想把这些程序也省掉的话，现在有了自动集尘的扫地机器人，代表机型就是科沃斯T9 AIVI+，T9 Power也可以单独加集尘底座，石头T7S PLUS集尘套装。
机器人清扫完成回到集尘座以后，会自动启动集尘功能，把尘盒里的垃圾吸进集尘座，一个月清倒一次集尘座就可以了。
还存在不同的是，科沃斯和追觅的集尘底座里是集尘袋，装满以后，直接拎出来，不用脏手，不用清洗，但是需要耗费耗材。
石头的集尘底座有两种模式可选，可以是无耗材的，垃圾直接吸进集尘桶，倒掉垃圾后需要清洗集尘桶。也可以另外购买一次性集尘袋。
2.自动清洁抹布
普通的扫拖一体机器人，拖地前需要在水箱里装满水，湿润抹布，拖地完成后取下水箱，取下抹布洗干净晾干，等待下次使用，或者使用一次性抹布的取下来扔掉。
想省掉这些程序，现在有了自动洗抹布的机器人，代表机型是云鲸J1，科沃斯N9+，石头G10，追觅W10。
自带清洁基站，里面是两个水箱，一个清水箱，一个污水箱。
拖地过程中和拖地结束后，机器人回到基站，从清水箱抽水在清洗肋清洁抹布，清洁后的脏水抽进脏水箱。全程不用动手，只需要倒掉脏水箱的脏水就可以了。
3.自动集尘+自动清洁抹布的集大成者
以前还没有，9月15日刚刚有了，科沃斯新推出的X1。
这个基站把自动集尘和自动洗拖布，集成到了一起，可以彻底解放双手了。
四、不同需求的最佳选择是什么？
扫地机器人行业正处在快速发展期，机器型号更新迭代非常迅速。
作为消费者，面对纷杂的品牌型号，想买到合适的机器，需要结合自己的预算、家庭环境、需求侧重来进行选择。
结合预算和使用需求不同的维度，我推荐几款我认为最适合购买的机型。（科沃斯的机型，在京东淘宝之外，有个隐藏的更便宜的渠道，放在最后了，有需要的自取）
首先是价格维度，预算是第一位的，最新旗舰机型肯定最好，但是功能用不到，钱包又紧张，支付溢价去购买也不适合。
不过，我还是建议选择扫地机器人，预算尽量要来到1500元以上，可以买到LDS激光导航、算法合格的机器人，使用体验会更佳。
也有一份简略版脑图提供给不愿意看太多内容的朋友们：
下面是我推荐给大家的2000元以下入门机型：
第一款：科沃斯
科沃斯扫地机器人T9max是一款能自动集尘的扫地机器人，但是这款自动集尘效率和集尘速度都非常一般。这款扫地机器人最重要的还是它非常的聪明，已经实现了3D避障，在清扫的时候会进行3D扫描，3D构图，可以探测到地面的障碍物，及时的进行躲避。另外采用了全新进口电机，可以实现大吸力的同时还能保证低噪音，而且使用寿命也提升了一倍。全新升级的湿拖可以湿拖掉污渍。
第二款：小米扫地机器人1S
它是一款单扫地的机型，没有拖地模块。
LDS激光+视觉融合双导航，路径规划表现出色，适合米粉和对于拖地没有需求的朋友入手。
第二款·科沃斯T5
我推荐的主流机型，现在已经变成入门了，2000元以下的性价比之选。
在这个价位上，T5搭载了LDS激光导航，蓝鲸2.0电控水箱，当时和它同档次的石头T6使用的还是仿生水箱。
3200mAh电量续航110分钟，水箱240ml，一般家庭的面积都足够使用。各项基础功能如智能分区、多层建图、指定区域清洁、拖地禁区、虚拟墙、断电续扫都具备。预算低就选这款好了。
第三款·科沃斯N8 PRO
2000元以下档位性能最强的机型，搭配了和T8 power一样的dTOF时间飞行测距导航和TrueDetect 3D避障技术，避障能力大幅提升，感觉就是科沃斯专门搭配出来抢占这个价位段的。
2600pa吸力，240ml蓝鲸微控水箱，一次性除菌抹布，唯一比T8 Power少的功能就是震动强拖。
下面是我推荐的2000元-3000元档机型
第一款·科沃斯T8power
科沃斯2020年的旗舰机型，T8 power和T8 max只是单纯的渠道不同，一个京东，一个淘宝，性能配置完全一样。T9 power 和T9 max也是同样。
T8是科沃斯首次推出了他家独有的dToF时间飞行测距技术和TrueDetect 3D避障技术的机型，大幅度提升了全屋建图、导航规划、清扫覆盖和避障能力。
再就是拖地方面，首次推出了震动强拖的功能，升级了蓝鲸3.0震动强拖，搭载了一个240ml普通水箱和一个180ml强擦水箱。上市之后的销量和好评都特别出众。
第三款·360X100 MAX 2399元 意外惊喜的优秀机型
360去年的旗舰机型是X95，表现可圈可点。
今年的X100 MAX，我实际拿到机器实际使用以后，表现也挺让我惊喜。
使用了隐藏式的三目激光雷达，这样机身顶部就没有凸起，机身更轻薄，8.5cm。
三目激光雷达矩阵，也搭载了dToF技术，路径规划和避障表现都比较出色。
只是在拖地方面是普通的贴合式，没有震动类型的拖地表现好。
第四款·石头T7S
2021年石头的旗舰机型，算法依然是石头最出色的地方，全新算法，有3000多种脱困方案。
2500pa吸力强劲，470ml大尘盒，续航时间也长，适合大户型。
拖地方面采用的声波振动擦地，和科沃斯振动强拖类似。
有一个亮点功能是，擦地模块可以智控升降，遇到地毯区域AI自动抬起，对于家里有大面积的家庭非常友好。
使用了全向浮动胶刷，清理毛发的表现会更好。
缺点是避障是视觉避障，避障效果表现一般。
适合家里有地毯养宠物的米粉、石头粉、肖战粉……
3000元以上，就是满足进阶要求的旗舰机型了
iRobot扫地机器人
iRobot扫地机器人i7采用了超大的吸力，可以提升10倍的磅礴吸力，可以进行深度的清洁，可以看见的灰尘都无处可逃。而且还有iAdaqt 3.0智能导航搭配vSLAM技术，让扫地机器人在清扫的时候可以实现高效全景导航，创建可视化地标，这样就可以快速的知道哪些地方清扫过哪些地方没有清扫过。再配上污垢检测功能，传感器可以识别这些污垢聚集区，会提升扫地机器人前往清洁该区域。
石头机器人
石头扫地机器人T7Pro在智能和避障上却一点也不普通，采用AI双目视觉避障，搭配了高清的摄像头，在清扫的时候看到3D世界，进行3D建模、测距、避障。而激光导航在扫描能力上也进行了提升，就算在阳光下也能进行扫描，可以适应绝大部分的复杂环境。融合了多种算法，可以实现不重复清扫。而且还能连接小爱同学进行语音控制，可以在家说一句话的功夫就能控制好扫地机器人。
最后小编推荐推荐一款扫地机器人中的天花板
它真正的实现了彻底躺平享受科技生活，
- 它拥有180/分告诉对旋抹布，去重污渍提升四倍，完美释放双手
2. 3层复合拖布长效锁水+机身自带水箱，恒湿拖地230秒，再也不用卫生间客厅来回跑了。
3. APP手机操控禁区有效防护地毯等敏感区域。永远不用担心打湿挂伤心爱地毯
4. 基站自清洁+冷风速干，异味细菌再也不会来。
5. 4核芯片Smart Eye 4.0 超广角镜头看清布局，四核芯片运算（看得清，算的款），快速采集坐标，边建图边清扫高效覆盖。完美释放自我，地面再乱也不用担心。
1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯生产了第一台扫地机器人，迄今为止，扫地机器人已经有接近三十年的历史，时至今日还在讨论扫地机器人扫的干不干净，吸力大小这些基础参数，未免有些多虑了，如果只是交智商税的产品，早就在历史的长河中被淘汰了。
那么现在这么多扫地机器人，到底在卷什么呢？
1、规划导航避障，扫地机器人的核心
2、自动清洁拖布，自动烘干，自动集尘，其中烘干又分为冷风和热风，热风效率更高
3、自动上下水
除去基础功能，绝大多数扫地机器人都在这几点上下功夫，以科沃斯的旗舰机为例
科沃斯扫地机器人扫拖一体 扫拖洗烘一体机擦地机拖地机器人 自动集尘 全自动清洗 全能版X1 OMNI
可以说是目前扫地机器人中的集大成者，市面上扫地机器人的主流功能他都有，当然，价格也要高得多，但是还差一项功能，那就是自动上下水，如果再加上自动上下水功能，那就真正的解放双手，预算充足，这无疑是最值得入手的一款机器。
其次呢？
石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10S 扫拖洗全能一体 家用智能免洗拖布自动集尘扫地机器人A4600RR
之前石头G10卖的就很不错，但是就是没有自动烘干功能，容易产生异味和滋生细菌，G10s比G10贵了800，但是在性能上，却做了全面的升级。
吸力5100帕，理论上越大越好，虽然实际上不一定用的到。
胶刷防毛发缠绕
自动集尘、自动洗拖布、自动热烘干、基站自动清洁还有自动换水
目前来说，功能最齐全的扫地机器人，和科沃斯的x1对比，有过之而无不及，但是价格上却更优惠。
但是这两款扫地机器人都是各自品牌的旗舰型，并不适合所有的用户，有的家庭并不需要这么多功能。
科沃斯 Ecovacs 地宝N9+拖地机器人扫拖洗一体智能扫地机免洗拖布扫地机器人
追觅W10扫地机器人扫拖洗烘一体家用拖地机擦地机免洗自烘干拖布大吸力dreame 激光导航W10
都是之前的旗舰型号，不过由于产品做了更新，所以价格做了调整，所以现在入手是最合适的。
相见恨晚算不上，有两款我自己用着还可以值得推荐，其中一款推荐过给我朋友入手了，刚买回去的那段时间他隔三差五的就得开始一次清扫，好家伙家里待了两年的扫把拖把都没这么勤奋的用过。这款扫地机器人就是云鲸J2
J2采用双边刷+中吸口设计，能够有效清洁地面头发、灰尘等表面垃圾，防止毛发缠绕。J2有降噪模式、常规模式、强劲模式，强劲模式下吸力最高可达2500pa；
拖布是三角形的，三角形拖布交叉旋转的话，中间是不留缝隙的，清洁效果会更好。云鲸J2模拟人手向地面施加10N压力进行擦地，加上拖布180转/分钟的高速旋转，比人工拖地更干净省力；执行拖地时，每隔一段时间，云鲸都会自己回到基站清洗拖布，这样，拖布不会越拖越脏。但是扫地和拖地是不能同时进行的，需要手动换模块。
J2最大的宣传点就是自动上下水，这只是一个功能模块，水箱版本也还是有的，不同用户可以自行选择，而且就算买的是水箱版本，想装自动上下水的话，直接买这个装置回来还是可以升级的；它要接2根小水管，一根进水管，一根污水管。对于很多已经装修好的家庭来说，要找到一个合适的方案去靠近水源和下水口，而且还得有个位置放云鲸基站，不过云鲸提供上门勘测服务，专业师傅会根据现场来设计点位和走线。需要你动手的情况很少，如果不嫌弃要更换它的扫地拖地的话，云鲸J2是个很不错的选择
另一款是科沃斯T10 TURBO，2022年3月22号上市的新品。
科沃斯T10 TURBO智能程度较高，内置语音助手，不需要外接智能音箱也能识别语音指令并执行操作；只需要一声“okyiko”唤醒，然后使唤它工作就行（自动清洁、基站自清洁、返回基站、设置吸力/水量/音量等、暂停/继续清洁）与召唤清扫（通过声源定位用户方向，完成声源附近的地面的清洁、建图分区后指定房间或指定家具清洁）
主机正面是dToF传感器和960P星空摄像头，主动避障和视频管家功能都靠这里来实现。搭载了与旗舰机型相同的地平线旭日3芯片，等效算力达到5TOPS（比一众自动辅助驾驶汽车的算力更高），超强的图像处理能力搭配高感光能力和带HDR的传感器，让地宝T10 TURBO拥有了十分强大的视觉避障能力。
T10 TURBO采用了双边刷+浮动滚刷+OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地的四重深度清洁系统，配合3000Pa吸力，让使用者能获得媲美手动擦地的不动手体验，同样需要人工干预的地方不多，而且到手价不到4k性价比很高！
预算没这么多也不要紧，这款好评率高达98%的石头T7S Plus也很不错
石头T7S Plus采用全向浮动设计，好处就是胶刷在清洁地面时能够最紧密地贴合地面，将清洁力度最大化。而胶刷采用了精密TPU材质，所以在耐磨性以及耐油性上的表现优秀，比较耐用。2500pa吸力，毛发、微尘、颗粒物以及碎纸屑统统都能清理干净。5200毫安电池清扫续航约2个半小时
石头T7S Plus采用了超声波识别传感器，地毯识别的准确度高，在APP中也可以选择地毯扫拖方式，自适应地毯模式，识别到地毯时，扫地机器人将只清扫，拖地模组将会自动升起，停止出水和震动。该模式比较适合短毛地毯，如果家里有长地毯的，建议设置规避地毯模式。
小米扫地机器人扫拖一体2
小米扫地机器人2顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。配备了8颗dToF激光避障传感器，可以达到毫米级别感知精度，对于家庭中的家具以及其他物体都能做到及时躲避。
全幅高频声波震动，依靠频率高达10000次/分钟的效率，可以轻松拖除地面顽固污渍，还一个清洁的家庭环境。拖布在常规超细纤维拖布内添加了抑菌剂，对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌等进行有效抑制，抑菌率高达99.9%，在后疫情时代，这样设计十分的贴心，可以有效抑制细菌，减少异味，保障家人的安全。
如果，你对扫地机器人十分感兴趣，不妨看看我这篇文章（文章内容虽丰，但篇幅较长，请耐心阅读）
并不是说新款就好，也不是说旧款就不好，虽然扫地机器人更新了一些，但有些旧款仍然要比新款性价比高；
咱选购扫地机器人一般先看品牌，像科沃斯、石头、云鲸、京东京造、米家、美的，等品牌，知名度高，质量和售后比较有保障一些；
再看看其它的，比如：
1、避障能力
比较常见的避障类型有：视觉避障（单目、双目）、红外光源避障、3D TOF避障、3D 结构光避障，等；
我建议是选购的时候尽量选择带有避障能力的，而目前常用的是3D TOF避障、3D结构光避障，技术比较成熟；而视觉避障能力技术难度较高，目前还没有普遍开来，不过以后应该会常见的~
2、导航能力
分为三种：陀螺仪导航、视觉导航、激光导航；
陀螺仪导航：不是很建议，忽视~~
视觉导航：就是在机器人顶部安装一个摄像头，通过摄像头对环境进行分析，确定清洁的路径；
这一种的有点是性价比高，成本也会比较低；但是对光线的要求会比较高；
激光导航：通过传感器进行激光测距，同时生成房间的地图，规划出最佳的清洁路径，目前来说算是最常用的一种导航方式；
这种的导航精度比较高，定位更加精准，但是价格会比较高，寿命也会比短；
这两种方式都各有各自的优势吧，这就看你自己的选择了~
3、清洁能力
扫地的主要部位是前端的边刷以及底部的清扫模块；
滚刷式：就是在吸口外多了个毛刷，清洁能力强，
胶刷式：能够减少了毛发的缠绕，但是清洁能力要比滚刷式逊色一些；
4、其它能力
......
下面这几款扫地机器人是比较不错的，都可以闭眼入的，希望对你会有所帮助！！！
1、京东京造 自动集尘 智能扫地机器人Z9
- 导航技术：激光导航
- 避障类型：红外避障
采用AD2.5集尘技术，实现集尘全封闭；配备一次性拖布，免洗免接触，也不怕脏手；搭载高速智能数码无刷马达，扫地机转速高达17000r/min，2700Pa最大吸力，微尘、碎屑、毛发等都能清扫干净；
2、美的（Midea）S8智能扫地机器人
- 规划技术：激光导航
- 续航时间：121-180分钟
一键启动净菌模式，地板除菌率高达99.9%；拥有高频振动拖，粘腻污渍一拖即净，有效减少家务劳累；三重过滤锁尘系统，拦截灰尘和过敏源，降低过敏风险；
3、科沃斯 Ecovacs 地宝T9 Power
- 导航技术：激光导航
- 避障类型：结构光避障
拥有振动强擦系统，反复高频强擦，顽固污渍也不用再担心清除不了；升级结构光技术和3D成像算法，实时3D扫描、探测；搭载移动香氛系统，边清扫、边散香，有效去除霉味、臭味；
4、石头（roborock）扫地机器人T7S Plus
- 规划技术：激光导航
- 续航时间：121-180分钟
3000次/分钟线性横向声波震动，洁净力四倍提升；Reactive3D主动式测距，融合多传感器和AI算法，能够实现毫米级高精度避障，主刷每秒旋转22.5次，静风压更强，吸尘能力更加优秀；
5、睿米eva扫地机器人
- 导航类型: 激光导航
- 电器基站功能: 回洗拖布集尘二合一
3200Pa强大吸力+滚刷式，搭配纯扫、纯拖、扫拖三种模式，能够满足不同的需求；
个人认为这台机器最突出的就是强大的基站，拥有自动回洗拖布，能够自动清洗拖布， 12N加压仿生拖布，模仿人手揉搓污渍，清洁能力更强；拥有自动集尘，不用再自己动手清理尘盒，抑菌尘袋的加入，抗菌率更是高达99.9%；
并且可以接入小米生态，一句话便能统一安排清洁任务，更加便捷；
6、科沃斯Ecovacs地宝X1
- 导航技术：LDS&视觉
- 避障类型：结构光避障
拥有5合1全能基站：集自动回洗拖布，自动集尘，银离子除菌，自动补水，热风烘干拖布5大功能，能够满足各种需求；
双盘拖布高速对旋，向下加压强擦，能够有效去除酱油、咖啡等10种顽固污渍；
搭载自动驾驶高算力芯片，实现物理探测与视觉识别相融合；
如果还想了解更多扫地机器人的相关信息，可以阅读这篇文章哦，对你会有所帮助！！！
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