仅就问题本身而言:
就你的描述来看,对公章的处分并非代为保管的性质。实质上它是担保合同成立的担保物。
公章不是适格抵押物,该条款无效。
各类印鉴公章作为特殊的物,其交易受到完全禁止,不可以公章进行质押、买卖、租借、互易、出资、赠予及其他形式的交易。
另外,要求交付公章的对方,完全可能利用公章进行诈骗等不法活动。注意防范。
至于怎么办……不知道……