百科问答小站 logo
百科问答小站 font logo



为什么大货车水泥车不配备自动驾驶自动刹车呢? 第1页

  

user avatar   ha-ha-60-10-82 网友的相关建议: 
      

作为卡车司机来讲,大伙巴不得全世界的卡车都退化到解放141甚至嘎斯那个水平,那样的话开卡车才是一项真正的技术!随着会开的司机和不会开的司机驾驶水平差距拉大,工资水平也会拉大。并且老式车装载量小,货物还是现在这些货物,卡车司机的地位将得到质的提升!(因为物流成本上涨导致物价飞涨是后话了)

说白了就是卡车司机得有其存在的价值。

现在的卡车,装载量也多了,也好开了,也很少出故障了,当初的卡车司机所掌握的一些基本的修理技能、点刹、不踩离合换挡等小技巧也快没用武之地了,做卡车司机的门槛也随之降低,收入水平自然也就降低……卡车司机越来越没有价值了。

所以作为职业司机,不需要车上有什么科技设备,更不希望科技过多干涉他们的工作,不希望人工智能来抢他们的饭碗……

但卡车司机的声音是微弱的,自动刹车甚至自动驾驶能不能普及,完全要听zf的安排。至于成本还真不是太大的问题,zf强制让新车安装北斗导航,你看有谁敢不装?毕竟一台车也要几十万,不差你这万八千的。



更新:

还有说我反智和仇视技术的……我说了我的想法只代表卡车司机的想法!而资本家的想法是希望明天就自动驾驶,好多赚钱!zf的想法,则是如何安排被迫下岗的庞大交警路政团队,还有平衡资本家和卡车司机的矛盾……

这些你们都想过吗?你们就要光求卡车司机有上帝视角?资本家呢?zf呢?你们难道不知道有时候脑子里想的,不一定能做的到吗?


user avatar   pan-jia-hui-74 网友的相关建议: 
      

先说结论:

商用车是不是需要这些安全辅助驾驶系统:非常需要,甚至比小车更需要

什么时候会装呢:2021年中旬以后中国上路的卡车要求标配自动紧急制动;2020年中旬后,要求卡车标配前碰撞预警和车道偏离预警。卡车报废的年限一般10-20年,所以越往后,行驶的卡车标配这些功能越多

以下更详细论述:

------------------------------

目前对于卡车等这类商业营运车辆的管理主要是2个标准,

分别是:交通部指定的标准 JT/T 1178.1 -2018 和国标GB 7258

为什么要看这些标准呢?量产商用车的技术进步是一个非常依赖于政策推动的市场

商用车产量远小于乘用车,且是生产工具,买家没有需求为了更高的配置支付更多的溢价

零部件/整车厂也不愿意支付研发成本开发小众功能

当法规要求强制推动某项安全功能后,预期需求增大,加强整车厂对于供应链的谈判力。零部件供应商看到市场潜力也愿意加大研发投入

所以政策要求之时,就是车辆装备之日,一般不会提前。

有了政策的推动,再来从技术上看看有什么难点:

判断大部分的车辆电子需求,都可以从 感知-决策-执行 3个维度来看。

对于前碰撞预警和车道偏移,需要涉及到 感知/决策。执行相对比较容易,只需要发出预警即可

但对于自动紧急制动,执行则是至关重要的一步,车辆判断出了即将与前车碰撞,如何最安全的刹车是一个很大的课题。且相对于预警来看,有执行参与的自动紧急制动需要更强的系统可靠性,绝不可以日常误触发

那有人可能会问,这件事对车厂或零部件公司很难吗?满大街的自动紧急制动,稍微改一下,装到卡车上,成本应该不会增加很多吧?

绝不是稍微改一点点,成本会增加很多!
这个要从以下几个方面来分析:

1.使用工况:

乘用车按照每天3小时的常规行驶时间,他的摄像头设计的使用总时长约7000-8000小时

而大货车一般每天需要行驶20小时以上,摄像头使用时间的总时长是20000小时以上。

对于电磁干扰也有不一样的需求 (所需要满足的电磁兼容要求和条件,与乘用车不一致)

2. 硬件

乘用车摄像头是12V的供电,商用车摄像头是24V供电

小车的摄像头一般安装在挡风玻璃顶端,离地距离在1.5m左右,

卡车的摄像头安装点距离地面距离有2.3米以上

3.软件和算法:

摄像头识别物体是通过人工智能算法多次迭代学习目标物的,

乘用车,摄像头识别的是水平视角车

卡车,摄像头是一种居高临下的视角

所以在摄像头眼中,如果不切换会是这样的:

此外,为了更精确的实现自动紧急制动,最佳方案是需要毫米波雷达和摄像头识别的融合

因为毫米波雷达安装位置的改变,相应的也需要更新毫米波雷达的算法

执行层面(即刹车)

小车的刹车一般是通过诸如ESP/ESC等刹车执行机构来执行的。 即当摄像头或者雷达判断即将撞车时,ESP快速建压制动液,通过制动液压传导到刹车片执行刹车。这个反应和建压时间是在毫秒级的

商用车是气刹整套系统和乘用车的模式不完全一致

更重要的是系统供应商都不是一家。

小车的系统一般由诸如博世/德尔福/Conti等供应商提供,他们一般兼具摄像头/雷达+ESC/ESP执行器,相互之间的配合更强

在卡车上这些供应商基本只有感知和算法,没有刹车执行器,在有些工况下比如:

卡车有时拉货,有时空车,整车质量的变化特别大,这又增大了对于刹车距离的判断

整车质量-刹车距离-建压时间-刹车制动力反馈的数据模型和乘用车是完全不一样的,这也是需要长时间的调试

这又给开发增加了些许的难度

4. 系统误触发率:

做自动紧急制动的工程师都知道,一般情况下的识别和制动相对容易,但难的是要避免误触发

考虑到车重和负载货物的安全性,商用车的触发自动刹车的距离要远大于乘用车,如果时常误触发,对司机的扰动会更大一些。

其他还有包括通讯和诊断的协议,系统测试的标准与乘用车是不一致的。 也是导致无法直接使用的原因之一

总而言之,既然从2021年中旬开始要求标配,考虑量产车提前3年做功能和技术规划,现在各主机厂和零部件公司也一定是在加紧研发测试这些信息。

总结下:

商用车ADAS是由政策推动的产业

与乘用车不同的点主要在于:

  • 使用工况不同
  • 硬件设计要求不同
  • 软件和人工智能算法调教不同
  • 感知系统和执行系统的配合不同
  • 对误触发的容忍度不同
  • 测试,通讯,诊断标准不同


user avatar   fang-fang-55-25 网友的相关建议: 
      

说一件至今想来都非常后怕的事情。

宝宝三岁时的一个周末,因为一点小事情和老公吵了一架,于是一气之下我自己带宝宝出去散心,打车去了一个比较大的公园。因为是周末,公园里到处都是人,很吵,我心情不好就带着宝宝往人少的地方溜达躲躲清净,顺着一条比较偏僻的小路一直走,走到了一片很大的垂柳的后面。这里只有一条小路,小路的左侧是一大片湖水,岸边种着很多密实高大的垂柳,把小路遮挡的严严实实,一湖之隔的地方就是公园长亭,但是隔着这么大的湖,吵闹的声音已经变得很小了;小路的右侧是一面高墙,大约两米多高,墙顶是弯曲的古风屋檐形状,大概在一米五高的地方有间隔的菱形孔洞,盘子大小,这面墙应该是公园的外墙,外面是什么地方不清楚,但是很安静。这条小路大概有约五六百米长,很偏僻,也没什么亭台楼阁的景色,所以居然没有一个人到这边来,我带着宝宝走到小路的中间位置,就停下来休息,路旁就是湖边,有很多造型各异的大石头,我坐在石头上发呆,看着宝宝在靠近墙侧的地方玩,偶尔逗逗宝宝跟他说说话,湖边有微风,树荫下也很凉爽,本来是很惬意的时光,不知道为什么我突然觉得毛骨悚然,猛一抬头,正对上围强孔洞中露出来的半张脸,一个男人,在围墙后面不怀好意的盯着我们,不知道盯了多久!我心里一咯噔,脸上还是装着不经意的甚至是居高临下的把眼神扫了过去,虽然心里不太舒服,但是毕竟隔着围墙,想着围墙那么高,他就算是坏人难道还能翻进来不成?发觉我的视线扫过,他慌乱的走开了,我听到自行车的声音,看到一小块灰色的身影像是蹬自行车的样子过去了。

又坐了一会,心里还是有些忐忑,想了想还是走出去到人多的地方吧,虽然吵闹,毕竟带着宝宝还是安全重要。于是我站起来拿着水壶想给宝宝喝点水就走,走到宝宝身边的时候,正好是面向着来路,我突然发现在小路后面,就是我们刚刚走过来的地方,距离我们大概二三十米的位置,一棵高大粗壮的垂柳后面,躲着一个男人,而且很明显在观察我们。我坐在大石头上时一点也没有看到或者听到任何声音,因为我突然起身到宝宝身边给他喝水,视线改变了,他躲的粹不及防,所以我看到了他。瞬间我浑身冷汗,他太明显不像个好人了,看到我起身马上就躲,但是能感觉到投射过来的隐约的视线,我不知道他是不是刚才围墙外的那个人,因为这个人的上衣也是灰色的,又或者是那个人的同伙?我心里害怕极了,我带着那么小的宝宝,在一条没有人烟可能呼救都不会有人听到的偏僻小路里,旁边还有一个那么大的湖,无论这人对我还是对宝宝心生歹意,我估计都没有胜算,怎么办呢?心慌的不行,腿也软了站不住,我只好又坐回了刚刚才离开的大石头上,看着尤自玩着地上小草的宝宝,他一点也不知道危险在靠近,我不能坐以待毙,我要保护他!

我装作根本没有发现那个人的样子,继续跟宝宝说话,声音大了一点:“宝宝,你猜爸爸要多久才能找到我们呀?下次不和他玩捉迷藏了,真是太笨了对不对?”一边说着,一边把手机铃声调了出来,手机铃声响起,我大声的假装接电话:“喂?哈哈哈哈你到哪里了?对呀对呀,我们就在围墙边的这条小路里,你还真能找到啊挺厉害的呀!真的啊你都进来了吗?从哪边进来的呀我没看到你哎?”一边说着,我一边伸长脖子东张西望的装作在找人,就这样我看到那个人迅速的从藏身的大柳树里走了出来,几乎是健步如飞一样顺着小路调头就往回走,没有了垂柳的遮挡,我看到他手里还抱着一个红色的超大的袋子,鼓鼓囊囊的,居然一点也不影响他几乎小跑一般的走路速度。

看到坏人离开,我迅速带着宝宝往相反的方向朝外走,还不停的继续大声说着“爸爸找到我们啦,走啦走啦我们去迎迎爸爸去”,也不知是在安慰宝宝还是在安慰自己。不过几分钟,我们就走到了人群当中,即使烈日当头,即使人群环绕,我依然忍不住不停的颤抖,又后悔又后怕,就为了跟老公一点小小的纷争,我将宝宝置于危险当中了,万一这个人的胆子再大一点,行动再迅速一点,把我推进湖里,改头换面带走宝宝……我真的不敢再想下去,差一点、差一点就造成了追悔莫及的伤害!

分享这个故事,是想要告诉有缘看到的宝妈们,即便光天化日,即便人流如织,坏人们也依然躲在某一个小角落里寻找着任何一点小小的机会,所以一定一定不要轻松大意,毕竟我们做了妈妈,那么孩子的安全就高于一切!

经验的积累是一个过程,谁也不是一生都没有犯过错误,我也已经深刻的反省过自己,不想再被不相干的人大肆批评,所以喷子们请绕道,不文明语言会举报!


user avatar   becausehome 网友的相关建议: 
      

补习班:

上课了,上课了。

老师巴拉巴拉讲课。

下面认真听讲的,吵的,闹的,听睡着的。

然后就没然后了




  

相关话题

  美国人真的不爱豪车吗? 
  奥迪的 quattro 全时四驱系统对奥迪的影响究竟有多大?四驱相比较后驱有什么优势? 
  国家网信办公开征求意见:汽车机构处理重要数据应提前报告。是否可实行?将产生什么影响? 
  国产车宣传上为何只字不提底盘? 
  如何看待劳斯莱斯称「“诚恳”聆听大家的反馈,然而却关闭了评论」? 
  怎么看待比亚迪电子上半年净利润同比下降 33.55%? 
  丰田现今的混动系统怎样? 
  汽车设计师为何没有把驾驶员的位置设置在汽车中间呢? 
  智能驾驶的意义到底是什么?为什么各大公司都在重点发展这项技术? 
  半夜一个人开车跑山路是什么样的体验? 

前一个讨论
黑豹电影为什么欧美票房炸裂,而大陆评价只能算是中规中矩?
下一个讨论
你在「大扫除」中发现过哪些意外的惊喜?





© 2024-05-02 - tinynew.org. All Rights Reserved.
© 2024-05-02 - tinynew.org. 保留所有权利