为什么古罗马能发明出齿轮等高级机械，中国古代有吗？ 第1页

其实世界上最古老的齿轮实物，就是在中国发现的。

1954年，中科院考古研究所（现在的社科院考古研究所）展开了对东周王城的发掘，然后很意外的发现了上图中的棘轮。这件棘轮也许可以用作战车的驻车制动装置，距今约有2400年历史，从实物来看，制造加工精度已经比较高了。棘轮不能传递动力和运动，严格意义上说不能算齿轮，不过算是齿轮的原型。真正意义上的齿轮，则出现于西汉时期。

国外关于齿轮比较早的记载，来自古典时代哲学家亚里士多德的著作，亚里士多德大约是2300年前的人，比上面的战国时代棘轮要晚一些。至于出土的齿轮实物，最早的大概是希腊化时代的安提凯希拉装置，距今大约2000-2200年，比罗马时代早，大约相当于中国的西汉时代。

早期受加工工艺的限制，出土的一般只用作减速用的棘轮，无法用来制作传动装置。汉代时，中国出土齿轮数量增加，出现了最早的人字齿轮，但大部分还是棘轮，只有少量可用于传动。如同汉代的中国那样，此时西方的齿轮装置并不多，要等到之后制造工艺提升以后才逐渐普及起来。东西方的齿轮也许是双方独自发明的。

一般认为，出现于战国至南北朝期间的指南车，应该使用了齿轮传动装置。两晋南北朝时，使用齿轮传动的机械如各种磨、水车等逐渐普及，出现了指南车、记里鼓车等运用复杂齿轮组的机械，标志着齿轮应用的成熟。

其实不止齿轮，最早的实用性链条和皮带传动装置也是在中国出现的，没想到吧……

之前写过篇回答，有介绍——