看情况。
自己做的话算手工制作,但是图案的所有权,署名权,使用权全是人家的。通常情况下你用来做自己的手工制品,不用于商业用途,当事人是不会追究你的,因为追究你对他来说并没有什么实际利益。当然也不排除小气的不愿意给你的。
但如果你用作于商业用途,用于营利,作者保有追究你的权利。一旦追究你会需要承担相应的责任。
如果想商用建议想方设法获得授权,不然后果可大可小。
一些历史性的,公用的开放性的,或者作者开放授权的除外。
所以假如你汉服上绣的是清明上河图,千里江山图这种历史图画。你要自称原创也没有什么问题。但是如果是别人有版权的东西那就难搞了。