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如何评价欧洲伽利略卫星导航系统失效停止服务? 第1页

  

user avatar   kong-yu-luo-yang 网友的相关建议: 
      

作为欧洲头号面子工程,今天7月15日,还没有恢复

……………………二更分界线,点赞多就上图

作为导航工程专业的学生,科普一下故障原因和影响。

本次伽利略系统是星历不可用,不更新,广播星历由地面监测、再注入到卫星上、并由卫星进行播发,不仅是伽利略,其余系统也一样。

广播星历每两小时播发一次,其中包含了卫星的轨道根数等重要信息,有了星历,再迭代出信号发射时间,就可以确定信号发射时卫星的位置。

所以没有星历就无法计算卫星的位置,就不可能进行定位。

确定卫星的位置有什么用?为什么要&怎么迭代出信号发射时间?

这就是单点定位的基本原理:

单点定位的过程可以忽略细节简单描述为:

初始接收机随便给一个自己的位置初值xyz,接收机获得观测信息(到各个卫星的伪距、多普勒、载波等),再解码星历,获得各个卫星的轨道信息,并给一个信号传播时间的迭代初值如0点75秒。

然后,不断用最小二乘迭代计算

使得各个卫星

1,不确定的信号传播时间 乘以 光速 得到的几何距离

等于

2,不确定的接收机位置 与 用不确定的信号传播时间得到的卫星位置 之间的距离

等于

3,伪距

在此过程中还要进行对流层改正、电离层改正、相对论和地球自转改正等。

最终,这个距离和卫星的位置都得以确定,就可以确定接收机的准确位置,当然这只是说说,实际方程要复杂,原理也没这么粗略,需要的话我可以贴公式算法和程序,用的最小二乘,即残差平方和最小的原理。

楼上很多回答完全靠不住,这个事故明显就是地面站注入的星历有问题,或者后面就没有注入星历,7月11号(utc时间7月10号17点)事故发生,就是长达3小时没有更新本该2小时一更新的广播星历。

那么星历不更新,轨道又时刻在变,误差就会非常大,所以就会挂掉。

还有,我觉得我们幸灾乐祸没什么不好,要吸取教训,但没必要刻意不嘲讽他们。当年为什么会有北斗,大家还不清楚吗?

可能欧盟也用了印度软件工程师吧。

……三更

新消息,伽利略恢复了

最近太忙了,实在没法更,见到床就能睡着


user avatar   da-di-de-yong-bao 网友的相关建议: 
      

本来GPS,伽利略,北斗。三家竞争市场。由于美国的强大,以及技术领先必然是所有国家最优先选择的。

其次由于卫星定位即使配合智能手机越来越重要。或多或少的所有国家都要有个备份。这个备份基本就是伽利略的。还有由于非洲,本身受欧洲影响很深有的国家是反着来的。既。伽利略为主,GPS为辅。

北斗本身也就是在中国国内占据一部分市场(GPS占据一部分),其他各地也就零零散散没啥太多价值。

现在。。。伽利略崩了。特朗普在对欧洲挥舞大棒。

无论伽利略是否能修好。都需要北斗。因为,保不齐那天GPS崩了呢?


user avatar   chen-zhong-94-29 网友的相关建议: 
      

本周欧空局的两大噩梦:1、伽利略卫星导航系统宕机;2、Vega火箭发射阿联酋Falcon Eye-1侦察卫星失败。

伽利略卫星工作状态从UTC 7月10日14时开始出现中断(图:iGMAS)
Vega火箭实际运动曲线与理论运动曲线对比(图:航天爱好者网)

火箭发射失败时有发生,但伽利略卫星导航系统的这次全系统宕机却是卫星导航系统历史上的首次。

1、什么故障

这次欧洲伽利略卫星导航系统故障表现在卫星星历不更新。要知道,导航卫星系统实际上是一个提供空间和时间信息的系统,卫星每时每刻都在20000多千米高空通过无线电信号“告诉”地面上的人们他自己的空间和时间信息。比如:我是伽利略第1号卫星,我2点钟的时候处于意大利上空位置,沿着轨道前进,这是为的空间信息。同时,我2点钟的时候跟伽利略标准时间差3纳秒,并且这个差值以每秒0.01纳秒的速度增加。地面上的用户就会根据这些信息推算比如3点钟是这颗伽利略第1号卫星处于哪里(根据轨道前进方向,用卫星速度乘以经过时间),跟伽利略标准时间差多少(3+3600*0.01=39纳秒)。

但是,卫星广播到地面的空间和时间信息都不是绝对准确的,因为这些空间和时间信息本身就是根据过去一段时间估算出来的,所以会随着时间的推移而慢慢发散,即精度越来越差。因此,现在的卫星导航系统都会每隔一定时间重新更新下卫星的空间和时间参数,以防止误差越来越大。比如,GPS就是每2小时就把所有卫星的空间和时间参数都更新一遍。

导航卫星星历精度随时间发散(图:http://file.scirp.org)

这次伽利略卫星导航系统的故障就在于到了规定的时间点,所有卫星上的空间和时间信息没及时更新。

2、故障等级

伽利略卫星的空间和时间信息没及时更新,短时间内对地面用户是没特别严重影响的,但是如果迟迟不更新,那么卫星“告诉”地面用户的空间和时间信息精度将随着时间发散,与真实的空间和时间越差越多,直至精度越来越恶化而不可用。

地面上的我们如果通过导航卫星进行定位和测时,需要至少4颗卫星,因为空间信息x、y、z,在加上时间信息t,共4个未知数。

地面对导航卫星的可见数量(图:GPS)

如果这次伽利略卫星出现的星历不更新只出现在个别卫星上,或者出现在全系统20来颗卫星上,但是持续的不更新时间并不长,那么对地面用户的影响是有限的。所以,最开始,伽利略卫星导航系统管理机构将其定性为“服务能力下降”,言外之意就是:还能提供服务,就是精度差点。

伽利略服务公告(图:GSA)

但偏偏这次故障是整个系统所有卫星星历都不及时更新,且时间已经持续还几天。截止目前,所有伽利略卫星已经都显示不可用,主管机构也尚不知何时能恢复。

目前(7月14日)伽利略导航卫星已经完全不可用(图:iGMAS)

像这种整个系统所有导航卫星都宕机的情况,真是没有案例可循。从上世纪90年代GPS开始商用、北斗二代从2012年开始商用以来,这两个系统都还没发生过整个系统都宕机的故障,顶多也就是某个时刻某颗卫星异常,但是整个系统还是完好的。欧洲人又开了个先例。。。

3、故障原因

根据伽利略主管机构的说法,这次整个系统故障是其位于意大利的“精密时间设施PTF”出了问题,PTF是用来做什么的,PTF: Precision Timing Facility, responsible for the generation of a physical realization of Galileo System Time (GST) which is provided to all elements for time synchronization purposes.也就是说,PTF是整个伽利略卫星导航系统的时间维持设施,他挂了也就是相当于整个伽利略系统失去了时间来源。

想象一下,要是北京时间突然异常了会怎么样?嗯。。。新闻联播就不能准点播出了

伽利略系统宕机原因(图:InsideGNSS)

貌似伽利略出的问题基本都与时间有关,2017年,在好几颗卫星上都发生了大面积原子钟故障。

4、影响程度

对用户来说,如果说,你的手机导航芯片只支持伽利略系统的话,那这几天定位也就宕机了。好在现在的导航芯片都是支持多个系统的,比如同时支持GPS/北斗/伽利略,一个系统故障,还能有其他系统可用。但伽利略系统中有一项服务是PRS:Public Regulated Service,即公共特许服务,这是加密的,只供欧洲政府/部队等部门使用,他们的接收机可能只支持伽利略一个系统,如果这样的话,这几天,对他们影响挺大的。

对北斗的管理机构来说,此时也未必轻松,在航天领域,向来都有举一反三的规则,即——别人生病,我们也得吃药。说不定,此时正在全面检查自己的设备呢。

对我们吃瓜群众来说,还是有点暗爽的。本世纪初,我国就建设成了北斗一代系统,即2000年建成的北斗一号系统(覆盖中国及周边),但是该系统采用的主动发射体制异于GPS被动接收体制,容易被人电磁侦查到,暴露自己位置。后来,我国出了2.3亿欧元参与伽利略项目,结果连核心技术层都不让进。后来愤而自己继续研发北斗,磕磕绊绊,在2007年4月13日——申请的频率有效期最后一天,发射了北斗二号的试验卫星,保住了北斗的频率资源。而后,2012年建成北斗二号系统(覆盖亚太),2019年建成北斗三号基本系统(全球),又将在2020年全面提供全球服务。

最后再啰嗦下,为什么大家都想建自己完全可控的卫星导航系统,只讲一个案例就可明白。

2018年4月14日,美国对叙利亚动武,而从4月13日开始,叙利亚地区的GPS民用信号就已经受到干扰,有明显的中断。

2018年4月13日,叙利亚地区GPS民用信号中断情况(图:Geososo)

与此同时,GPS的加密信号功率也突然增大,相应地提升了抗干扰能力。

2018年4月13日,GPS加密信号L2功率抬升,民用信号L1功率下降(图:www.maanmittauslaitos.fi)

又比如,今年6月22日,在伊朗击落美国全球鹰无人机后,美伊差点走火,而在这之前,GPS加密信号L2的功率又开始抬升。

UTC时6月20日,GPS加密信号L2功率又开始抬升(图:Geososo)


川普微博(图:Twitter)

2019/07/17更新:根据监测评估中心监测结果,伽利略系统已经在北京时间7月17日凌晨3点开始恢复啦~~~

伽利略卫星工作状态陆续恢复(图:iGMAS)

2019/07/16更新:修改了文中部分诸如时间等描述错误。

客观地说,其实伽利略的精度非常优秀,媲美GPS,只不过这次故障出得太离谱了。

看了下评论,有对卫星导航定位原理有疑问的,有对原子钟感兴趣的,这里就再给自己其他回答做下广告:

A、如果想了解卫星导航原理的,除了早期陈芳允院士提出的双星定位原理,现在北斗/GPS的定位原理,以及北斗发展历程的,以及怎么把定位精度进一步提升至毫米级的,可参见:北斗导航真的能达到毫米级定位精度吗?如何评价中国成功以「一箭双星」方式发射北斗三号组网卫星,这背后有哪些技术难点?

B、想了解原子钟的可参见:天宫二号搭载的冷原子钟相比其他类型的原子钟有什么不同?为什么能使北斗卫星的定位精度大幅提高?

C、想了解北斗与GPS性能上比较的,以及北斗“收费”、“强制”之类话题的,可参见:北斗导航系统有多厉害?

D、想了解“北斗被破解”等谣言,想当智者的,可参见:「清华女毕业生帮美帝破解北斗,使中国上百亿打水漂」是真的吗?

E、想了解用通信卫星怎么来实现导航的,可参见:为什么不能用通信卫星进行导航定位?


user avatar   bj365 网友的相关建议: 
      

技术上:光刻机的制造和使用工艺。

金融上:打破美元的霸权。

军事上:台湾问题。


别的问题(房产绑架经济、老龄化、东西部平衡等)都是发展中的问题,都是可能通过发展来解决的。

上面列的3个问题是当前面临的核心问题。


user avatar    网友的相关建议: 
      

夜里打桩基的滋味,没试过的大概都不知道。那些劝本来准备离开土木的人不要走的,都应该在零下二十度的晚上打一晚上桩基试一下。

拍的一组落日,说实话,城市里还真见不到这种场景,平原的农村也见不到。



晚上也要施工。

我同事,在我们新建成的工区办公室。

小县城的篮球场,因为是高原的缘故,打几分钟肺里跟着火一样。不过当地人习以为常。

冬天的青海湖我估计大部分人都没见过,冰面上可以跑车。

今年5月初辞职,现在坐在学习java的培训班的教室。

又看到这个问题,心情和原来在工地时候完全不一样,原来在工地看到这种“土木劝退”类的回答,我心里想的是我一定要走。现在看到想的是,幸好我走了。

结合我自己情况谈谈土木转行的看法。

我原来的中铁隧道局的一个子公司,具体是哪个就不说了,项目到现在还欠我两个月工资加上部分报销,怕惹了麻烦钱不好拿回来。

17年毕业,刚到公司去了**,在那儿度过了为期一周的培训,住在星级酒店,公司安排职能部门介绍各个部门的职责,还有类似军训的团建活动以及一个职场老师讲解行为仪表等。这七天可以说是最开心最无忧的七天,认识了很多新朋友,大家都怀揣着对未来的憧憬,内心充实身体轻松。

我运气还是比较好的,第一个项目就是市政,在西宁,是公司为数不多的能挣钱的项目之一,对,现在的建筑行业就是这个行情。因为项目盈利,人员充足,加上第一年是见习,我第一年的生活是比较闲的,甚至可以说是相当舒服的。项目前期已经结束,来到了大干时期,工地上的所有都已经运转正常,加上我又在隧道那边,隧道就是循环工艺,所以我是比较轻松的。一般就是施工队长打电话报检,然后我过去看一下质量,没有问题通知一下混凝土,有问题就盯着整改好再通知混凝土。可能一天的工作时间累计不会超过4个小时。

第一年就这么浑浑噩噩的过去,也是在这一年,我遇到了我女朋友。得益于一个软件吧,在一个陌生的城市,还是在工地,基本不可能在生活中找对象。有了对象就开始思考一下原来不会思考的问题,比如我以后如果在工地一辈子了,那女朋友怎么办,孩子怎么办,那不是必须得要分居两地。而且中间发生了一件事,那时候隧道那边马上要完工了,我们几个同事都在传要把我们隧道这边的部分员工放回家待岗,我就想的更多了,如果是年轻的时候被待岗了也就待岗了,反正一个人吃饱了全家不饿,如果以后结婚了,有了房贷车贷,公司突然通知你待岗,一个月不到2000的收入,又该怎么办?而且公司有很多骚操作,项目部不多,招不到标的情况下,很多老人没项目去就要回家待岗,于此同时,每年招大批的大学生进公司,导致很多员工待岗时间长达一年两年。

大概就是从这个时候(18年8月份左右),我开始思考自己是不是该走了。辞职的种子一旦在心里发芽,早晚要长成参天大树,我开始在贴吧/知乎查找关于土木工程转行的相关内容,无一不是劝退的。甚至知乎有个专门的话题就是土木转行。

或多或少自己下定决心走还是受了点这些劝退的影响,不过我也一直在想这件事儿。当你决心要走的时候,工作就不可能上心了,我开始抱着混一天工资是一天的想法,因为当时手里没钱,我的计划就是辞职了报个班学习计算机,没钱不敢辞,这么大个人了也不能找家里要,就又坚持了一段时间。

18年9月底接到我们部长一电话,通知我被调走了,调到了海拔还要比西宁高1000米的**县,本以为真要去深山老林了,当时还想象了一下没有网吧,没有火锅店的生活,没想到过去了以后感觉还不错,虽然海拔高,但是项目部在一个县城里,基础设施都还可以。然后到了高原项目,工资还挺可以,加上高原补助,一个月能达到10k吧。领导也都不错,尤其是我们的总工,挺照顾我们技术口的兄弟的。

在**县我也犹豫过是不是再挣一年高原补助再辞职,毕竟我知道以我的水平,出来不管干什么都很难在短时间内再拿到上万的工资。后来我想明白了。既然要走,还不如早点走,与其把时间浪费在工地上,我宁愿出来以后多吃点苦,少花点钱。然后果断辞职,在**保了个培训java的机构,如今已经上课一个月了。


说些我对工地以及现在这一行的一个看法吧,以一个工作一年的小技术员的角度看,大佬看到勿喷。

现在的土木早已经过了那个飞速发展的时代了,以我原来的公司为例,18年一整年基本上没有新的项目,然后既有项目也大部分在亏损,很少有我第一个项目那么赚钱,不像是十几年前,随便一个项目都是在盈利的。我们总工说他前两个项目,那时候他还是个技术员,每个分红都在20万以上,十几年前的20万。那个时候的土木就像前两年的计算机,是个所有人都抢着往里挤的行业。现在工程越来越少,人还是那么多甚至更多,利润自然会下降,分红什么的只存在别人嘴里。原来项目多的时候,升职也快,开一个项目可能一个技术员就变成了工程部长,现在人这么多,工程部长都没地方安置,技术员想往上升,最少要三两年。

而且变成工程部长甚至总工了又能怎么样。说白了还是在工地待着,活也没少干,骂也不少挨,除了工资高点,地位甚至还不如一个小监理员。我们总工老婆生孩子的时候,他回家待了7天,我在想要是我女朋友生孩子,我只能陪她七天,我们肯定会离婚。

写了这么多,也不知道有没有人看,如果你还在纠结要不要从施工单位离开,那我劝你趁着年轻早点走,不要老想着眼前的平稳和待遇,多想想以后,你开始犹豫的时候就代表你已经不可能把全部精力都放在工作上了,这只会导致你也没走,也干不好工作。如果你喜欢工地,喜欢施工单位(真有这样的人,我原来一个同事,水平挺高,学历也不低,公司的招标处把他往重庆招,年薪20万还比较安稳,他不愿意去,就喜欢留在工地),那就请努力好好干,土木这一行并不是没有出路。

最后有一句话,不吐不快,监理是真的让人恶心,施工单位恶心,业主也恶心,施工队伍也恶心。就是一群整天想着吃拿卡要的蛀虫。我不是一个冲动的人,有好几次都想拿着钢筋对着监理的帽子来那么两下。




  

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