能。
硬鞭是5到3公斤的一种武器。
而且有两棱有角。
我记得以前b站有人发过5斤小鞭(应该是或者是8斤的)砸厚木头的视频。
在或者参考五公斤从一米处自由落体能否对一块0.5毫米的钢板造成伤害。
给大家发几张照片(不是我自己的)
这是全甲格斗被刀砸的。
鞭比刀重几倍。
更别提还有双手钢鞭,而且上面那些板甲都是加厚过的。