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金国远远强于宋朝,为什么比宋朝早灭亡几十年? 第1页

  

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因为金国距离蒙古更近,金国统治的华北平原更适合蒙古大规模骑兵作战。而且蒙金有世仇,所以蒙古灭金的优先度更高。

很多人说还有金国后期腐败,高层无能,军队战力低下的原因。这几个观点没错,但是在金蒙战争里起到决定性作用的野狐岭之战时,金军战力相对于几年前金章宗泰和南征击败南宋时期的金军并没有衰退

野狐岭之战时金军战力和高层指挥确实辣鸡,当时金军在蒙古军面前就是群土鸡瓦狗。不过我说当时的金军战力低,是相对于蒙古来说。其实野狐岭之战(1211年)距离金国击败南宋的泰和南征(1206年)只相隔5年时间,距离金国迫使南宋签订屈辱的嘉定和议(1208年)的金章宗时代只相隔3年时间而已。其实野狐岭之战时金军战力跟金章宗泰和南征时期的金军没有区别。

而金国公认的极盛时期就是世章两宗时期,野狐岭之战前夕的金国跟几年前的金章宗时期相比,国力并没有衰退,内部也没有大规模动乱。虽然存在一些社会问题,但那些社会问题在金章宗时期同样存在。

长野狐岭之战前的长城防线金国是肯定守不住的。金国根本不可能把长城防线的每个点都塞上足够的兵力进行全面防守,重点防御也毫无意义。蒙古军实际上只要集中兵力突破一点,两个防守方式都会导致蒙古军轻易攻破长城,直取中都。当时金国也没有出塞主动同蒙古进行野战的能力。

因此在长城防线失守后,金军利用野狐岭的优势地形来阻挡蒙古军,确实是可行的唯一办法。

我们再来看下野狐岭之战里金军主帅完颜承裕和大将胡沙虎,这两个人在野狐岭之战前的军事表现。

首先是完颜承裕,完颜承裕虽然在野狐岭兵败后被认为是庸将,但完颜承裕在泰和南征攻打南宋时期的表现却是战功赫赫,屡次击败宋军,秦州之战里完颜承裕率领金军千余人击败南宋方面五万军队。南宋大将吴曦跟完颜承裕多次交手,吴曦却屡战屡败,被完颜承裕打得怀疑人生,导致吴曦产生了降金的念头。

“泰和六年,伐宋,承裕与秦州防御使完颜璘屯成纪界。宋吴曦兵五万由保岔、姑苏等谷袭秦州,承裕、璘以骑兵千余人击走之,追奔四十里,凡六战,宋兵大败,斩首四千余级”

“宋吴曦使其将冯兴、杨雄、李珪以步骑八千入赤谷,承裕、璘及河州防御使蒲察秉铉逆击破之。宋步兵保西山,骑兵走赤谷。”

“承裕遣部将唐括按答海率骑二百驰击宋步兵,甲士蒙括挺身先入乘之,宋步兵大溃。追奔至皁郊城,斩二千余级。猛安把添奴追宋骑兵,杀千余人,斩杨雄、李珪于阵,冯兴仅以身免。承裕进兵,克成州。”

然后是胡沙虎(纥石烈执中),在金蒙战争中畏蒙古如虎,面对蒙古人,只要是能守城,绝不野战的胡沙虎,在泰和南征时期面对南宋却能做到神勇无敌。泰和南征时胡沙虎把南宋军队打得成建制覆灭,率领金军饮马长江。但几年后胡沙虎在野狐岭对上蒙古军,胡沙虎跟当时在场的大部分金军将士一样,直接被改变了三观,吓破了胆,兵败如山倒。

“时泰和六年四月也。五月,宋兵犯金城,执中遣巡检使周奴以骑兵三百御之。会宋益兵转趋沭阳,谋克三合伏卒五十人篁竹中,伺宋兵过突出击之,杀十数人,追至县城,宋兵不敢出。会周奴以兵入城,宋兵逾城走,三合已焚其舟,合击大破之,斩首五百余级,杀宋统领李藻,擒忠义军将吕璋。”

“十月,执中率兵二万出清口,宋以步骑万余列南岸,战舰百艘拒上流,相持累日。执中以舟兵二千搏战,遏宋舟兵,遣副统移剌古与涅率精骑四千自下流径渡。宋兵望骑兵登南岸,水陆俱溃。追斩及溺死者甚众,尽获其战舰及战马三百,遂克淮阴,进兵围楚州。”

我们现在批评野狐岭之战里金军高层的失误,不过是站在现代人的上帝视角高谈阔论。如果仅从完颜承裕和胡沙虎在野狐岭之战前的军事表现来判断,找不到缺点,堪称有名将风范。卫绍王重用他们应对蒙古,我们不带着后来者天眼去看的话,你会发现没毛病。但在决定金蒙战争命运的野狐岭之战中两人面对蒙古军,完全没有任何招架之力,昏招频出是事实。但人还是这两个人,泰和南征和野狐岭之战爆发时间也仅仅相隔几年,区别就是面对的敌人不一样。

从史料里我们可以发现,在野狐岭之战爆发五年前的泰和南征中,完颜承裕和胡沙虎面对南宋,都十分神勇,多次使用以少击多的激进战术。而到了野狐岭之战时,两人却变得十分胆小,采取十分谨慎保守的战术应对蒙古,拒绝了部下提出的一切诸如奇袭的激进策略。在泰和南征中敢以金军千余人同宋军五万人进行野战,并获胜的完颜承裕,在五年后的野狐岭之战以优势兵力面对蒙古军,居然采取了全面守势。甚至仗还没开打,完颜承裕就已经在盘算战败后的逃跑路线。当时周边的地主豪族联络完颜承裕,说愿为和蒙古交战的前驱和眼耳,但完颜承裕却只顾向他们盘问去宣德的路程不问其他,于是诸豪帅失望而归,后转投蒙古。

究竟发生了什么?导致两人改变了自己的作战习惯?我倾向于认为久经战阵的完颜承裕和胡沙虎经过跟蒙古军的接触,意识到蒙古军远远不是金军所能抵挡的,也完全不能用对付宋军的那套思路去应对。

而金国之前和南宋长期菜鸡互啄,陷入了低战力陷阱。

野狐岭的金军是金国当时最精锐的黄金阵容,野狐岭兵败后,金国其实就已经没有希望了,亡国只是时间问题。野狐岭之战后,金国朝廷的后续应对措施,错误也好,正确也好,都只不过是提前几年或延迟几年败亡的时间而已。


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主要原因是大金离天堂太远,离蒙古太近。

和很多人想象中的不一样,大金并没有显著强于南宋,这要归功于挫宋病毒出现了人传人现象,大金中后期和南宋一样腐败堕落,大伯不笑二侄。野狐岭之战后大金基本上已经进入亡国倒计时了,要不是花剌子模这个沙雕主动强势拉了一波仇恨,金国的灭亡起码还要再提前个十年。

在蒙古崛起之前,华夏实际上是已经定型成了若干弱鸡割据政权,分别是挫金、挫宋、挫夏、挫理,当然也可以称之为完颜宋、赵宋、李宋、段宋,再加上打酱油的吐蕃和专注虐菜的西辽,总之华夏大地上就是这么一群弱鸡在互啄,大家打得旗鼓相当棋逢对手,不仅看不到统一的可能性,甚至连产出军事强人的迹象都没有,稳定得令人绝望。

蒙古的崛起,总感觉就像是老天爷实在看不下去了,干脆空降一个外挂下来重启系统完事儿。否则让这几只弱鸡互相再啄个几百年,华夏文明会变成什么模样,简直无法想象。


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金宣宗侵宋,结果反被打得“士马折耗,十不一存”(《金史完颜合达传》)。特别是赖以同蒙古争衡的重骑兵队伍,基本打光,“枢府武骑尽于南伐” (《金史》食货志)。

“吾国兵较北诚不如,较南则制之有余力”(《大金国志》卷24)

某种程度上说,金国是亡在了这句话上。

它们始终过度轻宋。本来金国已苦于蒙古,1213年成吉思汗大举南下,金国黄河以北的广阔郡府,只保住了中都、真定、大名等11城(《金史宣宗本纪》)。金宣宗屈辱求和,大贡金帛,换取蒙古退兵。成吉思汗一走,金宣宗慌忙决定放弃中都,南迁开封。这已是亡国之兆,反对声浪很大,如若主战派得胜,金蒙尚还有一拼。

但直学士孙大鼎的一句话,也就是上面标粗的那句话,决定了金国的命运。

金宣宗满脑子想着南迁可以“取偿于宋”,遂携带大批财宝和宫眷百官,放弃中都(北京),南迁开封。到了新都屁股还没捂热,蒙古又来了一波,干得更狠,金国辽东、河北、山东、河南共有860座城池被蒙古扫掉。宣宗吓尿,又不敢北上跟蒙古人决一死战,干脆来个“九公封建”,把河北、山东之地分别承包给9个汉人为主的军阀,搞缓冲地带,希望“赖其力复所失地”。

都混成这样了,却还对南宋摆天朝上国的谱,本来宋廷那边还有“扶金以为屏障”的念头(宰相史弥远)。只不过请求削减一部分岁币,却被金宣宗一口拒绝。宋人一恼火,干脆一文不给,断绝往来。

没想到,金国众将帅反倒一个个大喜过望,它们都认为欺负锉宋不在话下。何况,宋朝一直在边界的淮南一带储存了大批军需物资,还有边贸商旅也囤积大量商品,金军十分眼馋(“贪其淮南之储”《金史食货志》),轻易发动“贞佑南伐”。

从公元1217年开始,十余万金军步骑直扑宋境,在东西两路用几年苦战,先后攻克光山县、罗山县、兴州、天水军、白环堡、大散关、皂郊堡、西和州、成州、阶州、大安军、黄州、蕲州等州、县、关、堡;宋朝内部又有软骨派慌里慌张,请求把几年“欠”的岁币全部交给鞑子,以绝战祸。

但这次宋廷非常坚决,朝野反对,人们认为“堂堂大朝,卑辞厚礼,谨奉垂亡之国,自示削弱,谁不侮之?!”于是举国坚决抗战。

金军在各战场开始屡吃败仗,宋军在大散关痛击金军,杀统制完颜赟;抗蒙名将完颜阿邻做为侵略者,遭受惨败,被宋兵斩于蜀口;勇将黄鲁阿普答甚至兵败被活捉;而时全大败于淮上,“一军全没”。淮南战场,金兵“野无所掠,军士疲乏,饿死相望”(《金史》卷104)。

特别是京湖战场,宋军在枣阳、光山、随州、樊城、湖阳取得决定性胜利,打得完颜讹可仅以身免,单骑狂逃,宋军还涌现出孟宗政这样的名将。

金史也承认被打得“三军偾亡”、“国家精锐几尽丧”,原本想取财于宋,结果反倒“兵财俱困,无以御之”(《金史食货志》)。

如若宋、蒙能达成战略共识,合力灭金,金国是挺不了多久的。幸亏1220年成吉思汗决定西征,只留下二万蒙古兵给木华黎,让他经略金国。这才让金国大为喘息。1224年,金哀宗上位,立即停止南伐,“敛戍息民,招携弃怨”,与南宋修好。全力北敌蒙古,终于又撑了10年。

金之亡,并非仅仅不敌蒙古,关键是战略上的主动作死,“南开宋衅,西启夏侮,兵力既分,功不补患”。可为后人所鉴。


user avatar   ming-ming-cheng-bai-jin-feng-liu-48 网友的相关建议: 
      

南京大屠杀前夕蒋介石竟然派专车将南京日本侨民护送离开
  在艰苦卓绝的抗日战争中,南京大屠杀是亿万中国人记忆中难以弥合的一个伤痕。从1937年12月13日到1938年2月,日本军队在南京进行了持续六周的野蛮屠杀。
据第二次世界大战结束后远东国际军事法庭和南京军事法庭的有关判决和调查,在大屠杀中有20万以上乃至30万以上中国平民和战俘被日军杀害。
日本军队在攻占南京时,曾遇到中国军队的顽强抵抗。在这宝贵的一段时间里,如果能够动员一切手段将南京城的中国居民转移离开,就不会有那么多的同胞无辜死于日本军人的屠刀之下。
但是,以蒋介石为总裁的国民党当局,不但没有负责任地护送南京城的中国居民转移,还动用宝贵的运力,将南京日本侨民护送离开。
这是怎么回事呢?原来,南京保卫战打响之时,尚有一部分日本驻华使馆人员和日本侨民团成员留在南京。为了让这部分日本侨民安全离开南京,国民党当局特意为他们准备了专门的列车。为了确保他们的安全,国民党当局还派了两名外交官和40名宪兵一路护卫。
日本驻华使馆参事庄司得二也在那一批撤离的日本侨民里面。他在后来撰写的回忆录《南京日本侨民志》里,记述了撤离的情景:“列车附近不允许任何人靠近,可见警戒之严密。开车后每次停车,我都注意观察,连一些小站都一样,真是非常周全。”
轰炸南京的日本飞机是12月15日上午9点10分起飞的。当这些日本侨民被国民党当局“非常周全”的护送走之后,这天下午两点50分到3点30分,日军第一批轰炸机抵达南京上空,穿过低垂的云层,对南京投下了重磅炸弹。
这些被安全护送离开的日本侨民是怎么对待中国政府的好意呢?庄司得二也进行了忠实记载,他说,当这些日本侨民得知他们自己国家的飞机越洋轰炸南京的消息时,车厢里不由地发出了庆幸的欢呼声。
没有一个人,为南京居民正在承受的巨大灾难感到哪怕一丝的难过和遗憾。


user avatar   andysun-45 网友的相关建议: 
      

不同意,中国体育代表团这次挺正常的,疯了的是中国网民


user avatar   kai-shu-shi-tankde-jian-chang 网友的相关建议: 
      

相声之所以沦落成今天这个样子,坏就坏在那些说相声的总是想方设法的去迎合讨好观众。

不只是相声,所有的艺术都是如此。歌手迎合讨好听众,就变成了口水歌。电影迎合讨好观众,就变成了爆米花烂片。小说迎合讨好读者,就变成了网络爽文。

然后你们还问,哎呀我的相声这么可乐,为什么大家说我下三滥呢?哎呀我的歌这么好听,为什么大家说我套旋律呢?哎呀我的电影特效这么牛叉,为什么大家说我是烂片呢?哎呀我的小说写的情节这么曲折,为什么大家说我低俗呢?

为什么?就因为你是去迎合讨好,你想让所有人都喜欢,所以你迎合讨好的就是普通人最俗最低级的那部分共情,你跟雅就靠不上关系,跟技术就靠不上关系,跟艺术就靠不上关系。

好好做自己的艺术不行吗,任何艺术都不可能让所有人都喜欢,毕竟你不是人民币。


user avatar   bing-xiong-64 网友的相关建议: 
      

我努力工作,年收入突破百万。我楼下小卖部老板眼红了。

他说他每天7点开店,晚上10点关店,工作时间比我长,收入却比我低,这不公平。为此,他甚至发展出了一套小卖部老板人权理论,要求将卖给我的可乐从一瓶2块钱涨到100块钱。

他说之前他受太多委屈了,等他觉得委屈弥补回来了,他会把价钱降到一瓶4块钱的。但想像原来一样2块钱一瓶那是永远不可能的。

我默默想了一下,走多一百米,用2块钱在另一家店买了一瓶可乐。

这件事被小卖部老板知道了,他生气了,他跑去骂另一家小卖部老板,骂他不尊重小卖部老板人权理论,并且在我家楼下贴大字报隐晦地骂我。

你说我为啥讨厌他?

我不只讨厌他,我甚至想报警呢。可惜警察说这事他们管不了。

……

这件事还有后续。

后来,小卖部老板人权组织找到了我,跟我说我楼下的小卖部老板的小卖部老板人权理论不是正宗的,他们才是正宗的。

我说,那你们的是怎么样的?

他们说,我们卖3块。


user avatar   yu-yun-wen-6 网友的相关建议: 
      

现在是一个全民健身的时代,相信很多人都跑过五公里,五公里跑分两种性质:一种是竞赛类,另一种是健身运动类。而竞赛类一般都会有专业的教练老师去指导,并且非常科学合理,方式方法分类的特别详细。非竞赛类跑步者绝大部分是遵循所了解的比较狭隘的方法去运动,如果你去问一个非竞赛类的跑步者怎样提高五公里速度,或者怎样提高配速,估计很多人都不是很清楚。

我比较系统地训练过两年多的五公里跑,因为有专业的老师指导,速度一般保持在17分钟左右,配速一般是3分30秒,其实五公里并不是跑的越多越好,跑的多了反而会适得其反,导致一些不良的拉伤扭伤,会不同程度上磨损半月板。利用一些时间整理出一套可以提高五公里配速的方法,与朋友分享,希望能够帮的上你。

一、小腿力量的训练

小腿是整个身体的支撑。练好小腿的力量,能够不断输出力量。

1、跳绳:如果你是一个新手的话,想要锻炼小腿的力量,那么跳绳是最好的。跳绳不占场地,有一根绳子就能跳了。每天1000个。

2、深蹲:如果你想要锻炼你的小腿力量的话,那么可以深蹲。如果你觉得力量不够,可以一边举铁一边深蹲。

3、半靠墙:如果想要训练小腿的力量,那么你可以尝试半靠墙这个动作。保持深蹲的动作半靠在墙上。

二、大腿力量的训练

如果说小腿是整个身体的支撑,那么大腿是起着带动小腿的至关作用。

1、蛙跳;蛙跳可以在平地跳,也可以在楼梯里往上跳;其方法是将双手放在后背,或是双手抱头,跳的时候最好是将脚后跟踮起,尽量跳高,跳远,跳的过程中要调整呼吸节奏,以30个为一组,进行多组训练。

2、篮球场上往返跑;以篮球场篮筐一头的边线为起点,第一次往返以半场的三分线为终点,第二次往返以中线为终点,第三次往返以另一个半场的三分线为终点,第四次往返以球场另一头的边线为终点,四次往返要全速跑且要一次性完成,进行多组练习。

3、深蹲起跳;站在原地,将双手抱住头,下蹲时,要蹲到底,往上跳时,以最快的速度爆发往上跳,越高越好,以每组50个,进行多组练习。

4、肩上负重上下蹲;将杠铃平衡的扛在肩上,杠铃的重量根据自己需要配置,当下蹲时,速度要慢,下蹲到大腿与地面平行;当上蹲时,速度稍微加快,可以提高大腿的爆发力。

三、腹部力量的训练

以腰腹部为中间点,下半身为力量型,上半身多为协调型

1、卷腹

平躺在瑜伽垫上,屈膝,双腿分开与肩同宽,双脚踩地。双手可以扶在耳侧,或者提高难度,双手交叉抱于胸前。保持双腿放松,用腹肌的力量抬起上半身到30度-45度之间,在最高处停留一下,再缓慢回到初始位置,注意感受腹肌的发力。卷腹时呼气,下落时吸气。

2、悬垂举腿

握住单杠,让身体与单杠垂直,双脚并拢。收缩腹肌,屈膝向上抬腿,直到大腿与身体呈90度,停留一下,控制双腿缓慢恢复原位。抬腿是吸气,放下时呼气。

四、掌握正确跑步的姿势

有一个正确的跑步姿势和正确的摆臂动作,在运动过程中能够起到事半功倍的效果

头部:跑步时应该目视前方,头部保持水平,这样才能很好地缓解脊椎的压力,防止脊椎受力过大而造成的疲劳损伤。

手臂:跑步时手臂应该前后摆动,这样才能很好的带动我们的身体,节省身体的能量,让我们跑得更快更远。

腹部:跑步时,应该挺胸收腹,让身体保持在一条直线上,不要弓腰塌背,否则很容易造成脊椎压力过大,导致脊椎受伤。身体上半部分应该稍稍向前倾,这样可以让我们跑得更加省力,同时也可以很好的减少落地时的冲击力。

腿部:跑步的时候大腿应该带动小腿,这样才能很好的缓冲,从而减轻膝盖的压力,防止膝盖受损,步幅自然有意识地稍大一点。

脚踝:跑步时脚踝一定要活动起来,千万不能太硬,防止脚踝受损,脚踝扭伤。要用脚踝的活动性来带动足弓,从而进行缓冲。

脚部:落地时应该用足弓来进行充分的缓冲,最好前脚掌着地,这样可以很好的利用脚部吸收落地时的冲击力,这样可以最大限度的保护好我们的膝盖!








user avatar   yan-nan-fei-58-50 网友的相关建议: 
      

其实大家如果平时看新闻,类似的案件还有很多,涉及到各种平台,引发这种极端行为的原因也千奇百怪,被暴力侵害的对象也不光是消费者,还有保安、店家、甚至别的外卖小哥。

我还记得之前在武汉就外卖员在商场里面,因为一个差评,就直接捅死店员,而且捅死以后还冷漠的玩手机。



咱们作为消费者,有权利对迟到的外卖提出提问,发出抱怨,这些都不能合理这个外卖员的行为。

现在外卖行业里面有700多万的外卖小哥,这是一个非常大的体量,而且是面对终端消费者的服务类型行业,必然会出现一些不愉快,但是绝大部分,都不会采用这种形式来发泄。

说直白一点,这样仅仅是因为客户差评或者抱怨就动手伤人的,换成做其他行业,比如网约车司机或者菜市场小摊主,那同样也是定时炸弹。

而且很难说这是「激情」之下的行凶,毕竟使用的是刀具,任何一个带刀的外卖小哥,都会让人背脊发凉。

如果这事儿是外卖小哥一气之下力大无穷的把电瓶车举起来把人砸伤了,我都觉得性质不会这么恶劣。

很多时候大家会上升到平台或者背后的资本,这种心态是可以理解的,我其实也有这种倾向。

平台和外卖骑手之间的关系,我觉得需要更加精准的梳理。

7月份的时候,几大部委是连续发「意见」,先是交通运输部等七部门联合印发了《关于做好快递员群体合法权益保障工作的意见》,然后是人力资源和社会保障部等八部门共同印发《关于维护新就业形态劳动者劳动保障权益的指导意见》,最后是市场监管总局等七部门再度联合印发《关于落实网络餐饮平台责任切实维护外卖送餐员权益的指导意见》。

大家如果仔细看会发现,基本都是在保护外卖送餐员权益的,这也可以理解,毕竟社会矛盾是在不断的变化过程中,之前大家集中关注的是外卖小哥的收入、工作时长、五险一金等等问题。

那这个案子其实给了另外一种观察角度,那就是外卖小哥如果犯事儿了,平台在里面应该承担什么责任。

这其实是那几分「意见」里面缺乏的内容,没有进行明确的定义,现在的出发点,更多的依然是放在「灵活就业人员」这个角度。

这灵活就业,其实就是公司给任务,个人来接任务,这就是单纯的买卖关系,而不涉及过程中的权责问题。

这次饿了么站出来说愿意承担治疗费用、误工费等经济损失,并尽力满足合理的索赔要求,在我看来更多的都是从社会影响的角度出发,而不是真的被制度约束下的行为。

所以从这个角度出发,完善这个拥有700万就业人口的「新就业形态」,还有很长的路要走。

站在这位李先生的角度来说,是人在家中坐,祸从天上来,所以他需要有个交代。

这个外卖员,自己已经被刑事拘留,大家也都可以想象,如果直接找外卖员索赔,那不光时间周期会很长,最后哪怕法院判定了经济赔偿,最后执行起来难度也会比较大。

所以李先生选择了向平台进行索赔。

这种操作在我看来,没问题,平台的确是有个监管上的失察,而且受害者肯定也不愿意长期奋战才能求得一个赔偿。

但是这背后也牵扯一个问题,平台本质上肯定是不愿意这样的情况发生的,而平台能使用的预防手段却相对薄弱。

但是这种伤人行为,其实任何人都没有办法预见,哪怕是通过政审的都还会出问题,更何况这种隐藏的暴力基因哪怕通过性格测试、人品考察都很难挖掘出来。

而单纯的把球踢给平台,反而是让平台来充当了行凶者的替罪羊。

所以可能在未来很长时间,类似的新闻我们还是会看到,如果每次都是从息事宁人的角度出发来倒逼平台进行赔偿,那还不如进行明确的权责界定效果更好。

平台承担平台应有的责任,行凶者承担自己的责任,然后监管部门来进行明确的权责划分。

其实整个外卖小哥群体里面,绝大部分依然是积极阳光正面的。

经常能看到外卖小哥和快递员小哥,见义勇为,甚至为了保护女孩,被当街行凶的人砍伤。

我还看到过外卖小哥为了抓偷电瓶车的,被砍伤。



还有外卖小哥见看到有人扒窃手机,于是大喊有人偷手机,吓退了两男子,在这之后被先前逃离现场的两名男子用踏板摩托车撞击自己的电瓶车。



所以外卖小哥这个群体,大部分都是辛勤劳动的用自己双手来换取报酬的,对极小部分的害群之马,需要的是更加完善的体系来进行剔除和惩罚。


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低速空跑, 实时观测, 避免干涉, 避免碰撞, 随时紧停.


确认之后, 再自动运行.




  

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