华为轮值董事长表示，「我们的自动驾驶比特斯拉牛」，华为的自动驾驶真的很厉害吗？如何客观评价两者的差距？ 第1页

演示效果比特斯拉国内版厉害，不过属于非对称对比，一个使用激光雷达一个纯视觉，看大家热情这么高涨，真不忍心给大家泼冷水，没人点赞不说，还要顶着被骂的风险，但是还是要说量产车达不到演示效果。

激光雷达是目前L4级自动驾驶必备，国外Waymo国内百度都是这个路线，配上激光雷达这水平应该是正常发挥，只不过把常用的40、64线机械式激光雷达换成速腾聚创M1半固态激光雷达，工控电脑换成车规芯片，本质上与L4级自动驾驶一样的。

差距看怎么对比，如果单纯从结果来看，华为秒杀国内版特斯拉，小胜国外版特斯拉。但是从我的角度来看，谁秒杀谁不一定，因为特斯拉是视觉路线而且不依赖高精地图，如果秒杀特斯拉成立，那么世界上至少有30家公司可以秒杀特斯拉，因为光中国的L4级自动驾驶公司就10家以上，但是依赖高精地图只能在特定区域行使，受限于高精地图覆盖范围，而且高精地图制作成本特别高，永远做不到覆盖全国。下面这张图，是前员工发的，真实性不知，但是很多观点可以参考。

我认为视觉路线与激光雷达路线，一个重道一个重术，视觉路线对算法要求更高更注重数据积累，就是说从视觉路线升级到融合路线壁垒更高，反之则不成立。为什么说视觉壁垒更高呢，因为视觉传感器已经定型了，数据形态就是视频，产生的数据越多壁垒就越高，因为数据可以复用。激光雷达是个新鲜产物，未来产品形态有不确定性，产生的数据有弃用风险，目前形不成数据壁垒，而且太依赖高精地图。下面几张图，是我搜索过拟合看到了一个四个月前的抱怨，看完我更悲观，因为这事验证了前面那员工的说法。

我也是在百度自动驾驶团队方案选择中看到的，我认为理论有参考性，百度现在已经把视觉方案单摘出来了，特别是开始造车以后，有向特斯拉方案靠拢的趋势。