1、太阳能电池板全部顺利展开。
2、舷梯顺利展开。
3、成像系统正常。
4、右下角看火星车的轮胎,状态正常。
5、能发回图片说明信号中继正常。
6、通信雷达、避障雷达和摄像系统都顺利展开和工作正常。
到目前为止,没有看到明显问题。
相信后继动作也会顺利。
不要跟着外媒疑神疑鬼。
我们第一次在火星着陆,一切都会慎之又慎。
第一张照片由火星车前避障相机拍摄,正对火星车前进方向。画面中可以看到,坡道机构展开正常,这两个伸杆是已经展开到位的次表层雷达,前进方向地形清晰。
一对避障相机固定安装在火星车前端,使用大视场镜头获取火面图像,辅助火星车完成近距离障碍规避。黑白图像就能满足需求。
还能看到祝融号火星车的脚脚~
第二张照片由导航相机拍摄,镜头指向火星车尾部,画面中看到火星车太阳翼、天线展开正常到位,火星表面纹理清晰,地貌信息丰富。
看到这张彩图后,有小伙伴要问了,太阳翼。天线什么的我都认识,怎么火星车还带了口金边镶嵌的”大锅“?
哈哈,这其实是一种保温装置,名叫集热窗。我们看到的这个叫“集热窗B",A呢?在前面。
在火星上,为了获得更多电能,需要扩大太阳翼的面积,质量会增加。光能转换成电能,效率只有 30%。光能如果直接转化成热能,效率会大幅提高。因此在火星车顶部,前后安装了两台叫做集热窗的设备,有点像双筒望远镜,它可以把太阳能直接吸收,转化成热能。
火星表面成分探测仪是“天问一号”火星车上的主要有效载荷之一,包括舱外的二维指向镜、光学头部、定标样品和舱内的光谱仪和主控等4个单机,结合了主动激光诱导击穿光谱探测(LIBS)和被动短波红外光谱探测技术,同时在原子尺度上和分子尺度上对物质成分开展分析,对着陆区的火星表面元素、矿物和岩石等开展高精度的科学探测,对研究火星的形成、地质的长期演变过程等具有重要的科学意义。主要技术指标和美国Mars2020计划发射的毅力号火星车上的SuperCam载荷相当。
激光诱导击穿光谱技术(LIBS)是一种强有力的物质元素分析方法,尤其适用于恶劣或危险条件下的远距离探测。NASA好奇号火星车上搭载的化学相机(ChemCam)是首台应用于行星探测的LIBS系统,它成功地对火星表面元素组成进行了巡视探测,探测结果有助于我们更好地了解火星表面矿物/岩石的分布甚至是火星地质演化历史。
毅力号火星车也利用了这项技术,也携带了标定板。毅力号火星车上的标定板和定标盘:
这次火星探测,我们与法国建立了双向的数据开放合作。美国的“好奇号”火星探测器上有一台化学相机,安装了一个标准样本。通过法方的牵线搭桥,同样规格的标准样本这次也分别安装在了美国“毅力号”火星车和我国“天问一号”火星车上。
多光谱相机定标盘是啥?祝融号火星车上安装有标准定标盘,可以对相机进行标定,以获取更准确地表面图像和光谱。简单来讲就是让火星车拍出颜色更正的照片。
祝融号火星车现在是个什么状态呢?大家看一下下面这张图就明白了。
结合着发布的图像,是不是就知道火星车现在的姿态了?
看到了吗?地形导航相机有两个,中间有段距离,原理类似人的眼睛,这样两个相机各拍一张照片,组合在一起会有什么效果呢?
我们就能看到裸眼3D的图像了!
看过的朋友都知道那种感觉很爽!
之前制作了嫦娥三号、嫦娥四号的裸眼3D影像,大家可以看看。
注意方法,近视的摘掉眼镜即可。
· 请使用手机(7寸以内)观看,不要用电脑或平板。
· 放松双眼,将手机屏横过来,将手机慢慢靠近眼睛,再逐渐远离,左眼看图片左边,右眼看图片右边,调整到合适的角度和距离,你将会看到三个画面,中间的画面就是立体的。
· 稍后展示的图片要用平行眼观看,不要用交叉眼(对眼)观看,那样会远近不分还会产生眩晕感。
和其他地区相比,天问一号着陆的地方还是很平坦的,卫星图上应该很快就能找到。
等天问一号环绕器和MRO的遥感图!
下面这张展示的距离着陆点15km外的地形地貌情况,MRO卫星拍摄。还是非常平坦的。
接下来这张是我猜测的天问一号最终着陆的地方,应该就在那儿附近了。过些天一对比就知道具体落在哪里了。
这种地形,落个着陆器,显而易见。
后续,天问一号环绕器高分、中分相机将对着陆区进行拍摄,美国的MRO也将对着陆区进行拍摄。
公布什么的只是时间问题。耐心等着就是了。
有网友说让祝融号找毅力号玩玩,祝融号:不,俺不去,老远了,离着1800公里呢~
合则两利,斗则俱伤。不要打架哈~
火星路况不好,好奇号火星车的轮子已经破了相了。
好奇号:看看这路况,太难走了,我太难了,看看我的脚丫儿
希望我们的小祝融及玉兔二号保护好自己的脚脚
未来,还会公布着陆区遥感影像图,先打个预防针,由于受多种因素限制,轨道器、环绕器拍摄的高分图片效果就是下面展示的这样。知道落在哪里就行了,不要要求看非常非常清晰的照片
这是MRO拍摄的几个探测器,像图九那样的呈现效果,已经相当不错了。
期待我们的环绕器高分遥感影像也早日传回!
目前,火星车正在开展驶离着陆平台的准备工作,5月22号左右将择机驶上火星表面,开始巡视探测。
期待!
PS:
这种照片看着有些别扭,怎么拉直?
有知道的吗?
求具体方法~
先狗头保命 ,难得开个玩笑。
我在照片里看出了中国航天人的扎实工作,也看出了中国航天人的言出必行。
我还看出了中国航天专治各种不服的硬实力。
你们怀疑火星探测器没有着陆是不是?我拿出照片,使劲用干货打脸!
你们怀疑着陆照片是PS是不?来来来,美国你卫星多,经过上空拍几张。
还是不服?那全体到过火星表面的设备大家一起来哈皮?找找我们的祝融在哪?
什么什么?那个三哥你不找了?家里有事你先走了?
大家别说我黑我大三哥啊,中国探测器火星着陆成功后,NASA、ESA、俄罗斯、阿联酋等在火星附近有或者有过探测器的国家纷纷祝贺,你们猜哪个国家一声不吭?ISRO,Indian Space Research Organisation,装没看见。
早年聊起火星探测三哥超级自豪:我有曼加里安你有啥?
上月说起火星探测三哥不以为然:你还没着陆牛皮个啥?
昨天谈到火星探测三哥满脸不信:没有照片没有真相啊!
今天想吹火星探测三哥找不到人:家里有事买口罩去了。
如果有人硬要盯着三哥问个真相,三哥会悄悄把你拉到墙角,拿出PAD给你看图看真相:
你看:中国派出了漂亮的祝融小姐,跑到火星上引诱美国的那个特别有毅力的小伙子了!
你愤怒地说: 特么这是 FAKE NEWS啊三哥!
三哥得意地说:对啊,Blather!,你也承认中国登陆火星是Fake news了对不对?
且不说照片中有什么信息[1],单单传回照片本身,就是一项了不起的成就。
这一次天问一号入轨火星,祝融号安全软着陆在火星表面,拍下火星照片回传,驶上火星表面,这一系列的成就如果放在世界航天史上论资排辈,大概是这样的:
天问一号于2021年2月10日入轨火星,中国成为世界上第六个拥有火星轨道器的国家或组织,排在中国前面的有美国(1965.7.15,按入轨日期,下同)、俄罗斯/前苏联(1971.11.27)、欧空局(2003.12.25)、印度(2014.9.22)和阿联酋(2021.2.9)。
2021年5月15日祝融号安全软着陆在火星表面,中国由此超越了印度和阿联酋,成为第四个有能力在火星表面放置着陆器的国家或组织,次于俄罗斯/前苏联(1971.12.2)、美国(1976.7.20),以及欧空局/英国(2003.12.25)。
在火星表面着陆仅仅是火星探测的万里长征第一步,能否和地球建立通讯又是一大门槛,前苏联和英国就在这一环节上栽了跟头。在着陆环节拔得头筹的前苏联火星3号着陆器,仅仅在火星表面工作了十数秒便失去联系,先驱转眼间就成了先烈。
2003年12月25日,火星快车号成功入轨火星,火星快车号上除了有轨道器,还有一台由英国研发的火星着陆器,名为小猎犬2号。在入轨6天前的12月19日,火星快车释放了小猎犬2号,着陆器原计划是在12月25日着陆并与轨道器建立通讯,但信号迟迟未出现。随后1个多月科学家尝试了各种办法与小猎犬2号取得联系,但均无功而返。小猎犬2号的失联原因在很长一段时间内一直是一个谜,直到2015年初,有学者通过分析NASA的火星勘测轨道器(MRO)的图片数据发现了小猎犬2号的踪影[2],原来当年小猎犬2号已成功着陆火星,但是由于太阳能板未能完全展开,使得位于太阳能板之下的通信天线无法正常工作,小猎犬2号一直无法与外界建立通讯。
不难看出着陆火星并回传信号乃至图像是一件极富挑战性的事情,2021年5月18日之前,全世界仅有美国做到了,并且成功了多次。而在2021年的5月19日,中国的祝融号火星车也达成了这一成就[3],单就回传图像这一环节本身而言,中国已经来到了世界第二,仅次于美国。
就在昨天(5月22日),祝融号火星车沿着着陆器释放的导轨驶上火星表面并行进了0.522米,这段距离是在纪念这一里程碑时刻,火星上的火星车不再是清一色的「MADE IN USA」[4],在3.3亿千米外的红色星球上,终于有了属于红色中国的印迹[5]。
“天问一号”着陆器降落火星,西方网友讲了不少酸话,意思是看不到照片不能说明成功。尽管天问一号团队通过“祝融号”火星车传回的数据证明一切正常,但还是让奉行“眼见为实”的朋友们等得心焦。
4天之后,祝融终于传回了两张照片,清楚地显示着陆器稳稳地落在了火星北部的乌托邦平原,状态良好。这时又有人指出,中国火星车拍照片远不如45年前美国“海盗2号”火星探测器拍得清楚——“这差距不止45年!”
两张火星照片对比
果真如此?
从上面这张对比照片看,一个是黑白另一个是彩色,一个模糊一个清晰,确实能说明问题。45年前,美国的火星探测器能把照片拍这么清楚,难道45年后中国探测器做不到?
要说牛,美国的技术水平也确实牛B。我们都知道在遥远的火星着陆失败的概率高达50%,但就在1975年,美国同时发射了两个火星探测器Viking-1和Viking-2号。Viking是维京人,北欧海盗,因此被称为“海盗号”探测器。美国第一次发射的这两个探测器竟然都成功降落在了火星表面的不同位置,而在此之后,其它国家所有的火星着陆器全部折戟。
卡尔·萨根与海盗号在美国“死亡谷”合影
“海盗1号”探测器在降落火星的第25秒就开始传输第一张黑白照片,4分钟传输完毕;降落后的第二天,它又传回了一张火星彩色照片,这种效率和成功至今没有探测器可以复制。
海盗1号传回的两张图片
“海盗”究竟是怎么做到的?难道当时美国人真的掌握了外星科技?
为了在火星上拍“照片”,NASA耗资2000万美元打造了一款扫描相机,与我们今天所理解的照相技术不同,“海盗号”实际上是一个像素一个像素、一行一行地扫描,再把这些像素点回传到地球形成图像。这种办法是苏联人最先用在金星探测器,美国科学家将其发扬光大了。
海盗号相机扫描和传输原理
“海盗号”拍摄所有画面的垂直分辨率都是512像素,它的扫描仪反光镜每秒钟从上往下扫描5次,扫描仪底部的光敏二极管每次取512个点,将每个点光信号转化为6位代码传给译码器;相机的扫描速率与传输相同,都是16000位/秒,但“海盗号”高增益天线与地球之间的传输速率是250位/秒,因此着陆器拍摄的信息会先存在容量为40M的磁带机上再传回地球。
海盗号图像扫描仪
由于扫描仪每秒钟只能扫描5列,每一列覆盖的角度只有0.04°,因此“海盗号”拍摄图像时要缓慢地转动镜头一列一列地扫过去,它只适合拍摄静止的物体,运动的物体就会变形。如果你拿手机拍摄全景照片就会有同样的感受:周围行走的人要么扭曲,要么变成了两个。好在火星上除了沙尘没什么是活动的,因此“海盗号”传回的照片看起来比较清晰。
早期苏联的相机用的是长焦仪,美国则在1.9米到13.3米之间设计了四个焦段,在这个范围内都能得到比较清晰的图像,既想清楚又要大画面怎么办?那就来回多扫几次,传回地面后再把图像拼贴在一起就成了。今天哈勃太空望远镜拍摄的许多深空照片,其实都是由若干张“马赛克”图片拼贴而成。
海盗2号全景拼贴照片
与后来的火星车以及中国的“祝融号”不同,“海盗号”着陆之后不能移动,它只能观察和研究周围那一小片区域,也有时间一遍一遍地扫描周边的图像,通过时间和季节的变化发现不同。一台花了2000万美元打造的仪器,如果连脚边两米范围内的东西都拍不清楚,那也太说不过去了。
海盗2号着陆腿旁边的石块
你可能会说,时间过去了半个世纪,为什么中国的“祝融号”拍的火星照片还是那么模模糊糊呢?
因为祝融传回来的这两张照片,其主要目的并不是拍火星,而是检查自己的状态,以便开展下一步的行动。当然啦,通过公布照片也让某些别有用心者闭上臭嘴。比如说本文开头天问一号的黑白照片,其实是由祝融号火星车前置避障相机拍摄的,这个相机的用途就是拍摄前方的广角照片,用来判断远方地形和近处的障碍,而这第一张黑白照片主要是给地面控制中心提供参考,以便接下来让火星车通过轨道驶离着陆器。
照片主要检查轨道和前方地形
天问一号传回的第二张彩色照片也是火星车自我检查的一部分,祝融号桅杆上导航相机将镜头焦点对准了火星车背部的太阳能电池板、集热窗B和天线。至于说着陆器下边的火星地面,等祝融号从着陆器坡道下来之后,有得是时间慢慢观察研究。
这是火星车的自检照片
都说“外行看热闹,内行看门道”,作为一名吃瓜群众,咱们关心的是火星上到底好不好看,壮不壮观,有哪些新发现。而对于科学家团队来说,国家花了那么多钱制造出这台科学设备并且把它发射到火星上,他们需要让这台设备发挥出最大的科学价值。祝融号上并不缺高分辨率的相机,并且今天的相机与45年前完全是天壤之别。祝融号的微成像相机能拍摄900纳米的细节,激光诱导击穿光谱仪能分辨240纳米的微小成分,这些不仅“海盗”做不到,就连美国新发射的“毅力号”火星车也难以企及。
总之,作为一个火星的新“客人”,祝融号已经做得很好,接下来它一定会有更多更惊艳的科学发现,咱们只需要及时送上掌声就行了。
修正了下,舒服多啦!
美的让人泪目!
值得关注的信息有:
1、祝融号火星车,目前的导航地形相机着陆点环境感知、X频段对地通信、UHF频段器间中继通信,下传着陆点图像和遥测数据等功能测试正常,除了这次传送的图像以外,陆续会有更多图像和自身信息回传,为地面进行祝融车的出山、行走,提供判据!让我们期待这一天的来临!
2、环绕器,中继轨道正确,周期8.2小时(每天绕火星2.927128圈),近火点约3千六百公里,远火点约一万五千公里,近火点高度约260公里。现在正处在一个1/3火星恒星日轨道(见图1)。火面轨迹看起来像三个八字形,其中一个或二个轨迹会经过祝融着陆点上空,就可以继续传输数据的。后续还会精准轨道调整,以便每天都能在环绕器和着陆器/祝融号之间实现最佳对准角度和最佳通信效果。
总之,大家翘首以盼的照片视频都来了,说明天问一号环绕器、着陆器+祝融号,状态良好。
祝融号火星车正处在开展驶离着陆器的紧张准备工作中,将择机驶上火星表面,开始巡视探测。
那时候,会更加的幸福!
中国航天赞!
心里的石头终于落地了,是不是同样的感受? 还担心是不是摔坏了
这几天每天每隔几小时刷一刷新闻,终于等到了火星图片。作为一个做控制的,这就是终极目标。希望将来选一张作教材的封面。
牛B!!
放心了。
G2站住了。站稳还需继续努力。