如何看待B站UP主稚晖君用四个月业余时间独立完成小型高精度六轴机械臂项目？ 第1页

作为做过几年机器手臂的前工业机器人开发工程师说几句。

首先六轴机械臂属于机械范畴。既然是机械领域，那么就是电机控制。也就是基于STM8平台的各种锁相环操作。这个基本上国内做的比较好的除了几家国企以外，就是做电梯的人了。你别笑，我之前公司的电机控制部门主管之前就是做电梯。。

至于上位机的算法。这个其实和AI算法差不多。反正大家都是各种雅克比。我们单位好几个算法大牛都是被AI公司挖走了。

至于这种机械臂，就是看起来很好看，其实没有啥用。

第一，机械臂是个瞎子。我们人类的手臂之所以非常灵巧，在于我们有视觉。我们眼睛的分辨率其实非常差，但是我们有一个神奇的处理器 - 大脑。

我们的大脑可以把眼睛获取的低分辨率图片，进行识别区分出物体。还能根据经验，判断该物体的重量。最后给出物体的空间位姿，并规划出动力学模型和轨迹。这个过程中每一步，不客气的说，目前人类都实现不了。即使人类自己也会出现自以为拿起一个空水瓶，却不小心发现这个水瓶中全是沙子的情况。

第二，机器人的应用场景非常差。你想想，什么情况会使用机器人。还不是粉尘，噪声，有毒气体的环境。干的不是喷有毒的漆就是涂有毒的胶。

第三，这玩意卖不上价。一个工人一年就是十万元的成本。你要是卖到二十万以上，老板就不如用一个活人了。更何况这二十万里面还是包括零件成本，电机成本，示教成本，客服成本。国内的小厂商因为很多都只能购买日本的电机，因此上基本上都是卖一台赔一台。全靠科创基金输血。

总结下来机器人研发的要求就是：

员工的素质高于市场。起码是硕士起步。英语，数学双精通。
员工的薪资低于市场。和人工智能的薪资没法比。
员工的工作能力高于市场。工业应用场景可靠性要求非常高，远非互联网行业相比。
员工的工作环境低于市场，使用强电的重型机械。被电死和手指夹断的可能性是存在的。只要是调试现场，每天都需要穿着绝缘防砸鞋，带着安全帽。。上海30多度的桑拿天，在没有空调的工厂里调试设备，靠盐汽水和工业风扇消暑。每天下班回家，身上都是异味和盐粒子。长期坚持获得轻微的感冒。想想简直就是人间地狱。
基本上就是拿着卖白菜的钱，操着卖白粉的心，用爱发电。。。
如果你是一个985或者211的对口专业学生。你会怎么选？？？
如果你家里有小孩，你把他养到这么大。你放心让他做这个？？？
结论：好人不爱干，烂人干不了。

我不否认机器手臂很有技术含量。但是这个东西最大的问题就是它的研发违反客观经济规律。更重要的是这个还会被卡脖子。翻译成人话就是：

又累又苦还TMD不赚钱！

看完了整个视频，大佬太强了，把我一个搞robotics的人活生生看自闭了，不得不佩服他知识面的广度。

一般这样的项目至少得是一个专业团队合作，协作半年以上才能做出来类似的结果，而他一个人只花了4个月就完成了所有的内容，并且他做的这个机器人已经超越了全世界机器人公司的同尺寸产品，如果按照市场价卖，这么一个小东西至少可以卖2万刀（更正，2w有点高了，但能卖小几千刀是肯定的），如果拿出去做创业项目也绝对是最牛的那几个。

这个工程能力绝对秒杀世界上99.99%的工程师，哪怕是世界上最顶尖的工学院里面有如此工程能力的人一只手也数的过来，要是哪个课题组能招到有这样工程能力的phd，那导师做梦都得笑，绝对分分钟带着老板起飞，一个人顶一支军队。

华为慧眼识珠，天才少年的头衔给的货真价实。