人手有多少自由度？ 第1页
1
fly_qq 网友的相关建议:
更新一下，不算手腕平移＋旋转的话，应该是21。具体可以看 @任赜宇 的回答。
24个。
之前写过一篇文章：
就是介绍目前学术界最接近人手灵活度的机械手 Shadow Hand。
设计者在设计它时就完全参照了人手的自由度设计，也即24个：
1
相关话题
为什么要机器人仿真？爱因斯坦这么伟大的物理学家，为什么人们没有用物理单位来纪念他？
现有世界能源主要热能、电能。生物能是否是未来的一个发展方向？
大陆将暂停进口台湾地区菠萝，菠萝中为何会截获检疫性有害生物？日常吃菠萝需要注意吗？
如果所有人类都变成资本家，把机器人当作剥削对象，会发生什么？
人不吃不喝不排泄为什么体重会减轻？减少的质量是怎么失去的？
在你的研究领域，有哪些前途无量的、将来可能获得诺贝尔奖的新兴研究？
有无科研大佬呀？怎么测定动物组织中的TMAO呢？看文献都是测的血浆中的？
伊朗核协议规定铀浓度不得超过3.67%的标准是如何制定的？
地球生物与（类地）外星生物的演化方向是趋同还是趋异（相比原始形态）？
前一个讨论
如何用matlab计算以下级数?
相关的话题
在太空（无重力）情况下，且无任何外力，人是否能仅凭借内力进行翻滚/翻身/自转等动作？戳破一只变大的河鲀会怎样？
存在以太粒子么？
杨-米尔斯理论是 20 世纪物理学三大成就之一么？
pH 试纸标准比色卡为什么和自然光分解之后的光谱有相同的颜色排列？
变形金刚在变形后比变形前大很多，是如何实现的？
自然界中其他的哺乳动物有没有大量感染新冠肺炎？
我们所有用电器消耗的电是不是一样的？
什么是相对论？
蚂蚁种群有可能诞生出文明吗？
多高温度能把质子烫坏掉？
为什么现在还没有发明出战争机甲？
酵母菌它也属于真核生物，它有染色体可以变异吗？
为什么不以不停自转的飞船来提供等效重力？
如何看待钱永健（Roger Tsien）的学术成就？
一颗原子弹爆炸产生的能量能让一个成年人活多久？
纯粹的水可以直接饮用吗？
根据端粒酶学说来看，如果人体内引物是dna岂不是可以不死 ？
如何看待北航一篇的论文被《Nuclear Fusion》杂志撤稿？
这张图的最后一条到底是什么？
MIT 猎豹机器人算法有多复杂？中国是否能研发出这种机器人？
宇航员在一艘以 g 为加速度加速的飞船中持续加速，直到飞船逼近光速，会有什么感受？
微观世界有哪些超乎想象的现象？
地球上的第一个原始生命体来自哪里（为什么第一个生命体一定能存活？）？
星际争霸系列中的虫族到底是如何在外太空飞行的？
如果我们的世界只有黑白色，生物活动和人类历史进程会不会发生变化？
假设用一根 300 万千米的电缆给灯泡供电，切断电源后灯泡要多久才会熄灭？
在未来，秒的定义是否应该以光速为标准？
人类是否已经能用无机物合成生命？如果不能那么是否地球上的生命原本不是地球上的？
地球上两栖类和爬行类的生物量有多少？