人手有多少自由度？ 第1页
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fly_qq 网友的相关建议:
更新一下，不算手腕平移＋旋转的话，应该是21。具体可以看 @任赜宇 的回答。
24个。
之前写过一篇文章：
就是介绍目前学术界最接近人手灵活度的机械手 Shadow Hand。
设计者在设计它时就完全参照了人手的自由度设计，也即24个：
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