调度器的实时性不等于操作系统的实时性。
举个最简单的例子:
实时性的调度时间是确定的,但如果某任务调度过程中,发生了缺页中断,那么此时需要从磁盘上读取数据,这个过程就是完全不确定的,也不是实时的。所以实时系统里是不能有虚拟内存的,在这方面Linux的软实时设计就完全不适用。
实时系统=实时调度模型+整个操作系统的实时设计(主要是驱动)。
具体表现为:网络、文件系统、设备驱动的设计都是实时的。一个高优先级的任务发起的文件系统请求、网络请求,就应该优先调度,而不是使用缓存等方式排队调度。
设计一个实时调度器非常容易(算法其实不复杂),但要把整个系统里的所有驱动都改成实时的,这样的工作量就非常巨大了,Linux也不可能这么做,这么做的代价很高,并且严重影响系统效率。与很多人的理解相反:实时系统不是一个“快速系统”,由于实时系统的调度特性,实际上实时系统比Linux这种桌面系统的性能要差。
当然了,软实时和硬实时的使用场景不一样,如果应用场景对实时性要求不是那么的严格,软实时也是可以的。
补充一些破坏实时性的设计:
虚拟内存(页面文件):加载时间不确定,延迟太大;
线程池:当请求的任务数量大于线程池的数量时,优先级调度就可能会被破坏;
文件系统缓存:主要是延迟写入、延迟关闭这些,都会破坏实时性原则;
网络报文队列:除非这个队列支持插队的设计,否则就不是一个实时的网络。