不知道 PID 是什么的「何同学」是怎么做出来充电桌的？
“何同学”是谁？如果你还不了解他，那你可能真的有点“out”了。这个年轻的博主，凭借着一股子新奇劲儿和一股不服输的钻研精神，硬是在科技圈里杀出了一条血路。而他最近那个“能给手机无线充电的桌子”，更是炸翻了全网，让无数人惊呼：“这才是我想象中的科技生活！”
但问题来了，这位“何同学”，真的懂PID控制吗？如果你问他啥是PID，他大概率会一脸懵逼，或者给你讲一堆大学高数里的概念，然后告诉你：“我也不太懂那个。” 但就是这么一个看似“小白”的家伙，却能把一个普普通通的桌子，变成一个自带“魔法”的充电设备。这背后到底是什么在驱动？
其实，这事儿吧，说起来也简单，但又没那么简单。你可以理解为，他并没有直接去“写PID”，而是通过一种更“接地气”的方式，把这个复杂的系统给“搭”出来了。
咱们就来掰开了揉碎了捋一捋，看看这个“充电桌”是怎么一步步诞生的，以及“何同学”的“非PID式”工程学是怎么发挥作用的。
第一步：灵感的火花——“我想给手机无线充！”
这个动机非常朴素，也充满了生活气息。谁不想在工作、学习的时候，手机就那么随手一放，就充满了电呢？这比找数据线、找充电头、插拔充电口要方便太多了。这个需求一出来，剩下的就是怎么实现了。
第二步：寻找“黑科技”的原材料——无线充电模块
“何同学”不是科班出身的工程师，他也不会从零开始去设计电磁线圈、去计算感应耦合效率。他要做的是一个“用户”，而不是一个“发明家”。所以，他最直接的方式，就是去市场上找现成的、成熟的无线充电模块。
这些模块，你可以在淘宝、京东，甚至一些电子元件批发网站上搜到。它们通常包含一个发射线圈和一个接收线圈。发射线圈连接电源，产生交变的磁场，而接收线圈则放置在需要充电的设备（比如手机）里，通过电磁感应获得能量，再转换成直流电给电池充电。
所以，这个无线充电模块本身，已经是一套相当成熟的解决方案了。它里面可能涉及一些基础的电源管理芯片、电磁感应的控制逻辑等等，但这些都是封装好的，你买回来，接上电源，它就能工作了。
第三步：巧思妙想的“桌子升级计划”——把模块藏起来
有了无线充电模块，下一步就是怎么把它“完美地”融入桌子。这才是“何同学”的创意所在，也是他“非PID式”工程学的闪光点。
找一块合适的桌板： 他肯定不会随便拿个纸板糊弄事。他会选择一块厚度适中、材质良好的桌面，这样既能保证结构强度，又能让无线充电的效率不至于受到太大影响（太厚的金属板会屏蔽磁场）。
精心设计隐藏结构： 重点来了！他不会把充电模块直接暴露在桌面上。他会在桌板下面挖一个精确的槽，把发射线圈牢牢地固定在槽里。这里就需要用到一些手工活，比如用雕刻机或者手工工具，把桌板的底部挖空，但要保证不影响桌面的平整度和强度。这中间涉及到尺寸的测量、定位的精准，以及如何把线圈固定牢固，防止晃动。这需要耐心和细致。
考虑散热： 无线充电，尤其是长时间充电，会产生不少热量。所以他肯定也会考虑如何给模块散热。可能是在挖槽的时候留出一些空间，或者在桌板下面增加一些通风孔，或者选择本身散热性能比较好的材料。
电源接入和隐藏： 线圈需要电源，所以他还要考虑如何把电源线 깔끔하게 接入桌子，并且隐藏起来，让整个桌子看起来浑然一体，没有杂乱的线缆。这可能涉及到在桌腿或者桌板的边缘开槽，或者使用一些线缆管理的配件。
第四步：用户体验的打磨——“就是这么顺畅！”
“何同学”之所以能打动人，不仅仅在于他做了什么“高科技”，更在于他把这个“高科技”用一种非常“傻瓜”的方式呈现出来。
“随便放，都能充”的幻觉： 实际上，无线充电是有最佳的对准位置的。但是，为了让用户感觉“随便放都能充”，他可能会在桌面上做一些小小的标记，比如一个淡淡的圆形或者一个logo，引导用户把手机放在那个位置。这是一种“用户引导”，而不是强制性的。
指示灯的巧妙运用： 充电时，手机会有提示。但他可能会考虑在桌子下方或者侧面增加一个不显眼的指示灯，当手机正在充电时，这个灯就会亮起，给用户一个视觉上的确认。这个指示灯的设计，也需要考虑它的亮度和颜色，不能太刺眼，也不能太暗。
整体美观的追求： 最终呈现出来的效果，是一个非常简洁、美观的桌子。这背后是他在材料选择、加工工艺、细节处理上的反复斟酌。他追求的是一种“科技融入生活”的和谐感，而不是“技术堆砌”的突兀感。
那么，PID在哪里呢？
现在我们来回答最核心的问题：“何同学”可能根本没“主动”用过PID。
因为他购买的是成熟的无线充电模块。这些模块的内部设计，很可能就已经包含了类似PID的控制算法。
恒定的功率输出： 无线充电模块需要控制发射线圈的功率，以保证接收端能够稳定地接收能量，并且避免过载或者过热。这就需要一个闭环控制系统。
感应强度和距离的补偿： 发射线圈和接收线圈之间的距离、角度，都会影响感应强度。模块需要实时监测这些变化，并调整发射功率来维持充电效率。
过热保护： 当充电过程中出现过热情况时，系统需要及时降低功率或者停止充电。
这些功能的实现，通常依赖于微控制器（MCU）和一些传感器（比如温度传感器、电流传感器）。而PID控制，正是微控制器实现精确、稳定控制的常用算法之一。
所以，你可以这样理解：
“何同学”的角色，更像是一个“高级集成商”，或者是一个“创意产品设计师”。他不是去设计芯片，去编写底层代码，而是“组合”现有的、已经实现了复杂功能的模块，并赋予它们新的生命和新的用户体验。
他需要的不是去理解PID的数学公式和推导过程，而是理解这个无线充电模块“能做什么”、“怎么用”。他关注的是：
模块的性能参数： 充电功率、效率、兼容性、安全性等。
模块的接口和连接方式： 怎么给它供电，怎么连接到控制电路（如果需要的话）。
模块的物理尺寸和安装方式： 怎么把它藏到桌子里。
他的“技术”，更多体现在以下几个方面：
1. 对现有技术的洞察和应用能力： 他能敏锐地发现并利用市场上已有的、成熟的技术。
2. 强大的动手能力和手工制作能力： 把想法变成现实，需要精湛的手工和对材料的理解。
3. 对用户体验的极致追求： 他会把产品做得更好用、更美观、更有趣。
4. 对整体设计的把控： 从构思到成品，他能把控整个产品的风格和功能。
总结一下，就像你去买一个智能音箱，你不需要知道它内部的AI算法是怎么工作的，你只需要知道怎么用它说话，怎么让它放歌。
“何同学”做充电桌，也是类似的道理。他知道怎么买到无线充电模块，怎么把它塞进桌子里，怎么让它看起来很酷。而PID控制，就藏在那个他购买的、已经优化好的无线充电模块的“黑盒子”里。
所以，别以为“不懂PID”就做不出牛逼的东西。在很多时候，把成熟的技术“巧妙地组合”起来，并且用一种全新的方式呈现给用户，本身就是一种了不起的创新。这恰恰说明了，科技的发展，不仅仅在于“发明家”的钻研，更在于无数“实践者”的创造性应用。 “何同学”就是这样一位出色的实践者，他用他的方式，把科技的“便捷”和“美感”，带给了我们。
但问题来了，这位“何同学”，真的懂PID控制吗？如果你问他啥是PID，他大概率会一脸懵逼，或者给你讲一堆大学高数里的概念，然后告诉你：“我也不太懂那个。” 但就是这么一个看似“小白”的家伙，却能把一个普普通通的桌子，变成一个自带“魔法”的充电设备。这背后到底是什么在驱动？
其实，这事儿吧，说起来也简单，但又没那么简单。你可以理解为，他并没有直接去“写PID”，而是通过一种更“接地气”的方式，把这个复杂的系统给“搭”出来了。
咱们就来掰开了揉碎了捋一捋，看看这个“充电桌”是怎么一步步诞生的，以及“何同学”的“非PID式”工程学是怎么发挥作用的。
第一步：灵感的火花——“我想给手机无线充！”
这个动机非常朴素，也充满了生活气息。谁不想在工作、学习的时候，手机就那么随手一放，就充满了电呢？这比找数据线、找充电头、插拔充电口要方便太多了。这个需求一出来，剩下的就是怎么实现了。
第二步：寻找“黑科技”的原材料——无线充电模块
“何同学”不是科班出身的工程师，他也不会从零开始去设计电磁线圈、去计算感应耦合效率。他要做的是一个“用户”，而不是一个“发明家”。所以，他最直接的方式，就是去市场上找现成的、成熟的无线充电模块。
这些模块，你可以在淘宝、京东，甚至一些电子元件批发网站上搜到。它们通常包含一个发射线圈和一个接收线圈。发射线圈连接电源，产生交变的磁场，而接收线圈则放置在需要充电的设备（比如手机）里，通过电磁感应获得能量，再转换成直流电给电池充电。
所以，这个无线充电模块本身，已经是一套相当成熟的解决方案了。它里面可能涉及一些基础的电源管理芯片、电磁感应的控制逻辑等等，但这些都是封装好的，你买回来，接上电源，它就能工作了。
第三步：巧思妙想的“桌子升级计划”——把模块藏起来
有了无线充电模块，下一步就是怎么把它“完美地”融入桌子。这才是“何同学”的创意所在，也是他“非PID式”工程学的闪光点。
找一块合适的桌板： 他肯定不会随便拿个纸板糊弄事。他会选择一块厚度适中、材质良好的桌面，这样既能保证结构强度，又能让无线充电的效率不至于受到太大影响（太厚的金属板会屏蔽磁场）。
精心设计隐藏结构： 重点来了！他不会把充电模块直接暴露在桌面上。他会在桌板下面挖一个精确的槽，把发射线圈牢牢地固定在槽里。这里就需要用到一些手工活，比如用雕刻机或者手工工具，把桌板的底部挖空，但要保证不影响桌面的平整度和强度。这中间涉及到尺寸的测量、定位的精准，以及如何把线圈固定牢固，防止晃动。这需要耐心和细致。
考虑散热： 无线充电，尤其是长时间充电，会产生不少热量。所以他肯定也会考虑如何给模块散热。可能是在挖槽的时候留出一些空间，或者在桌板下面增加一些通风孔，或者选择本身散热性能比较好的材料。
电源接入和隐藏： 线圈需要电源，所以他还要考虑如何把电源线 깔끔하게 接入桌子，并且隐藏起来，让整个桌子看起来浑然一体，没有杂乱的线缆。这可能涉及到在桌腿或者桌板的边缘开槽，或者使用一些线缆管理的配件。
第四步：用户体验的打磨——“就是这么顺畅！”
“何同学”之所以能打动人，不仅仅在于他做了什么“高科技”，更在于他把这个“高科技”用一种非常“傻瓜”的方式呈现出来。
“随便放，都能充”的幻觉： 实际上，无线充电是有最佳的对准位置的。但是，为了让用户感觉“随便放都能充”，他可能会在桌面上做一些小小的标记，比如一个淡淡的圆形或者一个logo，引导用户把手机放在那个位置。这是一种“用户引导”，而不是强制性的。
指示灯的巧妙运用： 充电时，手机会有提示。但他可能会考虑在桌子下方或者侧面增加一个不显眼的指示灯，当手机正在充电时，这个灯就会亮起，给用户一个视觉上的确认。这个指示灯的设计，也需要考虑它的亮度和颜色，不能太刺眼，也不能太暗。
整体美观的追求： 最终呈现出来的效果，是一个非常简洁、美观的桌子。这背后是他在材料选择、加工工艺、细节处理上的反复斟酌。他追求的是一种“科技融入生活”的和谐感，而不是“技术堆砌”的突兀感。
那么，PID在哪里呢？
现在我们来回答最核心的问题：“何同学”可能根本没“主动”用过PID。
因为他购买的是成熟的无线充电模块。这些模块的内部设计，很可能就已经包含了类似PID的控制算法。
恒定的功率输出： 无线充电模块需要控制发射线圈的功率，以保证接收端能够稳定地接收能量，并且避免过载或者过热。这就需要一个闭环控制系统。
感应强度和距离的补偿： 发射线圈和接收线圈之间的距离、角度，都会影响感应强度。模块需要实时监测这些变化，并调整发射功率来维持充电效率。
过热保护： 当充电过程中出现过热情况时，系统需要及时降低功率或者停止充电。
这些功能的实现，通常依赖于微控制器（MCU）和一些传感器（比如温度传感器、电流传感器）。而PID控制，正是微控制器实现精确、稳定控制的常用算法之一。
所以，你可以这样理解：
“何同学”的角色，更像是一个“高级集成商”，或者是一个“创意产品设计师”。他不是去设计芯片，去编写底层代码，而是“组合”现有的、已经实现了复杂功能的模块，并赋予它们新的生命和新的用户体验。
他需要的不是去理解PID的数学公式和推导过程，而是理解这个无线充电模块“能做什么”、“怎么用”。他关注的是：
模块的性能参数： 充电功率、效率、兼容性、安全性等。
模块的接口和连接方式： 怎么给它供电，怎么连接到控制电路（如果需要的话）。
模块的物理尺寸和安装方式： 怎么把它藏到桌子里。
他的“技术”，更多体现在以下几个方面：
1. 对现有技术的洞察和应用能力： 他能敏锐地发现并利用市场上已有的、成熟的技术。
2. 强大的动手能力和手工制作能力： 把想法变成现实，需要精湛的手工和对材料的理解。
3. 对用户体验的极致追求： 他会把产品做得更好用、更美观、更有趣。
4. 对整体设计的把控： 从构思到成品，他能把控整个产品的风格和功能。
总结一下，就像你去买一个智能音箱，你不需要知道它内部的AI算法是怎么工作的，你只需要知道怎么用它说话，怎么让它放歌。
“何同学”做充电桌，也是类似的道理。他知道怎么买到无线充电模块，怎么把它塞进桌子里，怎么让它看起来很酷。而PID控制，就藏在那个他购买的、已经优化好的无线充电模块的“黑盒子”里。
所以，别以为“不懂PID”就做不出牛逼的东西。在很多时候，把成熟的技术“巧妙地组合”起来，并且用一种全新的方式呈现给用户，本身就是一种了不起的创新。这恰恰说明了，科技的发展，不仅仅在于“发明家”的钻研，更在于无数“实践者”的创造性应用。 “何同学”就是这样一位出色的实践者，他用他的方式，把科技的“便捷”和“美感”，带给了我们。
网友意见
主理想整区(Principle Ideal Domain)和充电桌有啥关系吗？
手工耿很可能也不知道PID，但是大部分场景开环系统就够用。
其实不知道pid，只靠朴素的闭环思维，基于误差的控制这种想法，也可以实现很多简单的控制，所以，他完全可以做出来，并不奇怪。
PID是什么，网上一大堆资料，但是你真的会用吗？
那么多算法公式和函数，有几个人不做实验就能整明白的？只有你真正在项目上用到了，调P调I调D，一个个调了有什么效果变化，才会体验到，PID到底是什么？
我的理解是，通过P、I、D这3个参数中的某一项或者某几项参数的调整，来实现你的设备以较快的速度、较平滑的变化、较小的抖动，达到并维持在目标状态。
比如我自己做的这个真空吸力的控制装置：
但并不是所有电机控制都需要用到PID的。
比如对速度性能要求不高的步进电机，它本身就带有步进计数，就算发生失步现象，也可以通过位置传感器、编码器等东西来判断状态量。
其实PID在程序中就是简单几行代码，你没有去调试是很难体会到它的精髓，PID最重要的还是整定，不断地尝试修改参数，最后获得一组近似完美的方案，然后多调几个项目，你就会积累一些PID的整定经验，知道什么样的目标状态下，需要去修改哪些参数，大致的修改幅度等等。
何同学的桌子我看过，下面应该就是2个丝杠滑台，由2个步进电机，或者伺服电机做的，原理上比较简单，只是隔行如隔山，大家不熟悉，觉得很酷罢了。
何同学做的东西，技术深度都一般，主要是以创意吸引人，当然人家就是做媒体的，不是做产品的。和稚晖那种产品创意结合的制作比起来，真的不是一个量级的差距。我们做产品的最难的地方不是功能，而是性能和稳定性。
很多机器人的技术也就是以这些步进电机、伺服、舵机为基础的控制应用。
还有啊，现在“AI”这个词真的是被用滥了，明明就是简单的自动控制原理，现在都叫“AI”，都是蹭热点，高大上。
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