机器人领域最好的会议是什么?
探讨机器人领域的顶尖会议，就好比在浩瀚的星空中寻找最耀眼的星座。它们是思想碰撞的熔炉，是技术前沿的集结地，更是引领未来发展方向的风向标。要我说，机器人领域的“奥林匹克盛会”，非 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 和 International Conference on Robotics Research (ICRR) 莫属。当然，还有一些也非常重量级的会议，它们各自在特定方向上独树一帜。
ICRA: 包罗万象的巨擘
ICRA 可以说是机器人领域最知名、规模最大、也是最全面的顶级会议了。它由电气电子工程师学会（IEEE）的机器人与自动化学会（RAS）主办，每年都在全球各地举行。
覆盖面广阔的议题： ICRA 的吸引力在于其近乎“无所不包”的议题范围。从最基础的机器人动力学、控制理论，到前沿的机器学习在机器人中的应用，再到人机交互、医疗机器人、无人驾驶、仿生机器人、太空机器人、水下机器人…… 你几乎能找到任何与机器人相关的热门研究方向。这种广泛性意味着它吸引了来自全球各个细分领域的研究人员和工程师。
学术与产业的深度融合： ICRA 不仅仅是纯粹的学术交流。它往往会举办各种 الصنا界论坛、企业展览、招聘会等活动。许多机器人公司都会选择在 ICRA 上展示最新的产品和技术，这为学术界的研究成果找到了落地的可能，也为产业界带来了创新的灵感。这种“产学研”的高度结合，使得 ICRA 成为观察机器人产业发展趋势的绝佳窗口。
展示前沿技术的平台： 在 ICRA 的论文集里，你会看到无数突破性的研究成果。无论是更精巧的控制算法，更智能的感知系统，还是更逼真的仿真技术，ICRA 的论文都代表着当前研究的最高水平。很多在 ICRA 上发表的论文，会在未来几年内成为行业标准或驱动新的技术浪潮。
广泛的参与度和国际影响力： 每年，ICRA 会吸引数千名来自世界各地的参会者，包括顶尖大学的教授、研究生，以及各大科技公司的研发团队。这种大规模的参与度，使得会议成为一个绝佳的社交和合作平台。你可以在这里遇到你研究领域的“同行”，建立联系，甚至孕育出新的合作项目。
竞争激烈但收获丰厚： 正因为其知名度和重要性，ICRA 的论文录用率是相当低的。这意味着你在这里看到或发表的任何内容，都经过了严格的同行评审和筛选，含金量十足。对于想要了解机器人领域最前沿的人来说，阅读 ICRA 的论文集是必不可少的功课。
ICRR: 深度与洞察的殿堂
相比于 ICRA 的广度，ICRR 则更侧重于机器人学的基础理论和前沿研究的深度挖掘。它是由国际机器人研究委员会（International Federation of Robotics Research, IFRR）组织的，三年一次（有时间隔会略有变动），规模相对较小，但学术上的分量极重。
聚焦核心与基础： ICRR 的主题通常更聚焦于机器人学中最核心的问题，例如机器人的感知、规划、控制、学习，以及这些问题之间的相互作用。会议更注重对机器人技术根本性问题的探讨，追求的是更深入的理解和更普适的解决方案。
邀请制与深入研讨： ICRR 的参会者和论文作者往往是机器人领域内极具影响力的学者和科学家。许多时候，参会需要通过邀请或者严格的论文评审。会议的议程也更侧重于邀请特定领域内的专家进行深入的特邀报告和专题讨论，而不是仅仅是技术论文的宣读。
引领长期研究方向： 正因为其对基础理论的关注，ICRR 会议的成果往往能够对机器人学未来几年的研究方向产生深远的影响。在这里提出的理论框架、概念模型或新的研究问题，可能会在后续几年中成为各个实验室和研究机构努力的方向。
思想的“智囊团”： ICRR 更像是一个机器人学领域的“智囊团”或“思想孵化器”。在这里，你可以听到关于机器人未来发展的深刻洞察，以及解决核心难题的创新思路。如果你想理解机器人学背后更本质的原理和未来长期的发展趋势，ICRR 是一个非常好的去处。
其他不容忽视的重量级会议
除了这两位巨头，还有一些会议在特定的子领域有着举足轻重的地位：
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): 和 ICRA 类似，IROS 也是一个非常全面且规模庞大的机器人会议，由 IEEE RAS 主办。它在某些领域，如智能机器人系统、感知、规划和控制方面，其论文质量和影响力也与 ICRA 相当，有时甚至在某些方面更具特色。可以说，ICRA 和 IROS 是机器人领域最重要的两大综合性会议。
International Symposium on Experimental Robotics (ISER): ISER 更强调机器人在实际应用中的实验验证和工程实现。在这里，你会看到许多关于机器人系统构建、实际部署以及克服工程挑战的精彩案例和经验分享。如果你对机器人的工程实现和实际落地感兴趣，ISER 是一个非常好的选择。
Robotics: Science and Systems (RSS): RSS 是一个相对年轻但影响力迅速增长的会议。它更加强调机器人学中的科学原理和系统性研究，尤其是对机器人中的算法、理论创新以及与计算机科学的交叉领域有很高的要求。RSS 的论文往往代表着机器人领域在理论和算法创新上的最前沿。
ACM Conference on Robotics and Automation (CRAFT 虽非独立会议但常与SIGGRAPH等关联): 虽然 ACM 没有一个专门针对机器人学的独立顶级会议，但 ACM 在计算机图形学、人机交互等领域有着深厚的影响力。与这些领域相关的会议，如 SIGGRAPH，经常会有关于虚拟现实、增强现实、数字人以及与机器人相关的仿真和可视化等高质量研究出现。此外，像 ACM Symposium on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 等计算机视觉领域的顶级会议，其在机器人感知部分的研究成果也至关重要。
如何选择？
要说“最好”，这很大程度上取决于你的研究方向和关注点：
如果你是机器人领域的“新人”或者想全面了解行业动态： ICRA 和 IROS 是你的首选。它们能让你对整个领域有一个宏观的认识，并接触到最新的技术热点。
如果你对机器人学的核心理论和基础研究感兴趣，想探索更深层次的问题： ICRR 是你的必去之地。它能让你与该领域的顶尖思想家交流，获得深刻的启发。
如果你专注于算法、理论创新和跨学科研究： RSS 会是你的理想场所。
如果你更关注实际的工程实现和系统验证： ISER 会给你带来很多启发。
总而言之，这些会议不仅仅是论文发表的平台，更是思想交流、合作建立、技术启迪的宝贵机会。能够参与到这些会议中，无论是作为论文作者，还是作为参会者，都是机器人领域研究人员的荣耀。它们共同构成了机器人学知识体系不断向前推进的强大引擎。
ICRA: 包罗万象的巨擘
ICRA 可以说是机器人领域最知名、规模最大、也是最全面的顶级会议了。它由电气电子工程师学会（IEEE）的机器人与自动化学会（RAS）主办，每年都在全球各地举行。
覆盖面广阔的议题： ICRA 的吸引力在于其近乎“无所不包”的议题范围。从最基础的机器人动力学、控制理论，到前沿的机器学习在机器人中的应用，再到人机交互、医疗机器人、无人驾驶、仿生机器人、太空机器人、水下机器人…… 你几乎能找到任何与机器人相关的热门研究方向。这种广泛性意味着它吸引了来自全球各个细分领域的研究人员和工程师。
学术与产业的深度融合： ICRA 不仅仅是纯粹的学术交流。它往往会举办各种 الصنا界论坛、企业展览、招聘会等活动。许多机器人公司都会选择在 ICRA 上展示最新的产品和技术，这为学术界的研究成果找到了落地的可能，也为产业界带来了创新的灵感。这种“产学研”的高度结合，使得 ICRA 成为观察机器人产业发展趋势的绝佳窗口。
展示前沿技术的平台： 在 ICRA 的论文集里，你会看到无数突破性的研究成果。无论是更精巧的控制算法，更智能的感知系统，还是更逼真的仿真技术，ICRA 的论文都代表着当前研究的最高水平。很多在 ICRA 上发表的论文，会在未来几年内成为行业标准或驱动新的技术浪潮。
广泛的参与度和国际影响力： 每年，ICRA 会吸引数千名来自世界各地的参会者，包括顶尖大学的教授、研究生，以及各大科技公司的研发团队。这种大规模的参与度，使得会议成为一个绝佳的社交和合作平台。你可以在这里遇到你研究领域的“同行”，建立联系，甚至孕育出新的合作项目。
竞争激烈但收获丰厚： 正因为其知名度和重要性，ICRA 的论文录用率是相当低的。这意味着你在这里看到或发表的任何内容，都经过了严格的同行评审和筛选，含金量十足。对于想要了解机器人领域最前沿的人来说，阅读 ICRA 的论文集是必不可少的功课。
ICRR: 深度与洞察的殿堂
相比于 ICRA 的广度，ICRR 则更侧重于机器人学的基础理论和前沿研究的深度挖掘。它是由国际机器人研究委员会（International Federation of Robotics Research, IFRR）组织的，三年一次（有时间隔会略有变动），规模相对较小，但学术上的分量极重。
聚焦核心与基础： ICRR 的主题通常更聚焦于机器人学中最核心的问题，例如机器人的感知、规划、控制、学习，以及这些问题之间的相互作用。会议更注重对机器人技术根本性问题的探讨，追求的是更深入的理解和更普适的解决方案。
邀请制与深入研讨： ICRR 的参会者和论文作者往往是机器人领域内极具影响力的学者和科学家。许多时候，参会需要通过邀请或者严格的论文评审。会议的议程也更侧重于邀请特定领域内的专家进行深入的特邀报告和专题讨论，而不是仅仅是技术论文的宣读。
引领长期研究方向： 正因为其对基础理论的关注，ICRR 会议的成果往往能够对机器人学未来几年的研究方向产生深远的影响。在这里提出的理论框架、概念模型或新的研究问题，可能会在后续几年中成为各个实验室和研究机构努力的方向。
思想的“智囊团”： ICRR 更像是一个机器人学领域的“智囊团”或“思想孵化器”。在这里，你可以听到关于机器人未来发展的深刻洞察，以及解决核心难题的创新思路。如果你想理解机器人学背后更本质的原理和未来长期的发展趋势，ICRR 是一个非常好的去处。
其他不容忽视的重量级会议
除了这两位巨头，还有一些会议在特定的子领域有着举足轻重的地位：
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): 和 ICRA 类似，IROS 也是一个非常全面且规模庞大的机器人会议，由 IEEE RAS 主办。它在某些领域，如智能机器人系统、感知、规划和控制方面，其论文质量和影响力也与 ICRA 相当，有时甚至在某些方面更具特色。可以说，ICRA 和 IROS 是机器人领域最重要的两大综合性会议。
International Symposium on Experimental Robotics (ISER): ISER 更强调机器人在实际应用中的实验验证和工程实现。在这里，你会看到许多关于机器人系统构建、实际部署以及克服工程挑战的精彩案例和经验分享。如果你对机器人的工程实现和实际落地感兴趣，ISER 是一个非常好的选择。
Robotics: Science and Systems (RSS): RSS 是一个相对年轻但影响力迅速增长的会议。它更加强调机器人学中的科学原理和系统性研究，尤其是对机器人中的算法、理论创新以及与计算机科学的交叉领域有很高的要求。RSS 的论文往往代表着机器人领域在理论和算法创新上的最前沿。
ACM Conference on Robotics and Automation (CRAFT 虽非独立会议但常与SIGGRAPH等关联): 虽然 ACM 没有一个专门针对机器人学的独立顶级会议，但 ACM 在计算机图形学、人机交互等领域有着深厚的影响力。与这些领域相关的会议，如 SIGGRAPH，经常会有关于虚拟现实、增强现实、数字人以及与机器人相关的仿真和可视化等高质量研究出现。此外，像 ACM Symposium on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 等计算机视觉领域的顶级会议，其在机器人感知部分的研究成果也至关重要。
如何选择？
要说“最好”，这很大程度上取决于你的研究方向和关注点：
如果你是机器人领域的“新人”或者想全面了解行业动态： ICRA 和 IROS 是你的首选。它们能让你对整个领域有一个宏观的认识，并接触到最新的技术热点。
如果你对机器人学的核心理论和基础研究感兴趣，想探索更深层次的问题： ICRR 是你的必去之地。它能让你与该领域的顶尖思想家交流，获得深刻的启发。
如果你专注于算法、理论创新和跨学科研究： RSS 会是你的理想场所。
如果你更关注实际的工程实现和系统验证： ISER 会给你带来很多启发。
总而言之，这些会议不仅仅是论文发表的平台，更是思想交流、合作建立、技术启迪的宝贵机会。能够参与到这些会议中，无论是作为论文作者，还是作为参会者，都是机器人领域研究人员的荣耀。它们共同构成了机器人学知识体系不断向前推进的强大引擎。
网友意见
就目前而言，个人观感上还是ICRA和IROS。
什么是好的学术会议? 学术会议的特点是审稿以及接受时间快，每年做机器人的同行聚在一起Social，交流一些最新的研究成果，同时向尽可能多的同行展示你的工作，而在一些比较前沿的方向，很多人会选择通过“短平快”的会议先“占坑”，展示一些初步的研究成果，之后再慢慢润色填充并往更好的期刊投（对比于期刊，尤其是IJRR&TRO这类顶级期刊，Review几轮的时间到最后见刊，很可能就是1-2年后了）。
因此我个人认为，对于一个最终目的是交流与占坑的学术会议而言，学界的认可度实际上是最重要的，说直白了点就是投稿与参会的人数。在ICRA和IROS，基本你能看见机器人域内各个顶尖实验室的身影。17年在Vancouver的IROS总共接收了2164篇submission（录取970，最终录取率44.%左右），18年在Brisbane的ICRA破纪录地接收了2539篇submission（录取1030，最终录取率在41%左右），——这个数据在机器人圈子已经是规模庞大的盛会了。
一些其他较好的机器人会议补充：
- RSS: 对比于ICRA和IROS，RSS的特点是小而精，偏重理论算法，文章质量高。在日本和欧洲影响力较小，在北美很高（其实就是北美几个大佬牵头自己搞的会议，原因是觉得ICRA和IROS每年规模太大，方向太杂）；
- Humanoids: 一般针对双足人形方向的文章会往该会议去投，但可以简单理解为ICRA和IROS落选文章的聚集地（因为即使是双足人形的researchers，优先投稿的会议肯定先是ICRA、IROS和RSS）；
- ROBIO ：算是国内组织的No.1的会议，但直白来说感觉没什么意思，因为会议的水平和大环境的关系，参会的主要是中国的researchers，会有一些韩日，但欧美较少。不过可以作为国内本科生或者junior硕士阶段练手的会议；
- Dynamic Walking: 和RSS类似，也是北美搞得针对双足步行的小众会议，专业性很强，去这个会的基本都是做biped locomotion的大佬。
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