你在玩游戏时用过最脑洞大开的外设是什么？
事情还得从几年前说起。那时候我沉迷于一个模拟飞行游戏，对操作的真实感有着近乎偏执的追求。市面上的摇杆什么都有，但我总觉得少了点什么——那种真正的“触感”。我想要的是能模拟出飞机引擎的震动，能感受到空气阻力那种细微的变化。你懂的，就是那种你手指尖能捕捉到的、细致入微的反馈。
然后我就开始琢磨，怎么才能自己DIY一个。一开始也想过用一些现成的震动马达，但总觉得不够给力，而且声音也太大了，影响体验。那天我坐在厨房里，看着那个角落里积灰的电饭煲，鬼使神差地就有了这个想法。它里面有那种锅盖抬起来的弹簧机制，还有底部的加热元件（虽然我不打算用它发热，但那个结构挺有意思的），最关键的是，它的外壳是金属的，本身就有一定的分量，质感也比塑料强太多了。
我记得那天下午，我直接把那个电饭煲拆了个七零八落。里面那些电路板、传感器什么的，我虽然不完全懂，但凭借着一股子“捣鼓精神”，开始尝试连接。核心的思路是利用电饭煲里面的几个按钮，还有它那个锅盖的开合联动。
首先，我把锅盖上的那个弹簧机制拆下来，然后固定在一个支架上，让它能模拟出油门杆的阻尼感。你想啊，油门杆拉上来的时候，总得有点那种“咯噔咯噔”的力道，光是靠弹簧的拉力肯定不够。于是我又找了一些废弃的自行车刹车线，跟弹簧缠绕在一起，再用一些橡皮筋和线缆绑牢，这样一来，拉动的时候就有了那种渐进式的阻力，感觉还挺真实的。
更牛逼的地方在于震动反馈。我不是直接用电饭煲的加热元件，而是从一个旧的电动牙刷上拆下了那个高速震动的马达。然后我把这个马达装在电饭煲的底部，再把电饭煲的金属外壳固定在我的桌面上。当游戏里的发动机声音达到一定分贝或者飞机开始颠簸时，我就通过程序控制这个马达，让整个电饭煲都跟着一起震动！那种感觉，你想象一下，一个笨重的金属盒子在你面前剧烈抖动，比那种小小的震动棒来得震撼多了。
至于那个锅盖，我也没闲着。我把锅盖的开关部分改成了两个拨杆，一个用来控制飞机的襟翼，一个用来控制起落架。每次你想调整襟翼或者收放起落架，就得像以前煮饭一样，先按一下锅盖上的按钮把它“解锁”，然后才能拨动那两个小拨杆。虽然操作起来有点别扭，但就是这种笨拙的真实感，让我觉得特别过瘾。
我当时还用了一些废弃的LED灯条，安装在电饭煲的侧面。在游戏里，当飞机进入加速状态时，这些LED灯就会闪烁，模拟出引擎的辉光，非常有视觉冲击力。
整个改造过程可以说是“屎山”工程，到处都是乱七八糟的电线和胶带，用过的电烙铁也留下了不少痕迹。但是，当一切都连接好，我坐在电脑前，第一次启动游戏的时候，那种成就感是无法用言语形容的。
当我拉动那个改过的油门杆，飞机引擎的轰鸣声伴随着电饭煲底部的轻微震动传来时，我感觉自己真的就在驾驶舱里。当你选择了一个剧烈的俯冲，整个电饭煲的金属外壳发出低沉的“嗡嗡”声，那种身体和感官上的共鸣，真的能让你瞬间忘掉自己是在玩游戏。
当然，这个电饭煲控制器也不是完美的。它的操作肯定比不上专业的设备灵敏，而且有时候震动大了，还会发出一些奇怪的金属摩擦声。但对我来说，它代表了一种极致的DIY精神，一种对游戏体验的疯狂追求。每次看到那个在桌子角落里，浑身上下绑满了电线和各种零件的电饭煲，我都会忍不住笑出声来，因为它是我那个“脑洞大开”的最佳证明。直到现在，我还会时不时地把它搬出来，怀念一下那种纯粹的、粗糙却又真实的快乐。
网友意见
脑洞题怎么能少了我呢？
大家好，奥迪又来开脑洞啦～这道题简直是为我们量身定做。为什么这么说呢？这就要从“都市玩家”说起了。
现在真是越来越多的人追求随心所欲的生活方式。乐于打破陈规，彰显个性自我。独立独行、不拘一格是他们的极致追求。对于这群人，我们管他们叫“都市玩家”。
我们前不久发布了一款车——奥迪Q2L，就是一款属于“都市玩家”的车。
一个多月之前，我们曾在知乎上发起了一项创意征集：
征集大家结合奥迪Q2L和“都市玩家”的创意想法。最终从重多脑洞大开的想法中我们选择了它：
来自@赵楠 的创意，“把Q2L改造成赛车游戏外设，可以在游戏中随便豁～“。
作为“躺”赢吃鸡的专用座驾奥迪A8L来说，将车改成游戏外设，这可难不倒我。
但是，这种玩法只有坐车的人爽快，开车的人更像司机，这也实在不符合“都市玩家”的定义。既然 @赵楠 指定的是一款赛车游戏的外设，最初的想法是，在地下车库，拉一张180°环绕车头的投影幕布，然后用奥迪Q2L做一套沉浸式的赛车模拟器。要是能让这套游戏外设动起来，那就更棒了。
唯一的焦虑，可能就将Q2L改装成一套动态游戏模拟器，放在地下停车位里玩，万一摇得太嗨……容易引起误会。
所以，我们把（gei）这（zi）个（ji）创（wa）意（le）又（ge）丰（ju）满（da）了（de）一（keng）些。
不仅打造了一套拟真度极高的游戏外设，还为Q2L找了一个对手——它自己。我们让游戏中的虚拟赛车，去挑战赛道上的真实赛车。
简单来说就是，我们在游戏中打造了一台Q2L，同时把真实赛道上跑着的Q2L导入游戏充当影子赛车，让这两台奥迪Q2L展开一场虚拟与现实的较量。
（友情提示：文末有本文视频，懒人可以直接观看。）
但是要将这两台车放在同一个赛场上，可并不是件容易的事情。首先，我们要在虚拟的游戏中，创造出一台一摸一样的Q2L。相对来说，这个比较简单。借助于现在强大的三维扫描技术，我们能够非常精确的将Q2L的外观模型导入到电脑中。
再手动调整了像高亮黑色装饰条、黑色轮胎等三维扫描比较不容易被捕捉到的细节。
接着，对车辆添加材质。自古红蓝出CP，我们将游戏中Q2L的车身颜色设定成凯拉什蓝。
为什么选用这个颜色呢？凯拉什，是世界公认的神山，被誉为神山之王，位于中国西藏，同时被印度教、藏传佛教、西藏原生雍仲苯教以及古耆那教认定为世界的中心。它终年积雪的峰顶能够在阳光照耀下闪耀着奇异的光芒，夺人眼目。
而它的对手，赛道上的真实赛车，选用颜色为珊瑚橙。文艺复兴三杰之一的弗朗西斯克·彼特拉克，特别喜欢用这个词来形容女人的嘴唇，就如珊瑚橙这个颜色一般，带给人一种阳光、热情，但又不失神秘的感觉。
将做好的车辆MOD，根据对应的格式，进行素模、贴图拓扑等文件进行分层到处之后，再导入到游戏引擎，进行相关的测试。
本次比赛，我们所选的赛道是浙江国际赛车场的赛道。这是一条国内全新的赛道，经国际汽联认证的一条二级赛道。非常具有挑战性。依山而建，连续的上山弯道环绕山体，还有超长的大直线。考验驾驶技术的同时，也非常适合验证车辆在激烈驾驶下的综合表现。
这条浙江国际赛车场的赛道，在MOD的论坛上，已经能下载到。但我们在期初的实际测试中，遇到了一点麻烦，真车驾驶反馈的实时数据无法完美贴合赛道模型。会经常出现Q2L轮胎离开地面、车辆模型潜入草丛等bug画面。后来，我们只能在SDK编辑器里，重新修整赛道MOD，以及精挑参数。
主要是因为，浙赛这条赛道真是太有意思了，虽然不长，但是大量上坡弯道，我们重新将赛道分段，对每一个弧度以及高度进行微调。然后再对赛道进去贴图的制作，通过Length repeat调整贴图细节。
并且，根据实际赛道的设计，在部分弯道处添加了KERB路肩。虽然，在之后的测试中，游戏中虚拟的Q2L压着路肩过弯，给到的感受反馈并没有真车那么直接，但是路肩的设置一定程度上拓展了赛道的宽度，有利于游戏中的玩家，跑出更完美的走线。
最后，我们在游戏中设置完PIT房、计时器点等必要参数后，导出FBX格式的文件，与做好的车辆MOD进行测试。
游戏中的虚拟Q2L搞定了，为了促成这场比赛，最重要也是最难的就是把赛道上那台Q2L的位置信息，以及实时的操作同步进游戏当中。为了实现它我们着实下了一番功夫。起初，我们的想法是将真实车辆的方向盘、油门、刹车踏板作为游戏的体感外设，进行同步的参数设置，实时传回电脑同步到游戏。
但是经过多次实验和调试，我们发现这种方案不行，BUG太多。这是因为将真车的方向盘转向角度、阻尼、油门刹车的阻尼以及行程一一同步到游戏中并不能完美对应，参数调整的工作量巨大。毕竟游戏还是游戏，即便是高拟真赛车游戏与真实还有一定的差距。
最后，我们决定通过特殊手段精确捕捉真实赛道上车辆的位置信息，再通过逆向计算，获取车辆的参数，最后同步到游戏当中。
完全把一个车的状况反馈回来，大致需要这么几个关键信息：时间、地点、角度。有了时间、地点和角度，可以知道速度、加速度等等的数据，就可以非常精确的获取车辆在赛道中的位置。
但是，这几个基本数据一定要准。
大家最容易想到的就是使用GPS，来定位车辆位置。
但是，实际上以目前的技术，特别是民用级GPS的定位，准确度并不是很好。或者说，对于分秒必争的赛车游戏中所需的精度是远远满足不了的。比如我们手机上，日常导航常用的GPS模块，目前能做到的比较好的一个结果就是车道级定位。说白了就是误差有一个车道，其实也已经是非常厉害了，但一个车道的误差可能还是有1.5-3米。
哪怕是跑“01”（0到100公里/小时加速）的小伙伴都熟悉的P-Gear，定位精度比普通的手机高出了不知多少，但还是有轻微误差的存在。这个误差反馈到游戏里，还是会出现明明赛道上真实的操作是压着路肩杀进弯心，但游戏中，却是车屁股擦着护栏走了个外线，白白让出了超车线。
为了车辆定位的精度，我们还试过在整个赛场上布几个雷达。通过三点定位法精确的获得车辆的位置（经费燃烧ing.jpg）。
原理就是汽车上的天线不停的发出讯号，几个不同位置的雷达收到信号的时间不同，然后通过雷达位置和收到信号的时间就可以精确的反推出汽车的位置，算法也非常简单。
信心满满的去浙赛做测试，结果平面的定位非常准确，但浙赛是条多上坡弯道环绕山体的一条赛道，山体信号的遮挡，以及起伏的高度都影响到了定位的精度。
而且，这个方法，只能定位到车辆的位置。不能推算出车辆的驾驶姿态。有时候，处理过弯推头、转向不足等也是驾驶的一种乐趣，对吧？
于是，我们又把车推回了PIT房进行改装设计。正焦头烂额的时候，我们从某军事节目中介绍的ICBM（洲际弹道导弹）中，找到了灵感。
导弹的定位是通过陀螺仪和加速计来确定的。它所使用的是光纤陀螺仪，光纤陀螺仪的精度远远远超机械陀螺仪。
因为一个物体在三维空间中活动有6个自由度，简单的说就是XYZ三个轴的平移和绕XYZ3个轴的旋转。如果是纯平面的赛道，就是XY轴两个加速计和绕Z轴的角速度计。像浙赛这样是有上下坡的三维空间的，就是3个加速度计和3个角速度计。
我们采购了三个光纤陀螺仪（经费继续燃烧ing.jpg），来精确采集车辆在真是赛道上位置、车头朝向，以及运动姿态。这样就可以在虚拟赛道上面呈现出一个位置很精确的Q2L了。
那天，将全副武装的这台Q2L开出去的时候，路人都打趣的问。奥迪的自动驾驶开始路测了？
经测试，这套定位、以及车辆状态控制系统还是非常靠谱的。同时游戏中的虚拟Q2L的行驶状态，通过模拟器的油门刹车方向盘等输入到系统。
系统计算后，把两个车辆位置呈现在建好MOD的游戏赛道中，然后把整体图像输出到VR眼镜。
挑战者通过VR眼镜和驾驶模拟器，操控虚拟的Q2L进行比赛。赛道上的真实Q2L的位置信息数据通过无线信号回传给总的计算机系统，然后对相关参数信息进行绑定，Q2L真车将以“影子战车”的形态，出现在挑战者的VR眼镜里。
同一个赛道，相同的Q2L，现实与虚拟的两个时空。
姊妹之战，马上开始。
我们在游戏中藏了一个小小彩蛋，以知乎用户赵楠的用户名拼音Zhao Nan登录了Player2的账户。
起点发车之后，迅速杀出1号弯。紧接着就是连续的山坡弯道。这对真实行驶在赛道上的这台红色Q2L算是第一个挑战。
这台Q2L搭载了EA211 1.4T涡轮增压发动机和7速双离合变速箱的动力总成。1.4T爆发出的250Nm的扭矩，加速能力说不上凶残，但在赛道上依然游刃有余。
因为游戏引擎参数调教的关系，游戏中的虚拟战车，对赛道的反馈非常直接。每一次杀进弯道，路面给的阻尼都直接反应在方向盘上，十分真实的赛车驾驶体验。
相比之下，赛道上真实的Q2L就显得好开很多，它采用的是渐进式转向，可以实现可变转向传动比。跑山路时转向幅度小，转向很直接。高速驾驶的时候，保证安全性，让你抓着手中的方向盘，有种非常可靠的感觉。
这场比赛，最不可控的因素就是天气。比赛当天，浙赛下着蒙蒙一下雨。虽然我们在游戏中也选择雨战，但天气对游戏中车手，除了视线，其他的影响微乎其微。
但对赛道上的真实赛车，不管轮胎抓地力还是刹车制动力都有很大的影响。
经过几轮角逐，最后红车率先冲过了终点线。
完整视频：
https://www.zhihu.com/video/1065568239651868672这条浙江国际赛车场的赛道，已经在游戏里上线。当然，你也可以带着自己的战车亲自征战浙赛。我们也会继续完善这个传感器，说不定之后会增加更多的奥迪车型，进行真实与虚拟的对决。
下一台，拿什么车你来定。
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