让我来聊聊 vim 这玩意儿。一开始接触 vim,你可能会觉得它怎么这么“原始”,一个黑漆漆的屏幕,没有花里胡哨的界面,没有炫酷的动画,键位更是让人摸不着头脑。什么“插入模式”、“命令模式”、“可视化模式”…… 感觉就像是回到了 DOS 时代,操作方式也跟其他软件格格不入。但正是这种“简陋”,恰恰是.............
人的手臂是一个非常复杂的运动系统,其自由度数量的计算可以从不同的角度来理解,但最普遍和最准确的说法是:人的一条手臂总共有7个自由度(Degrees of Freedom, DOF)。下面我将详细解释这7个自由度是如何组成的,以及它们的具体含义:理解自由度的概念:自由度是指一个物体在三维空间中能够独立.............