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新手如何入门pytorch?

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好的,作为一位刚接触 PyTorch 的新手,我来给你把这个过程掰开揉碎了讲讲,力求让你从零开始,稳稳当当落地。咱们这篇文章不整那些花里胡哨的“AI”腔调,就当咱俩坐下来,一起聊聊怎么把这玩意儿玩明白。

第一步:先别慌,PyTorch 是什么?

首先,别被那些高大上的名字吓到。PyTorch 简单来说,就是Facebook(现在是Meta)开源的一个深度学习框架。它就像一个超级强大的工具箱,里面装满了各种算法和运算,让你能够更方便、更高效地构建和训练神经网络。

为什么要学 PyTorch?

灵活易用: 它的设计哲学是“Pythonic”,也就是跟写普通的 Python 代码感觉差不多,上手难度相对较低。
动态计算图: 这是 PyTorch 的一个杀手锏。它允许你在代码运行时动态地构建计算图,这意味着你可以更容易地调试、使用控制流(比如 if/else、for 循环),这对很多复杂的模型来说非常重要。
强大的社区支持: 遇到问题?不怕!PyTorch 用户多,教程、文档、论坛遍地都是,很容易找到答案。
GPU 加速: 深度学习离不开算力,PyTorch 对 GPU 的支持非常好,能让你训练模型的速度飞快。

第二步:磨刀不误砍柴工——准备工作

在开始写代码之前,咱得把工具准备好。

1. Python 环境: PyTorch 是基于 Python 的,所以你得先装个 Python。推荐使用 Anaconda 或 Miniconda。它们能帮你管理 Python 环境和各种库,避免版本冲突。

去哪儿装? 搜一下 Anaconda官网,下载对应你操作系统的安装包,然后一路“next”就行。
为什么推荐? 想象一下,你有个项目需要 Python 3.7,另一个项目需要 Python 3.9,如果都装在系统里,可能会乱套。Anaconda (conda) 就像给你每个项目都准备一个独立的“小房间”,装它自己需要的东西,互不干扰。

2. 安装 PyTorch: 这是重头戏。

去哪儿装? 别自己瞎输 pip install pytorch。最稳妥的方式是去 PyTorch 官网 ([https://pytorch.org/](https://pytorch.org/))。
为什么官网? 官网会根据你的操作系统、包管理器(pip/conda)、CUDA 版本(如果你有 NVIDIA 显卡的话)给你生成最适合的安装命令。
举个栗子(假设你用 pip,并且有 NVIDIA 显卡,CUDA 版本是 11.8): 官网会给你类似这样的命令:
```bash
pip install torch torchvision torchaudio indexurl https://download.pytorch.org/whl/cu118
```
注意: `cu118` 代表 CUDA 11.8。如果没有显卡,或者想用 CPU 版本,官网也会告诉你相应的命令。
验证安装: 安装完,打开 Python 交互环境(在终端输入 `python`),然后试试:
```python
import torch
print(torch.__version__)
print(torch.cuda.is_available()) 如果有显卡且安装正确,会输出 True
```
如果能正常打印版本号,并且 `torch.cuda.is_available()` 是 `True`(如果你有显卡),那就说明安装成功了!

3. 开发环境(IDE/Notebook):

Jupyter Notebook / JupyterLab: 强烈推荐新手使用。它让你可以在浏览器里写代码、运行代码、看结果,还能插入文字说明,非常适合学习和实验。Anaconda 装好后,在终端输入 `jupyter notebook` 或 `jupyter lab` 就能启动。
VS Code: 如果你习惯用 IDE,VS Code 配合 Python 和 PyTorch 插件也是个不错的选择。

第三步:PyTorch 的基石——Tensor

在 PyTorch 里,所有的数据,包括你的输入、权重、梯度等等,都以 Tensor 的形式存在。你可以把 Tensor 理解成 多维数组,它就像 NumPy 的 `ndarray`,但多了 GPU 计算 和 自动求导 的能力。

1. 创建 Tensor:
从列表创建:
```python
import torch

创建一个一维 Tensor
x_list = [1, 2, 3]
x = torch.tensor(x_list)
print(x)
输出:tensor([1, 2, 3])

创建一个二维 Tensor
y_list = [[1, 2], [3, 4]]
y = torch.tensor(y_list)
print(y)
输出:
tensor([[1, 2],
[3, 4]])
```
创建特定形状的 Tensor:
```python
创建一个 2x3 的全零 Tensor
zeros_tensor = torch.zeros(2, 3)
print(zeros_tensor)
输出:
tensor([[0., 0., 0.],
[0., 0., 0.]])

创建一个 3x4 的全一 Tensor
ones_tensor = torch.ones(3, 4)
print(ones_tensor)
输出:
tensor([[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]])

创建一个形状是 2x2,值从 0 到 3 递增的 Tensor
arange_tensor = torch.arange(4).reshape(2, 2)
print(arange_tensor)
输出:
tensor([[0, 1],
[2, 3]])

创建一个形状是 2x2,值随机的 Tensor (0 到 1 之间)
rand_tensor = torch.rand(2, 2)
print(rand_tensor)
```
与 NumPy 交互: PyTorch 和 NumPy 之间的转换非常方便。
```python
import numpy as np

NumPy 数组转 Tensor
np_array = np.array([[1, 2], [3, 4]])
tensor_from_np = torch.from_numpy(np_array)
print(tensor_from_np)

Tensor 转 NumPy 数组
tensor_to_np = tensor_from_np.numpy()
print(tensor_to_np)
```
重要提示: 当 Tensor 和 NumPy 数组共享底层数据时,一个的改变会影响另一个。

2. Tensor 的属性:
`shape`:Tensor 的形状,比如 `(2, 3)`。
`dtype`:Tensor 中元素的数据类型,比如 `torch.float32`, `torch.int64`。
`device`:Tensor 存储在哪里,是 `cpu` 还是 `cuda:0`(代表第一个 GPU)。

3. Tensor 的运算:
加减乘除: 支持元素级别的四则运算。
```python
a = torch.tensor([[1, 2], [3, 4]])
b = torch.tensor([[5, 6], [7, 8]])

print(a + b) 对应元素相加
print(a b) 对应元素相减
print(a b) 对应元素相乘
print(a / b) 对应元素相除
```
矩阵乘法: 使用 `@` 符号或 `torch.matmul()`。
```python
print(a @ b)
print(torch.matmul(a, b))
```
索引和切片: 和 NumPy 一样,可以方便地选取 Tensor 的一部分。
```python
print(a[0, 1]) 取第一行第二列的元素
print(a[:, 0]) 取所有行的第一列
print(a[0, :]) 取第一行的所有列
```
改变形状: `reshape()` 或 `view()`。
```python
c = torch.arange(6) tensor([0, 1, 2, 3, 4, 5])
print(c.reshape(2, 3))
print(c.view(2, 3)) view 和 reshape 类似,但 view 对内存布局有要求
```
维度操作:
`unsqueeze(dim)`:在指定维度增加一个大小为 1 的维度。
`squeeze(dim)`:移除指定维度(如果该维度大小为 1)。
`transpose(dim0, dim1)`:交换两个维度。

第四步:自动求导——PyTorch 的魔法

这是 PyTorch 成为深度学习框架的关键之一。它能够自动计算梯度,省去了我们手动推导导数的麻烦。

1. `requires_grad` 属性:
如果一个 Tensor 设置了 `requires_grad=True`,那么 PyTorch 就会记录对它的所有操作,以便稍后计算梯度。
```python
x = torch.tensor([2.0], requires_grad=True)
y = x x
z = y + 1
print(z.requires_grad) 输出:True
print(y.requires_grad) 输出:True
print(x.requires_grad) 输出:True
```
默认情况下,新创建的 Tensor `requires_grad` 是 `False`。

2. `backward()` 方法:
当我们计算完损失函数(一个标量)后,就可以调用它的 `backward()` 方法来计算所有 `requires_grad=True` 的 Tensor 相对于这个损失函数的梯度。
```python
x = torch.tensor([2.0], requires_grad=True)
y = x x
z = y + 1
z.backward() 计算 z 相对于 x 的梯度
print(x.grad) 输出:tensor([4.]) (因为 z = x^2 + 1,dz/dx = 2x,当 x=2 时,dz/dx = 4)
```
注意: `backward()` 只能对标量调用。如果 `z` 不是标量,在调用 `backward()` 时需要传入一个与 `z` 形状相同的 `gradient` 参数。

3. `grad_fn` 属性:
记录了计算该 Tensor 的函数。
```python
x = torch.tensor([2.0], requires_grad=True)
y = x x
z = y + 1
print(z.grad_fn) 输出: (表示 z 是通过加法得到的)
print(y.grad_fn) 输出: (表示 y 是通过乘法得到的)
print(x.grad_fn) 输出:None (因为 x 是叶子节点,不是通过运算得到的)
```
`grad_fn` 构成了计算图。

4. `torch.no_grad()` 上下文管理器:
在某些情况下(比如模型评估、推理),我们不需要计算梯度,这时就可以用 `torch.no_grad()` 来禁用梯度计算,这能节省内存和计算资源。
```python
x = torch.tensor([2.0], requires_grad=True)
with torch.no_grad():
y = x x
print(y.requires_grad) 输出:False
```

第五步:构建神经网络——`torch.nn` 模块

这是 PyTorch 的核心部分,提供了构建神经网络的各种组件。

1. `nn.Module`:
所有神经网络层(如线性层、卷积层、激活函数)和整个模型都继承自 `nn.Module`。你需要做的就是:
继承 `nn.Module`。
在 `__init__` 方法中定义你的网络层。
在 `forward` 方法中定义数据如何通过这些层。

```python
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

定义一个简单的全连接层
class SimpleNet(nn.Module):
def __init__(self):
super(SimpleNet, self).__init__()
定义一个线性层:输入维度 10,输出维度 20
self.fc1 = nn.Linear(10, 20)

def forward(self, x):
数据 x 通过线性层,然后通过 ReLU 激活函数
x = self.fc1(x)
x = F.relu(x) F.relu 是一个函数式 API,也可以用 nn.ReLU()
return x

实例化模型
model = SimpleNet()
print(model)
输出会显示模型的结构:
SimpleNet(
(fc1): Linear(in_features=10, out_features=20, bias=True)
)

准备一个输入 Tensor (batch_size=5, input_features=10)
input_data = torch.randn(5, 10)
output = model(input_data) 直接调用模型实例,就相当于执行 forward 方法
print(output.shape) 输出:torch.Size([5, 20])
```

2. 常用层:
`nn.Linear(in_features, out_features)`:全连接层。
`nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride, padding)`:二维卷积层。
`nn.MaxPool2d(kernel_size, stride, padding)`:二维最大池化层。
`nn.ReLU()` / `nn.Sigmoid()` / `nn.Tanh()`:激活函数。
`nn.Dropout(p)`:Dropout 层,用于防止过拟合。
`nn.BatchNorm2d(num_features)`:二维批量归一化层。
`nn.LSTM()` / `nn.GRU()`:循环神经网络层。
`nn.Transformer()`:Transformer 模型组件。

3. 损失函数 (`nn.Module` 的子类):
`nn.CrossEntropyLoss()`:常用于多分类任务。
`nn.MSELoss()`:均方误差损失,常用于回归任务。
`nn.NLLLoss()`:负对数似然损失。

4. 优化器 (`torch.optim`):
用于根据梯度更新模型参数。
`optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)`:随机梯度下降。
`optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)`:Adam 优化器。
`optim.AdamW()`,`optim.RMSprop()` 等。

```python
假设 model 是你定义好的网络
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)
```
`model.parameters()` 会返回模型中所有需要学习的参数(权重和偏置)。

第六步:训练模型——训练循环

这是将你的模型“喂”给数据,让它学习的过程。

1. 定义模型、损失函数、优化器:
```python
假设 x_train, y_train 是你的训练数据
model = SimpleNet()
criterion = nn.MSELoss() 假设是回归任务
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01)
```

2. 训练循环:
```python
num_epochs = 100 训练多少轮

for epoch in range(num_epochs):
1. 前向传播:计算模型的预测输出
outputs = model(x_train)

2. 计算损失:比较预测输出和真实标签
loss = criterion(outputs, y_train)

3. 反向传播:清零梯度,计算梯度,更新参数
optimizer.zero_grad() 在每次反向传播前,都要清零旧的梯度
loss.backward() 计算梯度
optimizer.step() 根据梯度更新模型参数

打印信息 (可选)
if (epoch + 1) % 10 == 0:
print(f'Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Loss: {loss.item():.4f}')
```
`loss.item()`:获取 Tensor 中的数值。

第七步:实践出真知——一点建议

1. 从简单开始: 不要一开始就挑战 Transformer 或 GAN。先从线性回归、逻辑回归、简单的 MLP(多层感知机)入手,理解 Tensor、`nn.Module`、`backward()` 的流程。
2. 多看官方文档和教程: PyTorch 官方文档写得非常棒,而且有很多入门教程。([https://pytorch.org/tutorials/](https://pytorch.org/tutorials/))
3. 动手实践: 光看是学不会的。找一些经典数据集(如 MNIST、CIFAR10)或者自己创造简单数据,自己动手实现模型,训练,调参。
4. 理解数据流: 搞清楚数据在你的模型里是如何流动的,每个 Tensor 代表什么,是非常关键的。
5. GPU 加速: 如果你有多块显卡,了解如何将 Tensor 和模型移动到 GPU (`.to(device)`) 是提升效率的关键。
```python
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model.to(device)
x_train, y_train = x_train.to(device), y_train.to(device)
```
6. 不要怕犯错: 编程和学习都是一个不断试错的过程。遇到报错,仔细看报错信息,结合你的代码逻辑去分析。Google 搜索错误信息,往往能找到解决方案。
7. 加入社区: 遇到难题,可以去 PyTorch 论坛、Stack Overflow 等地方提问,或者看看别人是怎么解决类似问题的。

总结一下

入门 PyTorch 的基本路径就是:

环境搭建 > 理解 Tensor > 掌握自动求导 > 学习 `torch.nn` 模块 > 实现训练循环

这就像盖房子,Tensor 是砖头,`nn.Module` 是建筑模块,`backward()` 是连接这些模块的粘合剂,而训练循环就是施工过程。

别想着一步登天,踏踏实实地从基础开始,多动手,多思考,你很快就能在这个强大的深度学习框架里找到自己的节奏。加油!

网友意见

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可以用Theano实现一些简单的深度模型,想入门pytorch

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